【技术实现步骤摘要】
一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备
本专利技术涉及清洗设备
，尤其涉及一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备。
技术介绍
储油罐是储存油品的容器，它是石油库的主要设备，储油罐按材质可分金属油罐和非金属油罐；按所处位置可分地下油罐、半地下油罐和地上油罐；按安装形式可分立式、卧式；按形状可分圆柱形、方箱形和球形，为了保证储油罐良好的密闭性，出入口都十分狭小，且储油罐体积庞大，这就造成储油罐的清洗变的十分麻烦，一般采用人工清洗，人工清洗存在很多潜在的风险，工作人员需要进入储油罐，但是储油罐由于长时间储存石油，里面存在许多对人体有害的气体，这些有害的气体会直接导致工作人员中毒。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：由于石油储罐的结构限制，对其的清洗都是人工进入罐内进行，人工劳动量大，且对人体有危害，而提出的一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备，包括储油罐、第一坐标支架、第二坐标支架和移动机构，所述第一坐标支架和第二坐标支架转动连接，所述移动机构滑动...
【技术保护点】
1.一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备，包括储油罐(3)、第一坐标支架、第二坐标支架和移动机构，所述第一坐标支架和第二坐标支架转动连接，所述移动机构滑动连接在第一坐标支架上，所述第一坐标支架、第二坐标支架和移动机构均设置在储油罐(3)内，其特征在于，所述储油罐(3)的底部设置有底座(1)，所述第一坐标支架包括正Z转轴(5)、正Y转轴(4)、负Z转轴(11)、第一负Y转轴(8)、负X转轴(37)、正X转轴(64)，所述第二坐标支架包括正Z转轴(5)、正Y转轴(4)、负Z转轴(11)、第二负Y转轴(10)、负X转轴(37)、正X转轴(64)，所述正Y转轴(4)、负Z转轴(1...
【技术特征摘要】
1.一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备，包括储油罐(3)、第一坐标支架、第二坐标支架和移动机构，所述第一坐标支架和第二坐标支架转动连接，所述移动机构滑动连接在第一坐标支架上，所述第一坐标支架、第二坐标支架和移动机构均设置在储油罐(3)内，其特征在于，所述储油罐(3)的底部设置有底座(1)，所述第一坐标支架包括正Z转轴(5)、正Y转轴(4)、负Z转轴(11)、第一负Y转轴(8)、负X转轴(37)、正X转轴(64)，所述第二坐标支架包括正Z转轴(5)、正Y转轴(4)、负Z转轴(11)、第二负Y转轴(10)、负X转轴(37)、正X转轴(64)，所述正Y转轴(4)、负Z转轴(11)、负X转轴(37)和正X转轴(64)的一端均固定连接有抵板(2)，两个所述正Z转轴(5)均设置在负Z转轴(11)的上方，两个所述正X转轴(64)均设置在负X转轴(37)的一端，所述齿槽(6)设置在其中一个正Y转轴(4)的一端，所述第二负Y转轴(10)设置在另一个所述正Y转轴(4)的一端，所述齿槽(6)远离正Y转轴(4)的一端与第二负Y转轴(10)连接，所述齿槽(6)与第二负Y转轴(10)之间设置有连接机构，所述齿槽(6)通过连接机构与第二负Y转轴(10)转动连接，所述第一坐标支架和第二坐标支架上均安装有驱动机构，所述移动机构包括喷射箱(40)，所述喷射箱(40)为正方体，所述喷射箱(40)内设置有喷射调节机构，所述喷射箱(40)上插设有连通管(39)，所述连通管(39)连接有软管(7)，所述喷射箱(40)相邻的两侧中心对称设置有滑动机构，所述滑动机构通过固定轴(38)与喷射箱(40)固定连接，所述第一坐标支架和第二坐标支架上设置有多个齿槽(6)，所述滑动机构与齿槽(6)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备，其特征在于，所述连接机构包括第二连接体(44)和第一连接体(42)，所述第一连接体(42)与第二负Y转轴(10)转动连接，所述第二连接体(44)与第一负Y转轴(8)转动连接，所述第二连接体(44)和第一连接体(42)的前后两侧也设置有齿槽(6)，所述第一连接体(42)的左端固定连接有插轴(43)，所述插轴(43)插设在第二连接体(44)内，所述第二连接体(44)上下两侧对称设置有开口，所述插轴(43)通过转动件与第二连接体(44)转动连接，所述转动件上还转动连接有支撑轴(9)，所述第二连接体(44)与插轴(43)的连接处套接有第一回力弹簧。3.根据权利要求1所述的一种化工石油储罐内壁全方位自动清洗设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动箱(24)，所述驱动箱(24)内设置有转动电机，所述驱动箱(24)上转动卡接有正Z转动块(26)、正Y转动块(34)、负Z转动块(32)、负Y转动块(29)、正X转动块(31)和负X转动块(36)，所述正Z转动块(26)与正Z转轴(5)转动连接，所述正Y转动块(34)与正Y转轴(4)转动连接，所述负Z转动块(32)与负Z转轴(11)转动连接，第二坐标支架上所述负Y转动块(29)与第二负Y转轴(10)转动连接，第一坐标支架上所述负Y转动块(29)与第一负Y转轴(8)转动连接，所述正X转动块(31)与正X转轴(64)转动连接，所述负X转动块(36)与负X转轴(37)转动连接，所述正Z转动块(26)固定连接有正Z齿轮(27)，所述正Y转动块(34)固定连接有正Y齿轮(25)，所述负Z转动块(32)固定连接有负Z齿轮(33)，所述负Y转动块(29)固定连接有负Y齿轮(30)，所述正X转动块(31)固定连接有正X齿轮(28)，所述负X转动块(36)固定连接有负X齿轮(35)，所述转动电机的驱动端与负Y齿轮(30)转动连接，所述正Z齿轮(27)与负Z齿轮(33)相对设置，所述负Y齿轮(30)与正Y齿轮(25)相对设置，所述正X齿轮(28)与负X齿轮(35)相对设置，所述正Z转动块(26)、...
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