无人餐厅的上餐装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人餐厅的上餐装置，包括：轨道装置，包括输送轨道、外轨道，上述输送轨道与上述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽；变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构；多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构；上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构。本发明专利技术的有益效果在于，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。

【技术实现步骤摘要】
无人餐厅的上餐装置
本专利技术涉及一种无人餐厅的上餐装置，主要应用在餐饮设施的

技术介绍
在现代生活的逐渐转变中，日常生活的节奏正在不断加快，而在日常餐饮过程中，在时间成本以及精力成本的驱使下，越来越多的居民、学生、上班族等更加倾向于外出餐饮店就餐，而由于时间段、人流量以及餐饮店服务状况等问题的存在，使得越来越多的时间浪费在排队点餐付款取餐上，从而使得用餐以及餐饮店的运营情况存在很多矛盾点。因此，需要一种无人餐厅以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无人餐厅的上餐装置，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种无人餐厅的上餐装置，包括：轨道装置，包括输送轨道、外轨道，上述输送轨道与上述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽，上述输送轨道为闭合轨道并设置有多处弯折，上述外轨道为非闭合轨道；变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构，上述第一轨道、上述第二轨道并排固定在上述变轨座上，上述变轨座装配在上述变轨支架，并且变轨座由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道的方向在上述变轨支架滑动，上述输送轨道与上述外轨道均设置有一段镂空并且上述第一轨道与上述第二轨道可同时连通上述输送轨道与上述外轨道；多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，上述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定上述车架，多个上述滑轮装配在上述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，上述餐车推料机构可沿上述放置框的两个开口方向来回移动；上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构，上述电动伸缩杆竖直设置并且底部装配在上述底座，上述上餐推料机构高度与上述餐车的放置框持平，并且可指向上述放置框的开口方向来回移动，上述电动伸缩杆为多节伸缩杆并且其竖直位置在上述上餐推料机构的移动范围内。进一步地，上述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆，上述变轨支架具有两个与上述第一轨道垂直的横梁，上述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨，上述私服电机固定在上述变轨支架，上述滚珠丝杆装配在上述伺服电机，上述滚珠丝杆平行于上述横梁并且位于两个横梁之间，上述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在上述滚珠丝杆，上述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。进一步地，上述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆，上述支杆顶部固定有水平设置的盘体。进一步地，上述餐车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，上述滑轮设置有四个，分别两两位于两侧的导向槽内，上述两个第二主动轮、两个从动轮均通过轴与四个滑轮传动，上述移动驱动电机固定在上述车架，其输出轮与变速轮通过皮带轮传动，上述变速轮、两个第一主动轮同轴，两个上述第一主动轮与两个上述第二主动轮分别通过皮带轮传动。进一步地，上述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和输送轨道/外轨道的左右两侧面。进一步地，上述餐车还包括开门机构，上述开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门、开门驱动电机、开门轮，上述开门驱动电机固定在上述车架，上述开门驱动电机的输出轮与上述开门轮通过开门皮带轮传动，并且开门驱动电机的输出轮与开门轮分别位于车架的前后两侧，两个上述移动门位于上述放置框的一个开口，闭合时两个移动门可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块连接至上述开门皮带轮位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块连接至上述开门皮带轮位于下方的部分。进一步地，上述餐车推料机构包括推料气缸、推料推杆、推料板，上述推料气缸固定在上述车架，上述推料杆沿放置框的两个开口方向水平设置在上述放置框内，上述推料杆的一端装配在上述推料气缸，另一端固定上述推料板，上述退料板与上述推料杆相互垂直。进一步地，上述上餐升降台还包括护罩，上述护罩套装在上述电动伸缩杆外并且上述护罩的底部固定在上述底座，上述护罩的下部设置有上菜窗口，上述护罩的上部设置有出餐窗口。本专利技术的有益效果：轨道装置的设置，为整个无人餐厅提供了输送框架，以左右两侧导向槽作为轨型，使得运输流畅快捷，使用效果较好；变轨装置的设置，为轨道的转换提供了方式，实现了其他部件转换轨道的目的，同时转换模式设置合理，衔接较为可靠，使用效率较高；餐车的设置，提供了餐、送餐等一些列操作，收餐、送餐动作稳定，确保了装有餐点不易晃动，并且其移动迅捷，送餐时间短；上餐升降台的设置，快速、迅捷地接受完成的餐点并将其送至送餐位置，升降动作稳定，送餐较为快速，结构设计合理。附图说明图1为本专利技术无人餐厅的上餐装置的总体示意图；图2为本专利技术输送轨道/外轨道的横截结构示意图；图3为本专利技术变轨装置的立体示意图；图4为本专利技术变轨装置的侧视图；图5为本专利技术餐车的正视图；图6为本专利技术餐车的侧视图；图7为本专利技术餐车的俯视图；图8为本专利技术餐车的立体示意图；图9为本专利技术上餐升降台的侧视图；图10为本专利技术上餐升降台的正视图；图11为本专利技术上餐升降台的立体示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。无人餐厅的上餐装置，包括：轨道装置、变轨装置、多个餐车、上餐升降台。图1为本专利技术无人餐厅的上餐装置的总体示意图，图2为本专利技术输送轨道/外轨道的横截结构示意图，参照图1、图2，轨道装置，包括输送轨道1-1、外轨道1-2，上述输送轨道1-1与上述外轨道1-2的左右两侧设置为用于运输的导向槽1-101，其顶部走线槽1-102用于设置线路等，对于输送轨道1-1，其为闭合轨道并设置有多处弯折，上述外轨道1-2为非闭合轨道。对于输送轨道1-1的弯折数量以及位置，是根据餐厅的整体布局设置的，并非固定形状以及固定线路。而外轨道1-2的设置其中一个目的是将其一段作为“泊车场”。图3为本专利技术变轨装置的立体示意图，图4为本专利技术变轨装置的侧视图，变轨装置，包括变轨支架2-1、第一轨道2-2、第二轨道2-3、变轨座2-4、变轨移动机构，上述第一轨道2-2、上述第二轨道2-3并排固定在上述变轨座2-4上，上述变轨座装2-4配在上述变轨支架2-1，并且变轨座2-4由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道2-2的方向在上述变轨支架2-1滑动，上述输送轨道1-1与上述外轨道1-2均设置有一段镂空并且上述第一轨道2-2与上述第二轨道2-3可同时连通上述输送轨道1-1与上述外轨道1-2。变轨装置在本专利技术中共设置有两个，其中一个上述提及，另外一个在后文中进行说明在此不作说明。变轨装置的设置使得餐车可以由输送轨道1-1送至外轨道1-2或反之，为其他设施的设置使用提供了基础。变轨装置通过第一轨道2-2、第二轨道2-3平移的方式实现了轨道的转换，其转换方式为连通输送轨道1-1/外轨道1-2的方式，使得变轨装置的整体结构设置较为简易，同时操作也较为容易。对于变轨移动机构，变轨移动机构包括伺服电机2-51、滚珠丝杆2-52，上述变轨支架2-1具有两个与上述第一轨道垂直的横梁2-11，上述横梁2-11底部均沿横梁方向设置有直线导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人餐厅的上餐装置，其特征在于，包括：轨道装置，包括输送轨道、外轨道，所述输送轨道与所述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽，所述输送轨道为闭合轨道并设置有多处弯折，所述外轨道为非闭合轨道；变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构，所述第一轨道、所述第二轨道并排固定在所述变轨座上，所述变轨座装配在所述变轨支架，并且变轨座由所述变轨移动机构驱动可沿垂直于所述第一轨道的方向在所述变轨支架滑动，所述输送轨道与所述外轨道均设置有一段镂空并且所述第一轨道与所述第二轨道可同时连通所述输送轨道与所述外轨道；多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，所述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定所述车架，多个所述滑轮装配在所述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，所述驱动机构驱使所述滑轮滚动，所述餐车推料机构可沿所述放置框的两个开口方向来回移动；上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构，所述电动伸缩杆竖直设置并且底部装配在所述底座，所述上餐推料机构高度与所述餐车的放置框持平，并且可指向所述放置框的开口方向来回移动，所述电动伸缩杆为多节伸缩杆并且其竖直位置在所述上餐推料机构的移动范围内。...

【技术特征摘要】
1.一种无人餐厅的上餐装置，其特征在于，包括：轨道装置，包括输送轨道、外轨道，所述输送轨道与所述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽，所述输送轨道为闭合轨道并设置有多处弯折，所述外轨道为非闭合轨道；变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构，所述第一轨道、所述第二轨道并排固定在所述变轨座上，所述变轨座装配在所述变轨支架，并且变轨座由所述变轨移动机构驱动可沿垂直于所述第一轨道的方向在所述变轨支架滑动，所述输送轨道与所述外轨道均设置有一段镂空并且所述第一轨道与所述第二轨道可同时连通所述输送轨道与所述外轨道；多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，所述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定所述车架，多个所述滑轮装配在所述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，所述驱动机构驱使所述滑轮滚动，所述餐车推料机构可沿所述放置框的两个开口方向来回移动；上餐升降台，包括底座、电动伸缩杆、上餐推料机构，所述电动伸缩杆竖直设置并且底部装配在所述底座，所述上餐推料机构高度与所述餐车的放置框持平，并且可指向所述放置框的开口方向来回移动，所述电动伸缩杆为多节伸缩杆并且其竖直位置在所述上餐推料机构的移动范围内。2.根据权利要求1所述的无人餐厅的上餐装置，其特征在于，所述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述变轨支架具有两个与所述第一轨道垂直的横梁，所述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨，所述私服电机固定在所述变轨支架，所述滚珠丝杆装配在所述伺服电机，所述滚珠丝杆平行于所述横梁并且位于两个横梁之间，所述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在所述滚珠丝杆，所述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。3.根据权利要求1所述的无人餐厅的上餐装置，其特征在于，所述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆，所述支杆顶部固定有水平设置的盘体。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：司香，司佳，司博瑞，司武卓，司建，
申请(专利权)人：合肥蒸小皖餐饮有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34