一种多维调节式智能捕捞机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能捕捞机械手臂，包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ和法兰；伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接；法兰与滚珠丝杠螺纹连接；捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动连接；伺服电机Ⅱ与法兰的左端顶面固定连接；主动齿轮与伺服电机Ⅱ的轴连接；不完全齿轮与法兰的左端底面转动连接，不完全齿轮与主动齿轮啮合；连杆的两端分别与不完全齿轮和捞网支杆的侧壁铰接；伺服电机Ⅰ的固定端与捞网支杆的左端连接；捞网的连接端通过键与伺服电机Ⅰ的轴连接；该装置的右侧连接有纵向调节模块。本发明专利技术实现了快速捕捞、纵向角度调节的功能，智能化程度高，具备省力、自锁结构。

【技术实现步骤摘要】
一种多维调节式智能捕捞机械手臂
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种多维调节式智能捕捞机械手臂。
技术介绍
随着机器人产业的迅速膨胀，其适用的领域也越来越宽，近年来随着海洋开发和海产养殖的迅猛扩张，海产品捕捞作业的需求量也急剧增加，然而许多海底资源的捕捞几乎完全依靠潜水员进行水下作业，长时间潜水作业对潜水员的身体有巨大伤害，因此，极其需要简便实用的机械化装备。申请号为CN201420408417.7专利所述的一种具有旋转底盘的海底捕捞器，虽然其具备通过机械转动和伸缩实现前后左右捕捞海底物品的能力，尤其适宜在具有较强海流作用下的环境中工作，具备在复杂环境下快速捕捞海参、海胆等海底物品的能力，但是其捕捞范围狭窄，捕捞角度不可调节，捕捞效率低，智能化水平不高。申请号为CN201510349553.2专利所述的一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法，虽然其可通过对水下图像进行采集和显示确定捕捞目标位置，捕捞机械手有六个自由度，运转灵活，可远程遥控实现捕捞机械手的捕捞动作，但是该装置的捕捞角度范围有限，机械手不能同时完成伸长、旋转、纵向角度调节等动作，结构较为复杂且不具备省力、自锁等结构。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维调节式智能捕捞机械手臂，其特征在于，包括捞网(1)、伺服电机Ⅰ(2)、捞网支杆(3)、连杆(4)、不完全齿轮(5)、主动齿轮(6)、伺服电机Ⅱ(7)、滚珠丝杠(8)、伺服电机Ⅲ(9)、法兰(10)和导轨(11)；所述伺服电机Ⅲ(9)的轴与所述滚珠丝杠(8)的连接轴通过联轴器连接；所述法兰(10)与滚珠丝杠(8)螺纹连接，法兰(10)的底端滑动连接在所述导轨(11)内，导轨(11)设于滚珠丝杠(8)的下方；所述捞网支杆(3)的右端通过铰链与法兰(10)的左端底面转动连接；所述伺服电机Ⅱ(7)与法兰(10)的左端顶面固定连接，伺服电机Ⅱ(7)的轴朝下并穿过法兰(10)上的轴孔；所述主动...

【技术特征摘要】
1.一种多维调节式智能捕捞机械手臂，其特征在于，包括捞网(1)、伺服电机Ⅰ(2)、捞网支杆(3)、连杆(4)、不完全齿轮(5)、主动齿轮(6)、伺服电机Ⅱ(7)、滚珠丝杠(8)、伺服电机Ⅲ(9)、法兰(10)和导轨(11)；所述伺服电机Ⅲ(9)的轴与所述滚珠丝杠(8)的连接轴通过联轴器连接；所述法兰(10)与滚珠丝杠(8)螺纹连接，法兰(10)的底端滑动连接在所述导轨(11)内，导轨(11)设于滚珠丝杠(8)的下方；所述捞网支杆(3)的右端通过铰链与法兰(10)的左端底面转动连接；所述伺服电机Ⅱ(7)与法兰(10)的左端顶面固定连接，伺服电机Ⅱ(7)的轴朝下并穿过法兰(10)上的轴孔；所述主动齿轮(6)通过键与伺服电机Ⅱ(7)的轴连接；所述不完全齿轮(5)通过平面轴承(20)与法兰(10)的左端底面转动连接，不完全齿轮(5)与主动齿轮(6)啮合；所述连杆(4)的两端分别与不完全齿轮(5)和捞网支杆(3)的侧壁铰接；所述伺服电机Ⅰ(2)的固定端与捞网支杆(3)的左端面固定连接；所述捞网(1)的连接端通过键与伺服电机Ⅰ(2)的轴连接；所述伺服电机Ⅲ(9)、导轨(11)的底端固定连接有L型座(12)；所述滚珠丝杠(8)的两端通过丝杠支座与L型座(12)的顶端面固定连接，L型座(12)的右端连接有纵向调节模块(13)；所述纵向调节模块(13)包括电机箱(21)、伺服电机Ⅳ(22)、涡轮(23)、蜗杆(24)、滚珠丝杆Ⅰ(25)、法兰Ⅰ(26)和连杆Ⅰ(27)；所述电机箱(21)为矩形结构且其左端为敞开式；所述L型座(12)的右端下方与所述电机箱(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，王涛，
申请(专利权)人：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34