电动汽车及其自动充电系统和方法技术方案

本申请实施例公开了一种电动汽车及其自动充电系统和方法，先对电动汽车的充电口进行定位，然后把充电枪的枪头移动到充电口附近，并与充电口处于同一水平线上，然后通过引力磁场将枪头的插针与车辆的充电口的充电针槽对齐，最后将枪头从充电枪中弹出，使得枪头的插针插入充电口的充电针槽，关闭引力磁场后，启动充电模块对电动汽车充电，实现了对电动汽车进行灵活、快速的自动充电。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其自动充电系统和方法
本申请涉及电动汽车
，更具体地说，涉及一种电动汽车及其自动充电系统和方法。
技术介绍
由于世界能源及环境的问题以及国际油价不断的飙升，电动汽车作为绿色新能源技术的一个分支，越来越受到汽车用户的喜爱。然而目前，电动汽车的充电主要依赖人工完成。而充电枪的使用需要用户具有一定的专业知识，一般的车主不具备这种专业知识，需要等待充电占内的工作人员来插拔充电枪，不仅效率低，还很容易威胁到人身安全。因此，如何对电动汽车进行灵活、快速的自动充电成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种，以至少部分的克服现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：一种电动汽车自动充电方法包括：对所述电动汽车的充电口进行定位；根据所述充电口的定位结果对充电模块的充电枪的位置和所述充电枪的枪头的位置进行调整，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上，且所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值；开启设置于所述枪头的第一磁力线圈，以便所述第一磁力线圈产生第一磁极，所述第一磁极与设置于所述充电口的第二磁力线圈产生的第二磁极相反，使得所述枪头的插针与所述充电口的充电针槽对齐；控制所述枪头从所述充电枪弹出，使得所述插针插入所述充电针槽；关闭所述第一磁力线圈和所述第二磁力线圈；启动所述充电模块，以对所述电动汽车充电。上述方法，优选的，所述根据所述充电口的定位结果对充电模块的充电枪的位置和所述充电枪的枪头的位置进行调整，包括：调整所述充电枪的位置，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上；调整所述充电枪中的伸缩杆的长度，使得所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值。上述方法，优选的，在对所述电动汽车的充电口进行定位之前，还包括：对所述电动汽车的车牌号进行识别；根据所述车牌号与所述电动汽车建立通讯连接；通过所述通讯连接接收所述电动汽车发送的充电指令；响应于所述充电指令，对所述电动汽车的充电口进行定位。上述方法，优选的，还包括：当接收到充电结束指令时，关闭所述充电模块；将所述枪头收回到所述充电枪内。上述方法，优选的，在启动所述充电模块之前还包括：启动设置于所述枪头的锁止机构，使得所述枪头固定于所述充电口。一种电动汽车自动充电方法，包括：获取启动指令；响应于所述启动指令，打开所述电动汽车的充电口的防护盖，并开启设置于所述充电口的第二磁力线圈，以便所述第二磁力线圈产生第二磁极，使得当充电模块的充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上，且所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值的情况下，在所述枪头的第一磁力线圈开启并产生与所述第二磁极相反的第一磁极后，所述枪头的插针与所述充电口的充电针槽对齐；当接收到磁场关闭指令时，关闭所述第二磁力线圈；所述磁场关闭指令在所述枪头的插针插入所述充电口的充电针槽后收到。上述方法，优选的，在开启设置于所述充电口的第二磁力线圈后，还包括：建立与电动汽车自动充电系统的通讯连接；通过所述通讯连接向所述电动汽车自动充电系统发送充电指令。一种电动汽车自动充电系统，包括：充电模块，包括充电枪，所述充电枪的枪头设置有第一磁力线圈，所述枪头的位置可调；定位模块，用于对所述电动汽车的充电口进行定位；位置调整模块，用于根据所述充电口的定位结果对充电模块的充电枪的位置和所述充电枪的枪头的位置进行调整，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上，且所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值；对接控制模块，用于开启所述第一磁力线圈，以便所述第一磁力线圈产生第一磁极，所述第一磁极与设置于所述充电口的第二磁力线圈产生的第二磁极相反，使得所述枪头的插针与所述充电口的充电针槽对齐；控制所述枪头从所述充电枪弹出，使得所述插针插入所述充电针槽；关闭所述第一磁力线圈和所述第二磁力线圈；充电控制模块，用于启动所述充电模块，以对所述电动汽车充电。上述系统，优选的，所述位置调整模块包括：第一调整子模块，用于调整所述充电枪的位置，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上；第二调整子模块，用于调整所述充电枪中的伸缩杆的长度，使得所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值。上述系统，优选的，还包括：第一通讯模块，用于对所述电动汽车的车牌号进行识别；根据所述车牌号与所述电动汽车建立通讯连接；通过所述通讯连接接收所述电动汽车发送的充电指令；定位模块用于，响应于所述充电指令，对所述电动汽车的充电口进行定位。上述系统，优选的，所述充电控制模块还用于，当接收到充电结束指令时，关闭所述充电模块；所述对接控制模块还用于，将所述枪头收回到所述充电枪内。上述系统，优选的，所述第一电磁线圈为管状电磁线圈，所述枪头的插针座位于所述管状电磁线圈的中空部分。上述系统，优选的，所述第一电磁线圈为椭圆管电磁线圈。上述系统，优选的，所述第一电磁线圈包括：第一子电磁线圈，所述第一子电磁线圈为管状电磁线圈，所述枪头的插针座位于所述管状电磁线圈的中空部分；第二子电磁线圈，所述第二子电磁线圈设置于所述枪头的插针座的中央位置。上述系统，优选的，所述第一子电磁线圈为椭圆管电磁线圈。上述系统，优选的，所述第二子电磁线圈为实心电磁线圈。一种电动汽车，包括：充电口，与所述电动汽车的电源连接，包括充电针槽和第二磁力线圈；获取模块，用于获取启动指令；磁场控制模块，用于响应于所述启动指令，打开所述充电口的防护盖，并开启所述第二磁力线圈，以便所述第二磁力线圈产生第二磁极，使得当充电模块的充电枪的枪头的第一磁力线圈开启并产生与所述第二磁极相反的第一磁极后，所述枪头的插针与所述充电针槽对齐；当接收到磁场关闭指令时，关闭所述第二磁力线圈；所述磁场关闭指令在所述插针插入所述充电针槽后收到。上述电动汽车，优选的，还包括：第二通讯模块，用于建立与电动汽车自动充电系统的通讯连接，通过所述通讯连接向所述电动汽车自动充电系统发送充电指令。上述电动汽车，优选的，第二电磁线圈为管状电磁线圈，所述充电口的设置有所述充电针槽的本体位于所述管状电磁线圈的中空部分。上述电动汽车，优选的，所述第二电磁线圈为椭圆管电磁线圈。上述电动汽车，优选的，第二电磁线圈包括：第三子电磁线圈，所述第三子电磁线圈为管状电磁线圈，所述充电口的设置有所述充电针槽的本体位于所述管状电磁线圈的中空部分；第四子电磁线圈，所述第四子电磁线圈设置于所述充电口的设置有所述充电针槽的本体的中央位置。上述电动汽车，优选的，所述第三子电磁线圈为椭圆管电磁线圈。上述电动汽车，优选的，所述第四子电磁线圈为实心电磁线圈。通过以上方案可知，本申请提供的一种电动汽车及其自动充电系统和方法，先对电动汽车的充电口进行定位，然后把充电枪的枪头移动到充电口附近，并与充电口处于同一水平线上，然后通过引力磁场将枪头的插针与车辆的充电口的充电针槽对齐，最后将枪头从充电枪中弹出，使得枪头的插针插入充电口的充电针槽，关闭引力磁场后，启动充电模块对电动汽车充电，实现了对电动汽车进行灵活、快速的自动充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：对所述电动汽车的充电口进行定位；根据所述充电口的定位结果对充电模块的充电枪的位置和所述充电枪的枪头的位置进行调整，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上，且所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值；开启设置于所述枪头的第一磁力线圈，以便所述第一磁力线圈产生第一磁极，所述第一磁极与设置于所述充电口的第二磁力线圈产生的第二磁极相反，使得所述枪头的插针与所述充电口的充电针槽对齐；控制所述枪头从所述充电枪弹出，使得所述插针插入所述充电针槽；关闭所述第一磁力线圈和所述第二磁力线圈；启动所述充电模块，以对所述电动汽车充电。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：对所述电动汽车的充电口进行定位；根据所述充电口的定位结果对充电模块的充电枪的位置和所述充电枪的枪头的位置进行调整，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上，且所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值；开启设置于所述枪头的第一磁力线圈，以便所述第一磁力线圈产生第一磁极，所述第一磁极与设置于所述充电口的第二磁力线圈产生的第二磁极相反，使得所述枪头的插针与所述充电口的充电针槽对齐；控制所述枪头从所述充电枪弹出，使得所述插针插入所述充电针槽；关闭所述第一磁力线圈和所述第二磁力线圈；启动所述充电模块，以对所述电动汽车充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电口的定位结果对充电模块的充电枪的位置和所述充电枪的枪头的位置进行调整，包括：调整所述充电枪的位置，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上；调整所述充电枪中的伸缩杆的长度，使得所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述电动汽车的充电口进行定位之前，还包括：对所述电动汽车的车牌号进行识别；根据所述车牌号与所述电动汽车建立通讯连接；通过所述通讯连接接收所述电动汽车发送的充电指令；响应于所述充电指令，对所述电动汽车的充电口进行定位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到充电结束指令时，关闭所述充电模块；将所述枪头收回到所述充电枪内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述充电模块之前还包括：启动设置于所述枪头的锁止机构，使得所述枪头固定于所述充电口。6.一种电动汽车自动充电方法，其特征在于，包括：获取启动指令；响应于所述启动指令，打开所述电动汽车的充电口的防护盖，并开启设置于所述充电口的第二磁力线圈，以便所述第二磁力线圈产生第二磁极，使得当充电模块的充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上，且所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值的情况下，在所述枪头的第一磁力线圈开启并产生与所述第二磁极相反的第一磁极后，所述枪头的插针与所述充电口的充电针槽对齐；当接收到磁场关闭指令时，关闭所述第二磁力线圈；所述磁场关闭指令在所述枪头的插针插入所述充电口的充电针槽后收到。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在开启设置于所述充电口的第二磁力线圈后，还包括：建立与电动汽车自动充电系统的通讯连接；通过所述通讯连接向所述电动汽车自动充电系统发送充电指令。8.一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：充电模块，包括充电枪，所述充电枪的枪头设置有第一磁力线圈，所述枪头的位置可调；定位模块，用于对所述电动汽车的充电口进行定位；位置调整模块，用于根据所述充电口的定位结果对充电模块的充电枪的位置和所述充电枪的枪头的位置进行调整，使得所述充电枪的枪头与所述充电口位于同一水平线上，且所述枪头与所述充电口的距离小于预置距离阈值；对接控制模块，用于开启所述第一磁力线圈，以便所述第一磁力线圈产生第一磁极，所述第一磁极与设置于所述充电口的第二磁力线圈产生的第二磁极相反，使得所述枪头的插针与所述充电口的充电针槽对齐；控制所述枪头从所述充电枪弹出，使得所述插针插入所述充电针槽；关...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩元凯，袁弘，许玮，刘继东，慕世友，高玉明，张洪利，李云亭，张健，张华栋，李建祥，刘海波，傅孟潮，车长明，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37