约束系统状态的检测和分类技术方案

提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种用于确定被提供在车辆内的约束系统的状态的方法包括将一个或多个标记部件结合到位于车辆内的约束系统部件中，然后接收与一个或多个标记部件的位置相关联的传感器数据。该方法进一步包括利用处理器基于传感器数据来确定约束系统的状态。

【技术实现步骤摘要】
约束系统状态的检测和分类
本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及诸如在这样的车辆中使用的安全气囊、安全带和头约束装置等约束系统。
技术介绍
现代车辆通常结合有各种各样的约束系统，诸如带约束装置，头约束装置等。结合这些约束部件，通常采用智能系统来确定单独的座椅是否被占用，乘客是否预先展开了他们各自的安全带以及展开程度，单独的乘员的估计重量/大小以及可用于特征化各种约束系统部件的有效状态的其它这样的信息。虽然这种系统非常有效，但是仍然存在如下情况：由于监测约束系统参数通常需要许多部件(例如，安全带卷轴传感器、座椅重量传感器等)，仍然需要进一步减少这样的约束系统的复杂性、重量和大小，并提高系统准确分类的能力。因此，期望提供能够检测和分类在车辆和其它移动平台中使用的约束系统的状态的改进型系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的
及
技术介绍
进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本专利技术的其它理想特征和特性。
技术实现思路
提供了用于对约束系统事件前状态进行有效检测和分类的系统和方法。在一个实施例中，确定被提供在车辆内的约束系统的状态的方法包括将一个或多个标记部件结合到位于车辆内的约束系统部件中，然后接收与一个或多个标记部件的位置相关联的传感器数据。该方法进一步包括利用处理器基于传感器数据来确定约束系统的状态。另外，在一个示例中，一个或多个约束系统部件包括带约束装置。另外，在一个示例中，一个或多个约束系统部件包括头约束装置。另外，在一个示例中，传感器数据是RF数据、红外数据和光学数据中的至少一个。另外，在一个示例中，标记部件包括金属纤维、金属涂料和磁性纤维中的至少一种。另外，在一个示例中，约束系统部件包括编织材料，并且标记部件包括结合到编织材料中的金属纤维。另外，在一个示例中，约束系统的状态包括指示带约束装置已经伸出的程度的数据。另外，在一个示例中，该方法包括基于约束系统的状态来采取动作。另外，在一个示例中，该方法包括将与约束系统的状态有关的数据传输到远程服务器。在一个实施例中，用于车辆的约束分类系统包括约束系统，该约束系统包括多个约束系统部件和被结合到一个或多个约束系统部件中的多个标记部件。该系统进一步包括传感器以及包括处理器的模块，该传感器被配置为产生与一个或多个标记部件的位置相关联的传感器数据，该模块被配置为利用处理器基于传感器数据来确定约束系统的状态。另外，在一个示例中，一个或多个约束系统部件包括带约束装置。另外，在一个示例中，一个或多个约束系统部件包括头约束装置。另外，在一个示例中，传感器数据是RF数据、红外数据和光学数据中的至少一种。另外，在一个示例中，标记部件包括金属纤维、金属涂料和磁性纤维中的至少一种。另外，在一个示例中，约束系统部件包括编织材料，并且标记部件包括结合到编织材料中的金属纤维。在一个实施例中，车辆包括具有多个约束系统部件的约束系统，其中多个标记部件被结合到一个或多个约束系统部件中。传感器被配置为产生与一个或多个标记部件的位置相关联的传感器数据。包括处理器的约束系统检测和分类模块被配置为基于传感器数据来确定约束系统的状态。另外，在一个示例中，一个或多个约束系统部件包括带约束装置和头约束装置。另外，在一个示例中，传感器数据是RF数据、红外数据和光学数据中的至少一个。另外，在一个示例中，标记部件包括金属纤维、金属涂料和磁性纤维中的至少一种。另外，在一个示例中，约束系统检测和分类模块被配置为基于约束系统的状态来采取动作。附图说明下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件，且其中：图1是说明了根据各种实施例的具有用于检测约束系统的状态的系统的示例性车辆的功能框图；图2说明了包括根据各种实施例的系统的车辆的内部；图3说明了根据示例实施例的车辆内部的乘员和约束装置；图4是说明了根据各种实施例的系统的数据流图；图5是说明了根据各种实施例的用于控制车辆的控制方法的流程图；图6和7说明了根据各种实施例的包括嵌入标记部件的示例性带约束装置部段；并且图8是根据各种实施例的示例性带约束装置部段的横截面。具体实施方式描述了用于检测和分类结合车辆使用的约束系统的状态的系统和方法。例如，标记部件可嵌入带约束装置、头约束装置等中，然后由传感器观察，该传感器被配置为确定车辆内部的那些嵌入式标记部件的本质和空间位置。这些标记部件可包括例如金属纤维，该金属纤维被放置在预定义位置处的带约束装置边带内，使得它们在展开时的相对位置指示约束系统的状态-例如，乘员的存在和位置、乘员的大小、头约束装置的位置、带约束装置已经从卷轴中伸出的程度等。诸如RF传感器等多种传感器可用于特征化嵌入式标记部件。以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的
、背景、摘要或以下详细描述中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语“模块”是指单独地或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。本公开的实施例在本文可依据功能和/或逻辑块部件和各个处理步骤来描述。应当明白的是，这些块部件可由被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实施。例如，本公开的实施例可采用各种集成电路部件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行多种功能)。另外，本领域技术人员将明白的是，本公开的实施例可结合任何数量的系统来实践，并且本文所述的传感器平台仅仅是本公开的一个示例性实施例。为了简明起见，本文可不详细描述与RF感测、车辆约束系统、信号处理、数据传输、信令、控制、机器学习、图像分析以及该系统(和该系统的单个操作部件)的其它功能方面有关的常规技术。另外，本文所包括的各个图式中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意的是，在本公开的实施例中可存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。参考图1，采用根据各种实施例的系统的车辆10通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14被布置在底盘12上并且大致上包围车辆10的其它部件。车身14和底盘12可共同形成车架。车轮16、18各自靠近车身14的相应拐角旋转地联接到底盘12。在各种实施例中，车辆10由一定等级的自主权来特征化。例如，车辆10可对应于汽车工程师协会(SAE)“J3016”标准分类的自动驾驶等级下的四级或五级自动化系统。使用该术语，四级系统指示“高度自动化”，其指代自动驾驶系统在动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式所特有的性能，即使人类驾驶员对干预请求没有做出适当响应。另一方面，五级系统指示“全自动化”，其指代自动驾驶系统在可由人类驾驶员管理的所有道路和环境条件下在的动态驾驶任务的所有方面的全面性能。然而，应当明白的是，根据本主题的实施例不限于自动化类别的任何特定的分类学或标题。另外，根据本实施例的构造检测系统可与利用导航系统提供路线引导的任何车辆结合使用。另外，车辆10可为传统的非车辆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定被提供在车辆内的约束系统的状态的方法，所述方法包括：将一个或多个标记部件结合到位于所述车辆内的约束系统部件中；接收与一个或多个所述标记部件的位置相关联的传感器数据；利用处理器基于所述传感器数据来确定所述约束系统的状态。

【技术特征摘要】
2017.04.28 US 15/5815001.一种确定被提供在车辆内的约束系统的状态的方法，所述方法包括：将一个或多个标记部件结合到位于所述车辆内的约束系统部件中；接收与一个或多个所述标记部件的位置相关联的传感器数据；利用处理器基于所述传感器数据来确定所述约束系统的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个约束系统部件包括带约束装置。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个约束系统部件包括头约束装置。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据是RF数据、红外数据和光学数据中的至少一种。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记部件包括金属纤维、金属涂料和磁性纤维中的至少一种。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·E·莫罗，S·卡鲁帕塞米，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US