一种SMT自动下料包装机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种SMT自动下料包装机系统，涉及SMT包装机技术领域；包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；进料反馈控制组件设置在工作平台上；移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方；主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接；升降控制模块设置在工作平台内；机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧；自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧；本发明专利技术的有益效果是：完成了主板的自动检测、自动包装下料，与现有技术相比，无需人工的参与，提高了生产效率，降低了生产成本。

A SMT automatic blanking packing machine system

The invention discloses an SMT automatic cutting packaging machine system, which relates to the technical field of SMT packaging machine, including a working platform, a feeding feedback control component, a load transfer control component, a manipulator control device, an automatic labeling component, a lifting control module and a main board transmission component; and a feeding feedback control component is arranged on a working platform. The load transfer control module is installed above the feed feedback control module; the main board transfer module is set on the working platform; one end of the main board transfer module is connected with the feed feedback control module; the lift control module is set in the working platform; and the manipulator control device is set on the working platform and is located on the main board transfer module. The automatic labeling component is located on one side of the manipulator control device, and the beneficial effect of the invention is that the automatic detection of the motherboard and the automatic packing and blanking of the motherboard are completed, and the production efficiency is improved and the production cost is reduced without manual participation compared with the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种SMT自动下料包装机系统
本专利技术涉及SMT包装机
，更具体的说，本专利技术涉及一种SMT自动下料包装机系统。
技术介绍
SMT(SurfaceMountTechnology，电子电路表面贴装技术)是目前电子行业最流行的一种技术或工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在SMT产品生产完成后，还需要对其进行一系列的测试,以保证流入下一工序的SMT产品均为合格品，测试通常包括一些生产缺陷，如贴装、焊接缺陷等；对有些具有特殊功能的SMT产品还要进行相应功能的测试，如无线通信功能等。目前对SMT产品的包装都是由人工来完成，即由人工将待测SMT产品测试完成后，由人工取出送入包装程序，此种人工放料、取料的方式使用人员较多，一个SMT包装通常需要3～5个人，不仅需要的人员多，工作效率低下，降低了生产效率的同时严重的浪费了企业的人力和物力，导致生产成本升高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种SMT自动下料包装机系统，通过该系统实现了主板的自动测试和包装，提高了生产效率，降低了生产成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种SMT自动下料包装机系统，其改进之处在于：包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；所述的进料反馈控制组件设置在工作平台上，进料反馈控制组件用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方，该移载控制组件用于将进料反馈控制组件上的主板进行移动；所述的主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接，该主板传送组件用于传送合格的主板；所述的升降控制模块设置在工作平台内，该升降控制模块用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧，该机械手控制装置用于将主板传送组件上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧，用于对包装箱进行贴标；所述的移载控制组件包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。在上述的结构中，所述的吸盘固定架包括方形框架、条形固定板以及抓料连接板；所述抓料连接板的两端固定安装在方形框架的下表面，所述的抓料气缸的气缸杆顶端与抓料连接板固定连接；多个条形固定板并排设置在方形框架内，且每个条形固定板上沿长度方向均设置有条形的调节孔，所述的真空吸盘安装在条形调节孔内。在上述的结构中，所述的抓主板Z轴组件还包括Z轴竖向板、横向连接杆、竖向连接杆以及补光灯，所述的滑动机构固定设置在Z轴竖向板的正面上；所述横向连接杆的一端固定安装在Z轴竖向板的背面上，所述竖向连接杆的一端上设置有条形孔，横向连接杆的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆垂直连接在横向连接杆上，且所述的补光灯固定在竖向连接杆的另一端；所述的抓主板Z轴组件还包括CCD相机、位置调节座以及相机连接座；所述的相机连接座固定安装在Z轴竖向板的背面，所述的横向连接杆的一端固定安装在相机连接座上，所述的位置调节座设置在相机连接座的背面，所述的CCD相机安装在位置调节座上，通过所述的位置调节座沿竖直方向调节CCD相机的位置。在上述的结构中，所述的升降控制模块包括升降固定板、升降驱动装置以及包装箱传送装置；所述升降固定板竖直设置，升降驱动装置包括升降电机、升降转轴、升降滑轨以及升降滑块，所述升降电机和升降滑轨均固定安装在升降固定板上，升降电机用于驱动升降转轴转动；所述的包装箱传送装置包括竖向连接板、电机固定板、传送电机、电机皮带、传送转轴以及传送带，两个电机固定板平行设置，且其中一个电机固定板与竖向连接板固定连接，所述的竖向连接板固定在升降滑块上；所述传送电机固定在电机固定板下方，传送转轴转动安装在两个电机固定板之间，电机皮带套在传送电机的输出轴与传送转轴之间；所述的传送带转动设置在电机固定板上，通过传送转轴的带动而转动。在上述的结构中，所述的进料反馈控制组件包括进料模组、主动轮模组以及载具定位装置；所述的进料模组包括对接轨道、进料电机、进料转轮、进料转轴以及进料皮带，两条对接轨道平行设置，所述的进料电机安装在对接轨道下方，所述的进料转轴转动安装在两条对接轨道下方，且进料转轮固定安装在进料转轴上；所述的进料皮带转动安装在对接轨道上，且进料皮带套在进料转轮上，所述的进料电机用于带动进料转轮旋转，从而带动进料皮带转动；所述的载具定位装置包括载具和定位气缸，所述的载具在进料皮带上传动，所述的定位气缸位于对接轨道一端的下方位置，该定位气缸用于实现载具的定位，载具上用于放置主板；所述的主动轮模组包括主动轨道，主动轨道的一端与对接轨道上安装载具定位装置的一端相垂直，所述的主动轮模组用于传送载具定位装置上的主板。在上述的结构中，所述的进料模组还包括第一调节轮、第一调节丝杆以及第一丝杆螺母；所述的第一丝杆螺母固定安装在其中一个对接轨道上，所述第一调节丝杆从第一丝杆螺母中穿过；且第一调节丝杆的顶端转动安装在另一个对接轨道上，第一调节丝杆的末端与第一调节轮固定连接；所述的进料模组还包括第一导向轴和第一导向套；所述的第一导向套固定安装在其中一个对接轨道上，所述第一导向轴从第一导向套中穿过，通过第一导向套对第一导向轴进行导向，第一导向轴的顶端转动安装在另一个对接轨道上；所述的进料模组还包括推进气缸、压料滑轨以及压料滑块；所述的推进气缸固定安装在对接轨道上方，每个对接轨道上均固定安装有一压料滑轨，所述的压料滑块滑动设置在压料滑轨上，且压料滑块与推进气缸的气缸杆相连接，所述压料滑块用于压紧在载具上的主板。在上述的结构中，所述的载具定位装置还包括定位底座、定位导向套、定位导向轴以及定位板；所述的定位气缸固定安装在定位底座上，所述定位气缸的气缸杆与定位导向轴的顶端均固定安装在定位板下方，所述的定位导向套固定在定位底座上，且定位导向轴从定位导向套中穿过，所述的载具位于定位板的上方；所述的主动轮模组还包括主动电机、主动转轴、主动转轮以及主动皮带；两条主动轨道平行设置，所述的主动电机安装在主动轨道下方，所述的主动转轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；所述的进料反馈控制组件设置在工作平台上，进料反馈控制组件用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方，该移载控制组件用于将进料反馈控制组件上的主板进行移动；所述的主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接，该主板传送组件用于传送合格的主板；所述的升降控制模块设置在工作平台内，该升降控制模块用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧，该机械手控制装置用于将主板传送组件上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧，用于对包装箱进行贴标；所述的移载控制组件包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。...

【技术特征摘要】
1.一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；所述的进料反馈控制组件设置在工作平台上，进料反馈控制组件用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方，该移载控制组件用于将进料反馈控制组件上的主板进行移动；所述的主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接，该主板传送组件用于传送合格的主板；所述的升降控制模块设置在工作平台内，该升降控制模块用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧，该机械手控制装置用于将主板传送组件上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧，用于对包装箱进行贴标；所述的移载控制组件包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。2.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的吸盘固定架包括方形框架、条形固定板以及抓料连接板；所述抓料连接板的两端固定安装在方形框架的下表面，所述的抓料气缸的气缸杆顶端与抓料连接板固定连接；多个条形固定板并排设置在方形框架内，且每个条形固定板上沿长度方向均设置有条形的调节孔，所述的真空吸盘安装在条形调节孔内。3.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的抓主板Z轴组件还包括Z轴竖向板、横向连接杆、竖向连接杆以及补光灯，所述的滑动机构固定设置在Z轴竖向板的正面上；所述横向连接杆的一端固定安装在Z轴竖向板的背面上，所述竖向连接杆的一端上设置有条形孔，横向连接杆的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆垂直连接在横向连接杆上，且所述的补光灯固定在竖向连接杆的另一端；所述的抓主板Z轴组件还包括CCD相机、位置调节座以及相机连接座；所述的相机连接座固定安装在Z轴竖向板的背面，所述的横向连接杆的一端固定安装在相机连接座上，所述的位置调节座设置在相机连接座的背面，所述的CCD相机安装在位置调节座上，通过所述的位置调节座沿竖直方向调节CCD相机的位置。4.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的升降控制模块包括升降固定板、升降驱动装置以及包装箱传送装置；所述升降固定板竖直设置，升降驱动装置包括升降电机、升降转轴、升降滑轨以及升降滑块，所述升降电机和升降滑轨均固定安装在升降固定板上，升降电机用于驱动升降转轴转动；所述的包装箱传送装置包括竖向连接板、电机固定板、传送电机、电机皮带、传送转轴以及传送带，两个电机固定板平行设置，且其中一个电机固定板与竖向连接板固定连接，所述的竖向连接板固定在升降滑块上；所述传送电机固定在电机固定板下方，传送转轴转动安装在两个电机固定板之间，电机皮带套在传送电机的输出轴与传送转轴之间；所述的传送带转动设置在电机固定板上，通过传送转轴的带动而转动。5.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的进料反馈控制组件包括进料模组、主动轮模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝武，
申请(专利权)人：海天讯电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44