一种斜面行走装置制造方法及图纸

一种斜面行走装置，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本发明专利技术包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。

【技术实现步骤摘要】
一种斜面行走装置
本专利技术涉及一种斜面行走装置，尤其是在各种农业机械在工作过程中需要适应不同的耕作地面。当遇到各种不同倾斜角度的地面时，可以根据地面的倾斜角度不同，在不停机的情况下实时改变机构的行进角度，防止机构倾斜或者翻车，同时也可以根据耕作地面的情况，在不停机的情况下实时的改变农用机械底盘距离地面的高度。
技术介绍
目前的各种机械中，只能进行平面地面的工作，当遇到倾斜地面的时候会导致整个行进装置的倾斜，严重的影响原动机的水平工作位置，严重的甚至导致翻车。本专利技术主要通过改变装置的行进角度来适应地面角度的变化，同时可以改变机构底盘距离地面的高度，以满足行进装置的水平工作要求。
技术实现思路
为了克服工作地面不平的问题，本专利技术提供一种可以实时根据地面的倾斜角度手动调整行走机构工作平面的装置，可以简单、方便的利用液压机构调整关节的伸缩来实现。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种斜面行走装置，包括伸缩机构和固定横轴，其特征在于，所述伸缩机构由四杆机构、液压机构、链轮、链条和车轮组成；左右两侧的两个车轮上均分布有所述四杆机构，且左右两侧的所述四杆机构对称分布，所述固定横轴上连接所述四杆机构和所述液压机构中的液压缸，所述四杆机构由两根长杆和两根短杆组成，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸一端、第二液压缸一端均铰链连接在固定横轴上，第一液压缸另一端与左侧的所述四杆机构的一根长杆铰链连接，第二液压缸另一端与右侧的所述四杆机构的一根长杆铰链连接，车轮的旋转中轴设置在两根短杆的铰链连接处，并在车轮的旋转中轴处、固定横轴上以及连接有液压缸的长杆与短杆的铰链连接处均安装有链轮。采用由四杆机构、液压缸、齿轮组成的倾斜地面行走系统，倾斜机构在工作过程中，液压缸推动四杆机构的一个边来实现伸缩机构的关节运动，从而张开一定的角度，实现机构到地面距离的调整，达到实时适应地面角度倾斜的变化，保持原动机的工作平面一直处于水平位置。左右两套对称机构分别控制左右两侧的横杆高度，在不停机的情况下，实时改变锥形丝杠机构的夹角，以保证适应不同倾斜程度的地面，同时也可根据地面要求同时升高或降低横杆及横杆以上机构。为保证机构的行走，将动力输出装置以链轮链条机构分别布置在四杆机构对称的一条长杆和一条短杆上，虽然由于锥形四杆机构的角度发生变化，导致机构横梁的角度发生变化，但由于锥形四杆机构的边长不会发生变化，不会影响链传动，从而保证机构在不停机的情况下，实时的改变横梁的角度以适应地面的变化的同时，不影响整个机构的行走。本装置的左右两侧分别由两套独立液压系统控制，通过手动分别控制左右两侧的液压手柄，独立调节液压缸来改变锥形丝杠机构长、短轴之间的夹角来满足机构左右两侧的高度调整。所述液压机构包括左手动打油装置和右手动打油装置，所述左手动打油装置由所述第一液压缸、第一液控二位四通、第三三通、第二三通、第一单向阀与第一三通顺序连接而成；所述右手动打油装置由所述第二液压缸、第二液控二位四通、第四三通、第五三通、第四单向阀与第六三通顺序连接而成；所述第一三通通过第二单向阀与油箱连接，所述第六三通通过第三单向阀与油箱连接。本专利技术采用对称结构，在行走装置的两个轮子上都采用同样的机构。在行走机构的固定横轴1上连接一个液压缸和一根长杆，长杆和杆、杆、杆组成四杆机构，以上构件之间均采用铰链连接。同时在固定轴、杆和杆的连接处、轮子的旋转中轴（杆和杆的连接处）分别安装链轮，采用链条将动力从行走机构的固定横轴传输到轮子上，在不停机的情况下，实现行走机构的向前或向后运动，改变发动机工作平面的角度和高度以适应地面的变化。有益效果是，解决了由于地面不平导致的行走装置倾斜的问题，利用液压系统实时的改变角度，利用四杆机构改变机构与地面的距离，操作轻便、结构简单，实现方便。附图说明图1斜面行走装置结构示意图；图2斜面行走装置液压系统原理图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明。实施例:见附图1，液压缸2一端装在行走机构横轴1上，另一端和四杆机构长杆相连，液压缸2的伸缩带动四杆机构长杆实现四杆机构张角的增大或减小，从而使行走系统轮子5的上升或下降，达到适应地面角度变化的目的，由于采用链条链轮链接杆2和长杆3、短杆4和长杆3和轮子的铰链，不影响动力的传输，因此本机构改变可以在不停机的情况下实时进行，以快速适应地面情况的变化。动力传输为从行走机构的固定横轴上，通过链轮传递到杆3和杆4的铰链连接处，在通过链轮将动力传输到轮子上，实现轮子的运动。由于杆3和杆4的长度不会发生变化，动力传输中链条的长度不会有改变，但改变角度可以改变轮子到横杆1之间的距离，以实时满足地面高度的变化引起的机构相对于地面高度变化的要求。液压系统工作过程：为了保证农机发动机水平，当一端耕作面斜坡而需要该端车轮向下延伸时，不断下压该段手柄，通过油液使液控二位四通阀1至A位置，同时使液控二位四通阀2至B位置；在重力作用下，油缸2右侧腔内的油通过二位四通阀2流回油箱，直至油空；不断重复下压该端手柄，，油箱中的油不断经三通1、三通2、三通3流入油缸1左侧，使图1中构件2伸长，进而推动轮子下移，实现农机发动机水平。另一端同理。可以左右两端同时供油，同时改变左右两边衡量的高度，以满足将整个装置抬高的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜面行走装置，包括伸缩机构和固定横轴，其特征在于，所述伸缩机构由四杆机构、液压机构、链轮、链条和车轮组成；左右两侧的两个车轮上均分布有所述四杆机构，且左右两侧的所述四杆机构对称分布，所述固定横轴上连接所述四杆机构和所述液压机构中的液压缸，所述四杆机构由两根长杆和两根短杆组成，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸一端、第二液压缸一端均铰链连接在固定横轴上，第一液压缸另一端与左侧的所述四杆机构的一根长杆铰链连接，第二液压缸另一端与右侧的所述四杆机构的一根长杆铰链连接，车轮的旋转中轴设置在两根短杆的铰链连接处，并在车轮的旋转中轴处、固定横轴上以及连接有液压缸的长杆与短杆的铰链连接处均安装有链轮。

【技术特征摘要】
1.一种斜面行走装置，包括伸缩机构和固定横轴，其特征在于，所述伸缩机构由四杆机构、液压机构、链轮、链条和车轮组成；左右两侧的两个车轮上均分布有所述四杆机构，且左右两侧的所述四杆机构对称分布，所述固定横轴上连接所述四杆机构和所述液压机构中的液压缸，所述四杆机构由两根长杆和两根短杆组成，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸一端、第二液压缸一端均铰链连接在固定横轴上，第一液压缸另一端与左侧的所述四杆机构的一根长杆铰链连接，第二液压缸另一端与右侧的所述四杆机构的一根长杆铰链连接，车轮的旋转中轴设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚伦，
申请(专利权)人：宁波协亚农业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33