全自动移液器吸头装填机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动移液器吸头装填机，包括机架、若干排序分料单元、取料单元、用于放置吸头盒的吸头盒放置板、以及电控箱；机架固定有X轴向移动导轨以及第一驱动装置；排序分料单元包括振动盘以及分料装置，取料单元包括Y轴向移动导轨、第二驱动装置、Z轴向移动导轨、第三驱动装置、取料装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制取料装置实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。本发明专利技术所述的全自动移液器吸头装填机，整个运作过程无需人为干预，其自动化程度高，且本发明专利技术还能自动化控制不同规格吸头装填，不同型号吸头的兼容程度高。

【技术实现步骤摘要】
全自动移液器吸头装填机
本专利技术属于吸头装填装置制造
，具体涉及一种全自动移液器吸头装填机。
技术介绍
移液器，俗称移液枪，是一种用于定量转移液体的器具，在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛运用。除了可以定量转移液体外，移液器的另外一个特点就是它可以通过更换吸头来达到避免不同溶液之间出现交叉污染的可能。因此，在使用移液器的操作过程中会涉及到大量不同规格的移液器吸头的使用。在实验操作过程中为了方便更换吸头或为了达到无菌的目的，移液器的吸头通常被置于吸头盒中。不同规格的吸头装载在不同型号的吸头盒中，以方便使用。最常用的吸头主要有1ml(蓝色)、200μl(黄色)和10μl(白色)三种，它们对应的吸头盒分别可以装载60只吸头、96只吸头、96只吸头。现有技术中，散装的吸头通过人工装载在吸头盒内。而人工装载吸头的过程是低级的重复劳动，且劳动量巨大。据统计，平均手工插一盒吸头需要3分钟，插20盒就会非常劳累，50盒就到了精神和体力的极限。因此，人工装载吸头人力消耗大、操作效率低、而且容易出现误操作，已经不能满足市场需求。随着社会的进步，一些自动化吸头装填设备也有出现。如专利技术专利申请号为CN201510885938.0，专利技术名称为“移液器吸头装盒辅助装置”公开了半自动化的吸头装盒辅助装置。该专利技术中操作人员向吸头漏斗中投放吸头时，通过吸头漏斗的光路被阻断，信号发射接收器发送信号至两个步进电机，两个步进电机通过两对同步带轮带动可移动平台按照预定的方向移动，进而带动吸头盛装架的运动，使得吸头盛装架中的一个开孔对准吸头漏斗的下端口，从而将吸头顺利装入吸头盛装架中。然后按照预定的方向驱动步进电机移动预定的距离。该专利技术尽管减少了劳动力，但是需要人工放料，自动化程度不高；此外该种装置只能适合单一规格吸头的装载，如果需要装载不同规格的吸头，还需要人工更换吸头，因此操作并不方便。因此，针对上述问题，提供一种自动化移液器吸头装盒的解决方案具备实际意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种全自动移液器吸头装填机，解决了现有技术中吸头装填设备的自动化程度不高、装填吸头的规格单一、装填吸头的劳动量大、装填效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案：一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：包括机架，沿机架的长度方向所述机架固定有X轴向移动导轨，所述X轴向移动导轨中安装有第一驱动装置；排序分料单元，所述排序分料单元包含有若干个，所述排序分料单元包括用于放置吸头并将吸头有序排列的振动盘、以及用于接收来自振动盘中的吸头并进行分装的分料装置；取料单元，所述取料单元包括与X轴向移动导轨滑动连接的Y轴向移动导轨、安装在Y轴向移动导轨中的第二驱动装置、与Y轴向移动导轨滑动连接的Z轴向移动导轨、安装在Z轴向移动导轨中的第三驱动装置、与Z轴向移动导轨滑动连接的取料装置，所述第一驱动装置控制Y轴向移动导轨沿着X轴向移动导轨左右滑动，所述第二驱动装置控制Z轴向移动导轨沿着Y轴向移动导轨前后滑动，所述第三驱动装置控制取料装置沿着Z轴向移动导轨上下滑动，所述取料装置从分料装置中获取吸头；吸头盒放置板，用于放置吸头盒，所述吸头盒放置板固定在机架中，所述取料装置将吸头装填至吸头盒放置板中的吸头盒中；电控箱，电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。优选的，所述取料装置包括沿Z轴向移动导轨滑动的取料滑动块、垂直固定在取料滑动块上的插销安装板、位于插销安装板上方的卸料块、以及固定在取料滑动块上的电磁推杆，所述插销安装板设置有若干插销孔，所述插销孔内固定有用于插入吸头的插销，插销设置有横向贯通的通槽，所述电磁推杆中的导杆与卸料块固定，所述卸料块的底部固定有钢轴，钢轴穿过插销的通槽，当电磁推杆通电后，导杆推动卸料块向下移动，卸料块底部的钢轴将插销上的吸头压入吸头盒。优选的，所述插销安装板的两侧固定有定位导杆，与定位导杆的位置对应处所述卸料块上方设置有轴套，所述定位导杆穿过卸料块上方的轴套，卸料块与定位导杆滑动连接。优选的，从底部到顶部所述插销依次包括第一锥形部、第二锥形部、过渡部、第三锥形部以及固定部，所述第一锥形部、第二锥形部、以及第三锥形部的锥度依次递减，紧定螺钉穿过插销安装板后顶住插销固定部将插销与插销安装板固定。优选的，所述分料装置包括分料支架、固定在分料支架上方的丝杆安装板、与丝杆安装板转动连接的丝杆副、驱动丝杆运作的驱动电机、依次固定在丝杆螺母上方的挡片以及分料板、以及与电控箱电连接的光电传感器；所述分料板上设置有若干装夹槽，装夹槽依次接收来自振动盘中的吸头，所述光电传感器包含第一光电传感器、第二光电传感器、以及第三光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器安装在分料支架远离振动盘的一侧，且第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离大于分料板中首末装夹槽的距离，当丝杆螺母上方的挡片阻挡第一光电传感器发射的光信号后，电控箱控制振动盘运作，吸头送入装夹槽内部，当丝杆螺母上方的挡片阻挡第二光电传感器发射的光信号后，电控箱控制振动盘停止运作，装夹槽装满吸头；所述第三光电传感器位于振动盘与分料装置的衔接处，第三光电传感器向分料板发射光信号，当光信号未受阻挡，振动盘向分料板送入吸头，当光信号受阻挡，驱动电机控制丝杆转动，丝杆螺母带动分料板移动。优选的，所述分料板包括料槽夹持部以及料板固定部，所述料槽夹持部与料板固定部为倒“L”型结构。优选的，位于装夹槽的一侧所述分料支架固定有挡块。优选的，所述分料支架包括固定在机架中的底座、与底座固定的螺杆、与螺杆连接且用于固定丝杆安装板的移动支架，所述移动支架通过螺母与螺杆配合连接后与螺杆固定。优选的，所述第一驱动装置包含第一驱动电机，第一驱动电机驱动运转的第一丝杆，与第一丝杆螺纹连接的第一丝杆螺母，与第一丝杆螺母固定的Y轴向移动导轨；所述第二驱动装置包含第二驱动电机，第二驱动电机驱动运转的第二丝杆，与第二丝杆螺纹连接的第二丝杆螺母，与第二丝杆螺母固定的Z轴向移动导轨；所述第三驱动装置包含第三驱动电机，第三驱动电机驱动运转的第三丝杆，与第三丝杆螺纹连接的第三丝杆螺母，与第三丝杆螺母固定的取料装置。优选的，所述电控箱内部包含控制器，所述控制器为PLC控制器。本专利技术的有益效果：本专利技术公开一种全自动移液器吸头装填机，包括机架、排序分料单元、取料单元、吸头盒放置板、以及电控箱；机架固定有X轴向移动导轨，X轴向移动导轨中安装有第一驱动装置；排序分料单元包含多个，分别包括振动盘以及分料装置，用于对不同型号的吸头进行排序和分装；取料单元包括Y轴向移动导轨、安装在Y轴向移动导轨中的第二驱动装置、Z轴向移动导轨、安装在Z轴向移动导轨中的第三驱动装置、取料装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制取料装置实现X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动；吸头盒放置板用于放置吸头盒，电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。本专利技术所述的全自动移液器吸头装填机，整个运作过程不需要人为干预，其自动化程度高，且本专利技术还能自动化控制不同规格吸头装填，兼容程度高。附图说明图1为一种全自动移液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：包括机架，沿机架的长度方向所述机架固定有X轴向移动导轨，所述X轴向移动导轨中安装有第一驱动装置；排序分料单元，所述排序分料单元包含有若干个，所述排序分料单元包括用于放置吸头并将吸头有序排列的振动盘、以及用于接收来自振动盘中的吸头并进行分装的分料装置；取料单元，所述取料单元包括与X轴向移动导轨滑动连接的Y轴向移动导轨、安装在Y轴向移动导轨中的第二驱动装置、与Y轴向移动导轨滑动连接的Z轴向移动导轨、安装在Z轴向移动导轨中的第三驱动装置、与Z轴向移动导轨滑动连接的取料装置，所述第一驱动装置控制Y轴向移动导轨沿着X轴向移动导轨左右滑动，所述第二驱动装置控制Z轴向移动导轨沿着Y轴向移动导轨前后滑动，所述第三驱动装置控制取料装置沿着Z轴向移动导轨上下滑动，所述取料装置从分料装置中获取吸头；吸头盒放置板，用于放置吸头盒，所述吸头盒放置板固定在机架中，所述取料装置将吸头装填至吸头盒放置板中的吸头盒中；电控箱，电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：包括机架，沿机架的长度方向所述机架固定有X轴向移动导轨，所述X轴向移动导轨中安装有第一驱动装置；排序分料单元，所述排序分料单元包含有若干个，所述排序分料单元包括用于放置吸头并将吸头有序排列的振动盘、以及用于接收来自振动盘中的吸头并进行分装的分料装置；取料单元，所述取料单元包括与X轴向移动导轨滑动连接的Y轴向移动导轨、安装在Y轴向移动导轨中的第二驱动装置、与Y轴向移动导轨滑动连接的Z轴向移动导轨、安装在Z轴向移动导轨中的第三驱动装置、与Z轴向移动导轨滑动连接的取料装置，所述第一驱动装置控制Y轴向移动导轨沿着X轴向移动导轨左右滑动，所述第二驱动装置控制Z轴向移动导轨沿着Y轴向移动导轨前后滑动，所述第三驱动装置控制取料装置沿着Z轴向移动导轨上下滑动，所述取料装置从分料装置中获取吸头；吸头盒放置板，用于放置吸头盒，所述吸头盒放置板固定在机架中，所述取料装置将吸头装填至吸头盒放置板中的吸头盒中；电控箱，电控箱控制第一驱动装置、排序分料单元、以及取料单元进行自动化运作。2.根据权利要求1所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：所述取料装置包括沿Z轴向移动导轨滑动的取料滑动块、垂直固定在取料滑动块上的插销安装板、位于插销安装板上方的卸料块、以及固定在取料滑动块上的电磁推杆，所述插销安装板设置有若干插销孔，所述插销孔内固定有用于插入吸头的插销，插销设置有横向贯通的通槽，所述电磁推杆中的导杆与卸料块固定，所述卸料块的底部固定有钢轴，钢轴穿过插销的通槽，当电磁推杆通电后，导杆推动卸料块向下移动，卸料块底部的钢轴将插销上的吸头压入吸头盒。3.根据权利要求2所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：所述插销安装板的两侧固定有定位导杆，与定位导杆的位置对应处所述卸料块上方设置有轴套，所述定位导杆穿过卸料块上方的轴套，卸料块与定位导杆滑动连接。4.根据权利要求2所述一种全自动移液器吸头装填机，其特征在于：从底部到顶部所述插销依次包括第一锥形部、第二锥形部、过渡部、第三锥形部以及固定部，所述第一锥形部、第二锥形部、以及第三锥形部的锥度依次递减，紧定螺钉穿过插销安装板后顶住插销固定部将插销与插销安装板固定。5.根据权利要求1所述一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振歆，燕宇，杜蓬勃，张春城，李德亮，
申请(专利权)人：上海括羽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31