一种自移动二级定位定尺装置及操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自移动二级定位定尺装置，包括辊道，分别位于辊道两侧的传动定位导轨，横跨在辊道上方的移动挡板框架，所述移动挡板框架由第一驱动装置驱动在所述传动定位导轨上移动和进行初级定位；在所述移动挡板框架上滑动安装有挡板框架，所述挡板框架由第三驱动装置驱动在所述移动挡板框架上滑动；在所述挡板框架内开设挡板卡槽，在所述挡板卡槽内设有与挡板框架通过连接轴连接的挡板，所述挡板在挡板卡槽内通过第二驱动装置带动沿所述连接轴转动以实现二级定位。该装置用于轧材生产线精整工序，主要为轧件进行精确的定位，因为采用初级和二级定位，因此定位精度在±1mm。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动二级定位定尺装置及操作方法
本专利技术属于钢铁生产领域，涉及轧材生产线生产领域，具体涉及一种自移动二级定位定尺装置及操作方法。
技术介绍
轧钢，就是指金属通过旋转的轧辊间受到压缩而产生塑性变形的压力加工过程。轧钢的目的，一方面是为了得到所需形状的钢材，另一方面是为了改善钢的内部质量，提高钢的力学性能。轧钢生产工艺流程由以下几个基本工序组成：即坯料准备、坯料加热、钢的轧制、轧后冷却与精整。在轧钢生产工艺流程中，当轧件由冷却阶段进入精整阶段后，根据工艺及客户的需求，需要将轧件锯切成不同长度的一段，因此需要对轧件在锯切位置上进行定位，又叫定尺，同时轧件由辊道运送过来，具有一定的速度，因此需要将轧件在定尺位置上及时停止，因此需要定尺机来完成上述动作。目前钢厂使用的定尺机有侧臂式、小车式等定尺机，上述定尺机在使用过程中存在耐冲击差、定位误差大的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供一种自移动二级定位定尺装置及操作方法。本专利技术设计了一种定位精度高、耐冲击、牢固耐用的定尺机装置，适用于钢厂生产用的定尺挡板装置。本专利技术装置用于轧材生产线精整工序，主要为轧件进行精确的定位，因为采用初级和二级定位，因此定位精度高，误差只有±1mm；动作灵活；工作效率高。本专利技术是通过如下技术方案实现的，本专利技术一方面提供一种自移动二级定位定尺装置，包括辊道，分别位于辊道两侧的传动定位导轨，横跨在辊道上方的移动挡板框架，所述移动挡板框架由第一驱动装置驱动在所述传动定位导轨上移动和进行初级定位；在所述移动挡板框架上滑动安装有挡板框架，所述挡板框架由第三驱动装置驱动在所述移动挡板框架上滑动；在所述挡板框架内开设挡板卡槽，在所述挡板卡槽内设有与挡板框架通过连接轴连接的挡板，所述挡板在挡板卡槽内通过第二驱动装置带动沿所述连接轴转动以实现二级定位。本专利技术通过第一驱动装置驱动移动挡板框架在传动定位导轨上移动和进行初级定位，通过第二驱动装置驱动挡板在挡板卡槽内沿所述连接轴转动以实现二级定位，通过上述的初级定位和二级精准定位可以实现最终定位精度达到±1mm；第三驱动装置的作用是实现挡板框架在所述移动挡板框架上位置的微调整。挡板框架上的卡槽，对挡板动作起到导向作用，同时当挡板受到轧件冲击时，能够及时将冲击传递给挡板框架，保护挡板和第二驱动装置。作为优选的，所述第一驱动装置包括驱动移动挡板框在传动定位导轨上定位的锁紧液压缸和驱动移动挡板框在传动定位导轨上移动的电机。作为优选的，所述传动定位导轨包括从下至上依次成梯度排布的定位槽、齿条、导轨面，在所述移动挡板框架下方的四个角处通过锁紧液压缸连接与定位槽配合的定位挡块；在所述移动挡板框架下方的两侧通过齿轮连接轴连接由电机驱动旋转的且与齿条啮合的齿轮；在所述移动挡板框架下方四个角的内侧通过导轮连接轴连接与导轨面配合的导轮。导轨面用于移动挡板框架的导轮行走，齿条用于对移动挡板框架进行传动，定位槽用于对移动挡板框架初步定位及锁紧。齿轮也可采用移动挡板框架任意一侧安装电机驱动，保证传动过程平稳性。作为优选的，所述第三驱动装置采用移动液压缸。作为优选的，在所述移动挡板框架上设有两条平行的滑轨，在所述挡板框架的下方设有与两条滑轨配合的两条滑槽，所述滑轨与滑槽配合安装，所述挡板框架由分别位于挡板框架两侧的移动液压缸驱动在移动挡板框架的滑轨上滑动，两个移动液压缸的缸体端分别固定在移动挡板框架两侧，活塞端分别与挡板框架的两侧挡耳连接。移动挡板框架上的滑轨配合挡板框架的滑槽，在挡板框架移动时起到导向的作用。作为优选的，所述第二驱动装置采用定位液压缸。作为优选的，在所述挡板框架上安装定位液压缸，所述定位液压缸的缸体端固定在挡板框架上，活塞端与挡板连接。作为优选的，所述挡板卡槽为T型结构，所述挡板为与挡板卡槽配合的T型挡板。作为优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置分别采用控制器控制。本专利技术另一方面提供一种自移动二级定位定尺装置的操作方法，包括以下步骤：1)在辊道生产线尾部两侧安装传动定位导轨，移动挡板框架横跨辊道生产线，在移动挡板框架下方分别安装定位挡块、齿轮、导轮；2)电机带动齿轮传动，齿轮与传动定位导轨上的齿条啮合，从而使移动挡板框架移动，导轮在传动定位导轨的导轨面上移动，定位挡块运动到规定位置后通过锁紧液压缸将定位挡块插入到定位槽中锁紧，实现初步定位；3)移动挡板框架上的挡板框架内通过连接轴安装挡板，挡板在定位液压缸的带动下沿连接轴转动，采用旋转的方式提升、落下；挡板框架由定位液压缸驱动进行二级精确定位，最终定位精度达到±1mm。本专利技术的有益效果为：本专利技术设计了一种定位精度高、耐冲击、牢固耐用的定尺机装置，适用于钢厂生产用的定尺挡板装置。本专利技术装置用于轧材生产线精整工序，主要为轧件进行精确的定位，因为采用初级和二级定位，因此定位精度高，误差只有±1mm；动作灵活；工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为自移动二级定位定尺装置的结构主视图；图2为图1中移动挡板框架以上部分的放大图；图3为自移动二级定位定尺装置的结构右视图；图4为移动挡板框架结构图；图5为挡板框架结构图。其中，1、辊道，2、导轨面，3、齿条，4、定位槽，5、移动挡板框架，5.1、锁紧液压缸连接轴，5.2、齿轮连接轴，5.3、导轮连接轴，6、定位挡块，7、导轮，8、齿轮，9、挡板，10、定位液压缸，11、移动液压缸，12、挡板框架，13、滑轨，14、传动定位导轨，15、锁紧液压缸；16、挡板卡槽，17、滑槽，18、挡耳。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。实施例1，如图1-3所示，一种自移动二级定位定尺装置，包括辊道1，分别位于辊道1两侧的传动定位导轨14，横跨在辊道1上方的移动挡板框架5，所述移动挡板框架5由第一驱动装置驱动在所述传动定位导轨14上移动和进行初级定位；在所述移动挡板框架5上滑动安装有挡板框架12，所述挡板框架12由第三驱动装置驱动在所述移动挡板框架5上滑动；在所述挡板框架12内开设挡板卡槽16，在所述挡板卡槽16内设有与挡板框架12通过连接轴连接的挡板9，所述挡板9在挡板卡槽16内通过第二驱动装置带动沿所述连接轴转动以实现二级定位。本专利技术通过第一驱动装置驱动移动挡板框架5在传动定位导轨14上移动和进行初级定位，通过第二驱动装置驱动挡板9在挡板卡槽16内沿所述连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动二级定位定尺装置，其特征在于：包括辊道，分别位于辊道两侧的传动定位导轨，横跨在辊道上方的移动挡板框架，所述移动挡板框架由第一驱动装置驱动在所述传动定位导轨上移动和进行初级定位；在所述移动挡板框架上滑动安装有挡板框架，所述挡板框架由第三驱动装置驱动在所述移动挡板框架上滑动；在所述挡板框架内开设挡板卡槽，在所述挡板卡槽内设有与挡板框架通过连接轴连接的挡板，所述挡板在挡板卡槽内通过第二驱动装置带动沿所述连接轴转动以实现二级定位。

【技术特征摘要】
1.一种自移动二级定位定尺装置，其特征在于：包括辊道，分别位于辊道两侧的传动定位导轨，横跨在辊道上方的移动挡板框架，所述移动挡板框架由第一驱动装置驱动在所述传动定位导轨上移动和进行初级定位；在所述移动挡板框架上滑动安装有挡板框架，所述挡板框架由第三驱动装置驱动在所述移动挡板框架上滑动；在所述挡板框架内开设挡板卡槽，在所述挡板卡槽内设有与挡板框架通过连接轴连接的挡板，所述挡板在挡板卡槽内通过第二驱动装置带动沿所述连接轴转动以实现二级定位。2.根据权利要求1所述的一种自移动二级定位定尺装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动移动挡板框在传动定位导轨上定位的锁紧液压缸和驱动移动挡板框在传动定位导轨上移动的电机。3.根据权利要求2所述的一种自移动二级定位定尺装置，其特征在于：所述传动定位导轨包括从下至上依次成梯度排布的定位槽、齿条、导轨面，在所述移动挡板框架下方的四个角处通过锁紧液压缸连接与定位槽配合的定位挡块；在所述移动挡板框架下方的两侧通过齿轮连接轴连接由电机驱动旋转的且与齿条啮合的齿轮；在所述移动挡板框架下方四个角的内侧通过导轮连接轴连接与导轨面配合的导轮。4.根据权利要求1所述的一种自移动二级定位定尺装置，其特征在于：所述第三驱动装置采用移动液压缸。5.根据权利要求4所述的一种自移动二级定位定尺装置，其特征在于：在所述移动挡板框架上设有两条平行的滑轨，在所述挡板框架的下方设有与两条滑轨配合的两条滑槽，所述滑轨与滑槽配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书宁，李雪涛，张戈，李发宏，李山峰，李绪东，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37