机器人实训操作台及其使用方法技术

本发明专利技术机器人实训操作台及其使用方法涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台及其使用方法，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；本发明专利技术结构简单，操作方便，方形物料输送带和圆形物料输送带实现物料的输送，冲压工作站实现对方形物料的冲压，利用装配工作站对方形物料和圆形物料进行装配，装配完成后进行码垛处理，使得学生在一个工作台上实现工件搬运、上料、装配、入库的操作，能够使学生在实训室来感到受现实生产线中的感觉，加深学生对机器人应用场景的认识，同时学生可通过对机器人在线及离线编程，达到熟练掌握。

【技术实现步骤摘要】
机器人实训操作台及其使用方法
本专利技术涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台及其使用方法。
技术介绍
随着机器人技术的发展，在全国各大专科，技校，二本相继开设机器人应用及相关专业的课程，而现阶段我们对机器人的应用及学习还只停留在书本阶段且教学过程中由于场地及资金的限制，学校不可能建设相应的实际生产线来供学生学习，大多都是去工厂远距离观看，没有实际操作的可能，为了观看完整的工件搬运、上料、装配、入库需要到不同的场地区观看，费时费工，且学习效果不佳。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单，操作方便，能够使学生在实训室来感到受现实生产线中的感觉，加深学生对机器人应用场景的认识，同时学生可通过对机器人在线及离线编程，达到熟练掌握的机器人实训操作台及其使用方法。本专利技术机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；所述方形物料库通过方形物料自动上料机构连接有一方形物料输送带，所述方形物料输送带的一端与方形物料自动上料结构相连，另一端连接有一方形物料暂存台，方形物料暂存台上设置有方形暂存传感器；所述圆形物料库通过圆形物料自动上料机构连接有一圆形物料传送带，所述圆形物料传送带的一端与圆形物料自动上料机构相连，另一端连接有一圆形物料暂存台，圆形物料暂存台上设置有圆形暂存传感器；所述工作台上还设置有一冲压工作站，所述冲压工作站沿圆形物料输送带的运行方向设置；工作台上远离方形物料库的一端上还设置有一装配工作站和物料码垛台，所述装配工作站和物料码垛台并列设置，装配工作站与冲压工作站之间还设置有自动打磨工作站；所述物料码垛台与方形物料暂存台之间还设置有轨迹模拟工作站。优选地，方形物料库包括方形物料放置平台，所述方形物料放置平台通过若干个方形物料库支撑柱与工作台固定相连；所述圆形物料库包括圆形物料放置平台，所述圆形物料放置平台通过若干个圆形物料库支撑柱与工作台固定相连；所述方形物料放置平台和圆形物料放置平台在同一水平面上，且方形物料放置平台和圆形物料放置平台上均设置有物料存放凹槽。优选地，方形物料自动上料机构包括方形物料上料平台，所述方形物料上料平台通过方形上料支架与工作台固定相连，方形物料上料平台通过方形物料导向筒连接有一方形物料输送管，所述方形物料输送管的一端固定套接在方形物料导向筒内，且方形物料导向筒与方形物料上料平台固定相连，所述方形物料导向筒和方形物料输送管均为中空方形管状；所述方形物料上料平台上还设置有一方形物料气缸固定座，所述方形物料气缸固定座上沿方形物料导向筒长度方向从上至下依次设置有两个气缸，分别为方形顶料气缸和方形落料气缸，所述方形顶料气缸和方形落料气缸上均设置有伸出杆，所述伸出杆均朝向方形物料导向筒设置，且方向物料导向筒上与伸出杆相对应的位置均设置有一通过孔，所述通过孔的中心轴线与方形物料导向筒的中心轴线垂直；所述方形物料上料平台上还设置有一方形物料传感器固定座，所述方形物料传感器固定座与方形物料气缸固定座分别设置在方形物料导向筒的两侧，方形物料传感器固定座上设置有方形物料传感器和底层方形物料传感器，所述方形物料传感器正对方形物料导向筒顶部设置，所述方形物料导向筒上设置有一底层方形物料检测口，底层方形物料检测口设置在方形物料导向筒靠近方形物料传感器固定座的侧面上，所述底层方形物料传感器与底层方形物料检测口对应设置；底层方形物料传感器分别与方形落料气缸和方形顶料气缸相连；所述方形物料上料平台上设置有一方形物料出料孔，所述方形物料导向筒设置在方形物料出料孔上，并与方形物料出料孔连通；所述方形物料上料平台底部设置有一方形物料落料传感器，方形物料落料传感器与方形物料输送带相连；所述方形暂存传感器分别与方形落料气缸和方形顶料气缸相连。优选地，圆形物料自动上料机构包括圆形物料上料平台，所述圆形物料上料平台通过圆形上料支架与工作台固定相连，圆形物料上料平台通过圆形物料导向筒连接有一圆形物料输送管，所述圆形物料输送管的一端固定套接在圆形物料导向筒内，且圆形物料导向筒与圆形物料上料平台固定相连，所述圆形物料导向筒和圆形物料输送管均为中空圆形管状；所述圆形物料上料平台上还设置有一圆形物料气缸固定座，所述圆形物料气缸固定座上沿圆形物料导向筒长度方向从上至下依次设置有两个气缸，分别为圆形顶料气缸和圆形落料气缸，所述圆形顶料气缸和圆形落料气缸上均设置有伸出杆，所述伸出杆均朝向圆形物料导向筒设置，且圆形物料导向筒上与伸出杆相对应的位置均设置有一通过孔，所述通过孔的中心轴线与圆形物料导向筒的中心轴线垂直；所述圆形物料上料平台上还设置有一圆形物料传感器固定座，所述圆形物料传感器固定座与圆形物料气缸固定座分别设置在圆形物料导向筒的两侧，圆形物料传感器固定座上设置有圆形物料传感器和底层圆形物料传感器，所述圆形物料传感器正对圆形物料导向筒顶部设置，所述圆形物料导向筒上设置有一底层圆形物料检测口，底层圆形物料检测口靠近圆形物料传感器固定座设置，所述底层圆形物料传感器与底层物料检测口对应设置；所述底层圆形物料传感器与圆形顶料气缸和方形顶料气缸相连；所述圆形物料上料平台上设置有一圆形物料出料孔，所述圆形物料导向筒设置在圆形物料出料孔上，并与圆形物料出料孔连通；所述圆形物料上料平台底部设置有一圆形物料落料传感器，圆形物料落料传感器与圆形物料输送带相连；所述圆形暂存传感器与圆形落料气缸和圆形顶料气缸相连。优选地，冲压工作站包括冲压台及固定设置在冲压台上的冲压底座，冲压底座上设置有物料检测传感器，所述冲压台固定设置在工作台上，所述冲压台通过冲压支柱连接有一冲压机固定座，冲压机固定座上设置有冲压机，且冲压机位于冲压底座的正上方，所述冲压机上活动设置有一冲压头，冲压头朝向冲压底座设置；所述物料检测传感器与冲压机相连。优选地，装配工作站包括装配平台，所述装配平台上设置有一方形物料存放区域和装配区域，所述装配区域内设置有相互垂直的两个滑动轨道，两个滑动轨道相互连通处设置有一装配气缸，所述装配气缸通过气缸承载台及与气缸承载台固定相连的装配立柱与工作台相连，所述装配气缸位于两个滑动轨道相交处的正上方；装配气缸上设置有装配伸缩杆，所述装配伸缩杆朝向两个滑动轨道相交处伸出；两个滑动轨道的一端分别设置有一物料推送气缸，所述物料推送气缸上均设置有一推料伸缩杆，两个推料伸缩杆均朝向两个滑动轨道相交处设置；还包括一物料到位传感器，所述物料到位传感器设置在两个滑动轨道中的任意一滑动轨道上，所述物料到位传感器与该滑动轨道上的物料推送气缸相连；所述装配立柱上设置有装配启动传感器和装配结束传感器，所述装配启动传感器与装配气缸相连，装配结束传感器与另一物料推送气缸相连。优选地，轨迹模拟工作站包括与工作台固定相连的轨迹模拟台，所述轨迹模拟台上固定设置有轨迹模拟板和轨迹模拟笔，所述轨迹模拟板通过螺栓固定设置在轨迹模拟台上，轨迹模拟笔包括夹持座和模拟笔头，所述夹持座与模拟笔头固定相连，轨迹模拟台上设置有穿过孔，所述模拟笔头的一端穿过穿过孔，朝向工作台伸出，另一端与夹持座相连，穿过孔的直径小于夹持座的宽度。一种机器人实训操作台的使用方法，其特征在于，包括以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库（2）和圆形物料库（1），所述方形物料库（2）和圆形物料库（1）并列设置在工作台的一端上；所述方形物料库（2）通过方形物料自动上料机构（4）连接有一方形物料输送带（5），所述方形物料输送带（5）的一端与方形物料自动上料结构相连，另一端连接有一方形物料暂存台（11），方形物料暂存台（11）上设置有方形暂存传感器；所述圆形物料库（1）通过圆形物料自动上料机构（3）连接有一圆形物料传送带，所述圆形物料传送带的一端与圆形物料自动上料机构（3）相连，另一端连接有一圆形物料暂存台（12），圆形物料暂存台（12）上设置有圆形暂存传感器；所述工作台上还设置有一冲压工作站（9），所述冲压工作站（9）沿圆形物料输送带的运行方向设置；工作台上远离方形物料库（2）的一端上还设置有一装配工作站（8）和物料码垛台（7），所述装配工作站（8）和物料码垛台（7）并列设置，装配工作站（8）与冲压工作站（9）之间还设置有自动打磨工作站（10）；所述物料码垛台（7）与方形物料暂存台（11）之间还设置有轨迹模拟工作站（6）。

【技术特征摘要】
1.机器人实训操作台，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库（2）和圆形物料库（1），所述方形物料库（2）和圆形物料库（1）并列设置在工作台的一端上；所述方形物料库（2）通过方形物料自动上料机构（4）连接有一方形物料输送带（5），所述方形物料输送带（5）的一端与方形物料自动上料结构相连，另一端连接有一方形物料暂存台（11），方形物料暂存台（11）上设置有方形暂存传感器；所述圆形物料库（1）通过圆形物料自动上料机构（3）连接有一圆形物料传送带，所述圆形物料传送带的一端与圆形物料自动上料机构（3）相连，另一端连接有一圆形物料暂存台（12），圆形物料暂存台（12）上设置有圆形暂存传感器；所述工作台上还设置有一冲压工作站（9），所述冲压工作站（9）沿圆形物料输送带的运行方向设置；工作台上远离方形物料库（2）的一端上还设置有一装配工作站（8）和物料码垛台（7），所述装配工作站（8）和物料码垛台（7）并列设置，装配工作站（8）与冲压工作站（9）之间还设置有自动打磨工作站（10）；所述物料码垛台（7）与方形物料暂存台（11）之间还设置有轨迹模拟工作站（6）。2.如权利要求1所述机器人实训操作台，其特征在于，所述方形物料库（2）包括方形物料放置平台，所述方形物料放置平台通过若干个方形物料库（2）支撑柱与工作台固定相连；所述圆形物料库（1）包括圆形物料放置平台，所述圆形物料放置平台通过若干个圆形物料库（1）支撑柱与工作台固定相连；所述方形物料放置平台和圆形物料放置平台在同一水平面上，且方形物料放置平台和圆形物料放置平台上均设置有物料存放凹槽。3.如权利要求2所述机器人实训操作台，其特征在于，所述方形物料自动上料机构（4）包括方形物料上料平台（43），所述方形物料上料平台（43）通过方形上料支架与工作台固定相连，方形物料上料平台（43）通过方形物料导向筒（42）连接有一方形物料输送管（41），所述方形物料输送管（41）的一端固定套接在方形物料导向筒（42）内，且方形物料导向筒（42）与方形物料上料平台（43）固定相连，所述方形物料导向筒（42）和方形物料输送管（41）均为中空方形管状；所述方形物料上料平台（43）上还设置有一方形物料气缸固定座，所述方形物料气缸固定座上沿方形物料导向筒（42）长度方向从上至下依次设置有两个气缸，分别为方形顶料气缸（44）和方形落料气缸（45），所述方形顶料气缸（44）和方形落料气缸（45）上均设置有伸出杆，所述伸出杆均朝向方形物料导向筒（42）设置，且方向物料导向筒上与伸出杆相对应的位置均设置有一通过孔（49），所述通过孔（49）的中心轴线与方形物料导向筒（42）的中心轴线垂直；所述方形物料上料平台（43）上还设置有一方形物料传感器（46）固定座，所述方形物料传感器（46）固定座与方形物料气缸固定座分别设置在方形物料导向筒（42）的两侧，方形物料传感器（46）固定座上设置有方形物料传感器（46）和底层方形物料传感器（47），所述方形物料传感器（46）正对方形物料导向筒（42）顶部设置，所述方形物料导向筒（42）上设置有一底层方形物料检测口，底层方形物料检测口设置在方形物料导向筒（42）靠近方形物料传感器（46）固定座的侧面上，所述底层方形物料传感器（47）与底层方形物料检测口对应设置；底层方形物料传感器（47）分别与方形落料气缸（45）和方形顶料气缸（44）相连；所述方形物料上料平台（43）上设置有一方形物料出料孔，所述方形物料导向筒（42）设置在方形物料出料孔上，并与方形物料出料孔连通；所述方形物料上料平台（43）底部设置有一方形物料落料传感器（48），方形物料落料传感器（48）与方形物料输送带（5）相连；所述方形暂存传感器分别与方形落料气缸（45）和方形顶料气缸（44）相连。4.如权利要求3所述机器人实训操作台，其特征在于，所述圆形物料自动上料机构（3）包括圆形物料上料平台，所述圆形物料上料平台通过圆形上料支架与工作台固定相连，圆形物料上料平台通过圆形物料导向筒连接有一圆形物料输送管，所述圆形物料输送管的一端固定套接在圆形物料导向筒内，且圆形物料导向筒与圆形物料上料平台固定相连，所述圆形物料导向筒和圆形物料输送管均为中空圆形管状；所述圆形物料上料平台上还设置有一圆形物料气缸固定座，所述圆形物料气缸固定座上沿圆形物料导向筒长度方向从上至下依次设置有两个气缸，分别为圆形顶料气缸和圆形落料气缸，所述圆形顶料气缸和圆形落料气缸上均设置有伸出杆，所述伸出杆均朝向圆形物料导向筒设置，且圆形物料导向筒上与伸出杆相对应的位置均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天平，吴伟，王大为，王爱兵，董方旭，
申请(专利权)人：陕西大中科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61