一种异形工件的抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种异形工件的抓取机构，包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。本发明专利技术既具有不易损毁工件的特点，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种异形工件的抓取机构
本专利技术涉及一种工件的抓取机构，特别是一种异形工件的抓取机构。
技术介绍
在金属工件的制造过程中，常常需要将工件从某一操作平台转移到另一操作平台进行另一操作，而在此过程中，抓取机构起到重要的作用，抓取机构用来将工件从某一操作平台抓取，然后转换位置，将工件放入到另一操作平台。对于一些工件，特别是精密性工件，若采用卡爪结构的装置来抓取，容易损坏工件，若是采用吸取结构的装置来抓取，对于一些异形工件，特别是表面凹凸不平或者台阶状的工件，吸盘不能完全、平整地吸附在工件的表面，吸盘与工件之间容易产生空隙，导致吸附稳定性、牢固性不够理想，工件容易掉落。因此，现有的卡爪结构的抓取机构存在容易损毁工件的问题，现有的吸取结构的抓取机构存在对于异形工件的吸附稳定性、牢固性不够理想、工件容易掉落的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种异形工件的抓取机构。本专利技术既具有不易损毁工件的特点，又具有对吸附异形工件的吸附稳定性、牢固性佳，工件不易掉落的特点。本专利技术的技术方案：一种异形工件的抓取机构，包括工作架，所述工作架的顶面设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆穿过工作架连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形工件的抓取机构，其特征在于：包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。

【技术特征摘要】
1.一种异形工件的抓取机构，其特征在于：包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一升降板(12)的底面对称设有第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)。2.根据权利要求1所述的一种异形工件的抓取机构，其特征在于：所述第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)均包括升降电缸(32)，所述升降电缸(32)固定在第一升降板(12)上，所述第二升降板(23)上通过轴承穿设有滚珠花键(34)，升降电缸(32)的活塞杆通过连接板(33)与滚珠花键(34)的上端连接，滚珠花键(34)的下端设有吸取板(35)，所述吸取板(35)上设有若干吸取头(36)。3.根据权利要求2所述的一种异形工件的抓取机构，其特征在于：所述第一吸取装置(3)和第二吸取装置(31)还包括旋转电机(41)，所述旋转电机(41)固定在第二升降板(23)上，旋转电机(41)的转轴上设有主动齿轮(42)，所述滚珠花键(34)上的上端与连接板(33)转动连接，所述滚珠花键(34)的外筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：应志鹏，刘红英，李书明，
申请(专利权)人：安吉欧也钣金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33