一种可潜水作业的拖耙式采贝机械制造技术

可潜水作业的拖耙式采贝机械的发明专利技术是基于市场的需求和科学技术的进步。这种渔业捕捞机械采用了水下拖拉机牵引拖耙作业的采贝方法，吸收了新能源、新材料、新技术，进行了卓有成效的集成和发明专利技术创新。潜水装置和履带行走装置构成水下运行的拖拉机，拖耙机构、收集装置构成采贝机械的主要功能部件，操作控制装置和智能船控系统构成整机设备的操控部件。相对于传统的捕捞作业方式，可潜水作业的拖耙式采贝机械具有作业范围较广、设备结构模块化、操作方便、生产效率较高等优势。能较大幅度地提高贝类采收效率，减轻劳动强度，增加经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种可潜水作业的拖耙式采贝机械一、
我们专利技术的一种可潜水作业的拖耙式采贝机械属于水产捕捞机械类。我们创新设计制造的这种机械属于专利技术创造。二、
技术介绍
我国沿海滩涂及海洋面积十分广大，其人工养殖和自然生长的贝类种类繁多。目前，贝类采收主要采用人工采集和捕捞，也有采用渔船拖网捕捞和人工潜水捕捞作业的。贝类的传统捕捉采集方法受潮汐影响较大，滩涂的人工采贝只能在退潮时才能实施，劳动强度大，生产效率低、工作条件差。人工潜水捕捞依靠携带氧气瓶下潜，在水下作业的时间有限，且不宜深潜，深处海域的贝类无法采集。近年来，随着能源技术、通信技术、人工智能及传感器等技术的发展，为渔业水下作业机械的研发提供了基础和平台。水下作业机械的动力能源在常规电池、燃料电池以及热机系统方面有了较大的进步；水下信号接收处理依靠光缆已克服了过去的困难；水下摄像机、船舶控制系统等设备装置的交互作用提高了水下观测作业的智能程度。本专利技术的水下捕捞机械，采用技术集成和科技创新，智能控制系统具备智能航线规划、智能避障、定速巡航、惯性导航、智能返航及全智能自主航行控制，可潜水作业及在海底履带式行走，不仅可以适用于滩涂采贝，也能捕捞海边浅水区域及海洋较深区域的贝类。可潜水作业的拖耙式采贝机械，依靠水下摄像机和声纳探测仪能准确观察、寻找贝类生长区域；其履带式行走装置在海底行动工作平稳；其拖耙机构与收集装置配合紧凑，可使采集速度较快。这种可潜水作业的拖耙式采贝机械，配备了电子遥控装置，能够自主航行控制；可在复杂环境下，实现自主、遥控和监控三种模式下的作业。在遥控工作模式下，水面人员可以通过光缆进行遥控作业；在预编程工作模式下，可以进行自主作业；在监控模式下，水面人员通过光缆进行人工干预。相对于传统的捕捞作业方式，可潜水作业的拖耙式采贝机械具有以下优势：1、作业范围较广，既可以在滩涂、浅海海水区域作业，也可以通过母船(渔船)搭载施放在较深的海区作业。2、设备结构模块化，建造和使用的成本较低，机动灵活，操作方便，对水面支持的母船的要求不高。3、可以进行水下信息采集实时传输，水下运动行走及操作的实时监控和人工干预，能够进行遥控和自动采收。4、生产效率较高，能较大幅度地提高贝类采收效率，减轻劳动强度，增加经济效益。三、
技术实现思路
可潜水作业的拖耙式采贝机械的专利技术是基于市场的需求和科学技术的进步。这种渔业捕捞机械采用了潜水器的使用功能，吸收了新能源、新材料、新技术，进行了卓有成效的集成和专利技术创新。可潜水作业的拖耙式采贝机械主要包括：潜水装置、履带行走装置、拖耙机构、输送机构、收集装置、遥控指挥装置设备等。1、潜水装置1，是由两个密封的水箱3及下潜、上浮设施构4成(也可用一个密封的水箱及下潜、上浮设施构成)。其升降方式可采用：气压进排水控制；液压进排水控制；螺旋浆控制等方式。可使采贝机根据采贝环境需要进行下潜和上浮作业。2、履带式行走装置2，由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带)，张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。履带行走装置由电机驱动和液压传动，采贝机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达5(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应采贝机在各种地面、场地上运动。3、在动力能源方面，在滩涂作业可直接采用柴油机作为动力；在较深的海水中可在母船(渔船)上使用发电机电缆连接供电；在较浅的海水中可用电池驱动履带式行走装置。选用功率较强且安全适用的船舶电池，电池必须符合船用环境技术条件，能够适应振动和冲击，适应倾斜和摇摆，适应海洋空气温度和海水温度，适应潮湿、盐雾、油雾和霉菌环境。4、拖耙机构6，由骨架、耙齿、水泵、冲洗管、网袋等构成。长方框骨架采用钢管折弯焊接而成，耙齿焊接在骨架下端，根据作业需要决定耙齿形状(波浪形或尖齿形)；水泵固定在骨架上，通过水管连接耙齿间的冲洗管。利用潜水装置和履带式行走装置构成的海底拖拉机驱动拖耙，拖耙和冲洗管耙动和冲起泥沙及贝类，通过网袋网格淘汰清除泥沙，将合格的贝类收集入网袋。5、收集装置，由采集笼框7、收集网、网袋、传输机构8、收集舶9等组成。收集装置连接在拖耙机构6上，收集网连接在采集笼框7的框架上。贝类采收落入网袋后，经收集舶运转，清洗分级后进行装箱。6、操作控制装置，配置了手柄操作控制和电子遥控，可在复杂环境下，实现自主、遥控和监控三种模式下的作业。在遥控工作模式下，水面人员可以通过光缆进行遥控作业；在预编程工作模式下，可以进行自主作业；在监控模式下，水面人员通过光缆进行人工干预。7、智能船控系统，系统采用总线拓扑结构，由服务器、CAN智能单元以及CAN局域网总线组成。服务器完成系统的数据管理与分析计算，CAN智能单元完成现场的数据处理、显示、报警和控制。各个节点的数据通过CAN总线实现互相传输。系统具备智能航线规划、智能避障、定速巡航、惯性导航、智能返航及全智能自主航行控制等功能。潜水装置和履带行走装置构成水下运行的拖拉机，拖耙机构、收集装置构成采贝机械的主要功能部件，操作控制装置和智能船控系统构成整机设备的操控部件。附图说明图1、本专利技术专利实施例的结构立面示意图；图2、本专利技术专利实施例的结构平面示意图；图3、本专利技术专利实施例的行走装置和潜水装置示意图。图中：1-潜水装置，2-履带式行走装置，3-水箱，4-下潜、上浮设施，5-行走马达，6-拖耙机构，7-采集笼框，8-传输机构，9-收集舶。四、具体实施方式可潜水作业的拖耙式采贝机械在滩涂和浅海区域可以直接进入现场作业；在水深2米以上的海区作业则借助渔船作为工作母船进行作业。具体的实施方式和工作流程为：1、在进入滩涂养殖区或自然生长的贝类采收区后，先进行目视观测或水下观测，向控制系统输入作业参数。2、启动采贝机械动力设施，检查采贝机械装置和设备，使其达到正常作业状态。3、操作履带行走装置和潜水装置，使采贝机械进入安全作业的区域和捕捞现场。4、监控拖耙、水泵、冲洗管等进行采贝作业。根据现场工况调整采收路径和作业参数，使采贝机械进入最佳工作状态。5、检查输送机构和收集装置的运行情况，将捕获的贝类及时传送到工作船或收集舶上。6、每次作业完成后，要对采贝机械进行检修，及时补充气源、油料和更换采贝机械的能源电池。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可潜水作业的拖耙式采贝机械由潜水装置、履带行走装置、动力装置、拖耙机构、输送机构、收集装置、智能船控系统等组成。潜水装置和履带行走装置构成水下运行的拖拉机；拖耙机构、收集装置构成采贝机械的主要功能部件；操作控制装置和智能船控系统构成整机设备的操控部件。潜水装置1，是由两个密封的水箱3及下潜、上浮设施4构成(也可用一个密封的水箱及下潜、上浮设施构成)。其升降方式可采用：气压进排水控制；液压进排水控制；螺旋浆控制等方式。可使采贝机根据采贝环境需要进行下潜和上浮作业。

【技术特征摘要】
1.可潜水作业的拖耙式采贝机械由潜水装置、履带行走装置、动力装置、拖耙机构、输送机构、收集装置、智能船控系统等组成。潜水装置和履带行走装置构成水下运行的拖拉机；拖耙机构、收集装置构成采贝机械的主要功能部件；操作控制装置和智能船控系统构成整机设备的操控部件。潜水装置1，是由两个密封的水箱3及下潜、上浮设施4构成(也可用一个密封的水箱及下潜、上浮设施构成)。其升降方式可采用：气压进排水控制；液压进排水控制；螺旋浆控制等方式。可使采贝机根据采贝环境需要进行下潜和上浮作业。2.履带式行走装置2，由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带)，张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。履带行走装置由电机驱动和液压传动，采贝机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达5(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应采贝机在各种地面、场地上运动。3.在动力能源方面，在滩涂作业可直接采用柴油机作为动力；在较深的海水中可在母船(渔船)上使用发电机电缆连接供电；在较浅的海水中可用电池驱动履带式行走装置。选用功率较强且安全适用的船舶电池，电池必须符合船用环境技术条件，能够适应振动和冲击，适应倾斜和摇摆，适应海洋空气温度和海水温度，适应潮湿、盐雾、油雾和霉菌环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张五一，吴迪，容建华，
申请(专利权)人：张五一，吴迪，容建华，
类型：发明
国别省市：湖北,42