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本发明公开了一种异形工件的抓取机构，包括工作架(1)，所述工作架(1)的顶面设有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活塞杆穿过工作架(1)连接有第一升降板(12)，第一升降板(12)的下方通过连接柱(22)连接有第二升降板(23)，所述第一...
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