【技术实现步骤摘要】
硬质片材下料机械手
本专利技术属于电子产品面板片材自动送料领域，特别涉及一种硬质片材下料机械手。
技术介绍
电子产品面板片材如薄膜开关面板、控制面板等片材经过丝印机完成丝印后，需要将这些片材传送到下一工序加工，现有的片材送料工序一般采用取料夹抓取片材、再通过传送带送料的过程，然而取料夹只能抓取软质片材，对于PC、PET、亚克力等硬质片材，取料夹无法完成操作，于是需要一种适用于PC、PET、亚克力等硬质片材的取料及送料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种硬质片材下料机械手，有效地解决了硬质片材的取料及送料问题。根据本专利技术的一个方面，提供了硬质片材下料机械手，包括顶料装置、取料装置和送料装置，送料装置设于取料装置的上方，取料装置包括真空发生器、取料臂和传动机构，传动机构动力连接取料臂，并驱动取料臂运动至顶料装置，取料臂设有真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器。丝印机完成PC、PET、亚克力等硬质片材的丝印，顶料装置将丝印作业台上的片材托起，传动机构驱动取料臂运动至顶料装置，采用真空吸盘吸附，再通过送料装置将片材传送到下一工序加工。进一步地，取料装置还包括连接...
【技术保护点】
1.硬质片材下料机械手，其特征在于，包括顶料装置(1)、取料装置(2)和送料装置(3)，所述送料装置(3)设于取料装置(2)的上方，所述取料装置(2)包括真空发生器(21)、取料臂(23)和传动机构，所述传动机构动力连接取料臂(23)，并驱动取料臂(23)运动至顶料装置(1)，所述取料臂(23)设有真空吸盘(29)，所述真空吸盘(29)连接真空发生器(21)。
【技术特征摘要】
1.硬质片材下料机械手，其特征在于，包括顶料装置(1)、取料装置(2)和送料装置(3)，所述送料装置(3)设于取料装置(2)的上方，所述取料装置(2)包括真空发生器(21)、取料臂(23)和传动机构，所述传动机构动力连接取料臂(23)，并驱动取料臂(23)运动至顶料装置(1)，所述取料臂(23)设有真空吸盘(29)，所述真空吸盘(29)连接真空发生器(21)。2.根据权利要求1所述的硬质片材下料机械手，其特征在于，所述取料装置(2)还包括连接臂(22)、第一导轨(24)和第一滑块(25)，所述传动机构为同步带(26)、减速机(27)及伺服电机(28)的带传动机构，所述同步带(26)、第一导轨(24)、取料臂(23)平行设置，所述连接臂(22)垂直连接于第一导轨(24)、取料臂(23)之间，所述连接臂(22)通过第一滑块(25)安装于第一导轨(24)，所述第一滑块(25)固定于同步带(26)。3.根据权利要求2所述的硬质片材下料机械手，其特征在于，所述真空发生器(21)安装于连接臂(22)，所述真空吸盘(29)设于取料臂(23)的末端，所述真空吸盘(29)有多个，各个真空吸盘(29)沿取料臂(23)方向呈两排平行排列，每个真空吸盘(29)的吸附面朝上，每个真空吸盘(29)连接于真空发生器(21)。4.根据权利要求3所述的硬质片材下料机械手，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡江，李龙强，朱怀强，钟海，
申请(专利权)人：佛山市敏博电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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