一种一机多板停车设备的上升检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一机多板停车设备的上升检测装置。现有技术的一机多板停车设备须在每一块升降载车板分别安装上升到位及上升超限检测装置以组成载车板上升检测系统，接线、控制相对复杂、繁琐；相关检测装置使用摇臂开关，存在检测精度不高、容易损坏、可靠性低等缺陷。针对以上问题，本发明专利技术采用对射式光电检测技术，每层只需至少安装一套载车板到位检测、一套载车板超限检测装置，加上在每一块载车板之上安装的挡光板（该挡光板可以采用载车板自身钢结构部件），即构成完善的载车板上升检测系统，用以取代现有复杂系统，能够进一步降低设备制作成本，提高设备运行的稳定性、可维护性，促进一机多板升降横移停车设备的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种一机多板停车设备的上升检测装置
本专利技术涉及机械式停车设备领域，具体涉及一机多板停车设备的升降横移停车设备的载车板上升检测系统（装置）。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。升降横移停车设备的其中一种类型是一机多板类型，其载车板升降驱动装置区别于传统类型，由一台电机分别驱动同一层的多块载车板升降，于2018年4月6日公开、申请号为201711156894.3、名称为“一种一机多板钢丝绳曳引装置”就是其中的一种一机多板类型，该一机多板钢丝绳曳引装置采用拉力传感器检测牵引力以及防坠器支承升降载车板，安全性极高。目前，所有的一机多板类型停车设备的载车板上升检测系统仍然是由若干套升降到位检测装置以及若干套升降超限检测装置（每一块载车板须分别配套安装一套升降到位检测装置、一套升降超限检测装置）组成，检测元器件多、控制过程复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种采用对射式光电检测的上升检测装置，每层至少只需安装一套升降到位检测装置、一套升降超限检测装置，用以取代原有一机多板类型的升降横移停车设备每块载车板分别安装一套升降到位检测装置、一套升降超限检测装置组成的复杂的载车板上升检测系统，检测元器件少，控制过程简单，可靠性高，成本低。为实现上述目的，本专利技术一机多板停车设备的上升检测装置的基础技术方案的特征在于：所述一机多板停车设备是指使用一台电机驱动同一层多块载车板升降的升降横移停车设备。所述上升检测包括到位检测和超限检测；所述到位是指载车板上升至预先设定的所在层正常静置的高度位置；所述超限是指载车板上升至预先设定的所在层超出限位的高度位置。所述上升检测装置包括到位检测装置、超限检测装置以及挡光板。所述到位检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，包括一个发射器以及配套的一个接收器，安装高度须高于所在层载车板的上升到位高度；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板的宽度；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接；当所述对射光通道中间没有障碍物，对射光电开关向停车设备控制系统输出“导通”信号，允许对该层载车板进行上升或者下降的运行控制；当所述对射光通中间道存在障碍物，对射光电开关向停车设备控制系统输出“遮蔽”信号，表示有载车板上升到位，触发停车设备控制系统进行与该层载车板上升到位相关的控制。所述超限检测装置用于检测载车板上升超限，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，处在该层到位检测装置的上方，包括一个发射器以及配套的一个接收器；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接，与强电控制系统其中的升降电机驱动电路信号连接；当所述对射光通道中间没有障碍物，对射光电开关向停车设备控制系统输出“导通”信号，表示该层载车板不存在上升超限的情况；当所述对射光通道中间存在障碍物，对射光电开关向强电控制系统输出“遮蔽”信号，表示有载车板上升超限，直接触发强电控制系统停止向载车板升降驱动电机供电，使得升降驱动电机停止运行、载车板停止上升；该“遮蔽”信号同时向停车设备控制系统输出，触发停车设备控制系统进行与该层载车板上升超限相关的控制。所述挡光板配套载车板安装，一块载车板安装一个，其安装位置与安装在该载车板所在层的到位检测装置以及超限检测装置的位置相匹配；当载车板上升至越过所在层到位高度位置时，挡光板能够遮挡到位检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号；当载车板上升至越过所在层极限高度位置时，挡光板能够遮挡超限检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号。进一步地，上述基础技术方案作出改变，其特征在于：所述到位检测装置、超限检测装置以及挡光板的安装位置作出改变，具体是：所述到位检测装置安装于设备机架的前方位置；所述超限检测装置安装于设备机架的前方位置，处在该层到位检测装置的上方；所述挡光板的安装位置与安装在该载车板所在层的到位检测装置以及超限检测装置的位置相匹配。到位检测装置以及超限检测装置的安装位置选择在设备机架的后方或者前方，都能够最大限度地避免存在影响检测的因素。进一步地，前述基础技术方案作出改变，其特征在于：所述到位检测装置的安装数量作出改变，具体是：所述到位检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装多于一套，这些对射光电开关的结构、性能相同，安装高度在同一水平线，这些对射光电开关的输出信号分别对外输出，与停车设备控制系统信号连接，控制系统根据接收到的检测信号进行控制判断。停车设备控制系统根据上述对射光电开关输出信号作出检测判断的优选做法是：若这些对射式光电开关在对射光通道中间没有障碍物时对外输出逻辑“1”、有障碍物时对外输出逻辑“0”，则相关检测判断是：第一种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“1”，即判定为没有障碍物。第二种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“0”，即判定为有障碍物。第三种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“0”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“1”，即判定为从没有障碍物转变为有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。第四种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“1”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“0”，即判定为从有障碍物转变为没有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。若这些对射式光电开关在对射光通道中间没有障碍物时对外输出逻辑“0”、有障碍物时对外输出逻辑“1”，则相关检测判断是：第一种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“0”，即判定为没有障碍物。第二种情况，这些对射光电开关的对外输出信号均为“1”，即判定为有障碍物。第三种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“1”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“0”，即判定为从没有障碍物转变为有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。第四种情况，这些对射光电开关的对外输出信号原状态均为“0”，之后，其中一个对射光电开关的对外输出信号跳变为“1”，即判定为从有障碍物转变为没有障碍物，且部分对射光电开关存在故障，需要提示进行处置。增加到位检测装置的数量，其目的是提高到位检测的可靠性。当多个到位检测装置的其中一个出现故障，也不会影响到检测效果。而且，相关故障能够及时发现和提示处置。进一步地，前述基础技术方案作出改变，其特征在于：所述超限检测装置的安装数量作出改变，具体是：所述超限检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一机多板停车设备的上升检测装置，其特征在于：所述一机多板停车设备是指使用一台电机驱动同一层多块载车板升降的升降横移停车设备；所述上升检测装置包括到位检测装置、超限检测装置以及挡光板；所述到位检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，包括一个发射器以及配套的一个接收器，安装高度须高于所在层载车板的上升到位高度；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板的宽度；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接；所述超限检测装置用于检测载车板上升超限，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，处在该层到位检测装置的上方，包括一个发射器以及配套的一个接收器；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接，与强电控制系统其中的升降电机驱动电路信号连接；所述挡光板配套载车板安装，一块载车板安装一个，其安装位置与安装在该载车板所在层的到位检测装置以及超限检测装置的位置相匹配；当载车板上升至越过所在层到位高度位置时，挡光板能够遮挡到位检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号；当载车板上升至越过所在层极限高度位置时，挡光板能够遮挡超限检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号。...

【技术特征摘要】
1.一种一机多板停车设备的上升检测装置，其特征在于：所述一机多板停车设备是指使用一台电机驱动同一层多块载车板升降的升降横移停车设备；所述上升检测装置包括到位检测装置、超限检测装置以及挡光板；所述到位检测装置用于检测载车板上升到位，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，包括一个发射器以及配套的一个接收器，安装高度须高于所在层载车板的上升到位高度；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板的宽度；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接；所述超限检测装置用于检测载车板上升超限，是对射式光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，处在该层到位检测装置的上方，包括一个发射器以及配套的一个接收器；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接，与强电控制系统其中的升降电机驱动电路信号连接；所述挡光板配套载车板安装，一块载车板安装一个，其安装位置与安装在该载车板所在层的到位检测装置以及超限检测装置的位置相匹配；当载车板上升至越过所在层到位高度位置时，挡光板能够遮挡到位检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式光电开关对外输出“遮蔽”信号；当载车板上升至越过所在层极限高度位置时，挡光板能够遮挡超限检测装置的对射式光电开关的光通道，使得该对射式...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，梁迅，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44