一种车联网监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车联网监控系统，包括车载终端和云平台，车载终端包括FM调频收音机、显示模块、电源模、控制器、存储器、CAN模块、通信模块和北斗导航定位模块，控制器分别和存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，通信模块用于车载终端和云平台或其他终端间的信息交换，存储器用于存储ECU信息、云平台或其他终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种；云平台用于接收处理终端回传的信息并监控车载终端的运行状态。云平台可以对车载终端和车载ECU进行远程软件升级和配置文件升级，并能对车载终端及ECU进行故障诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种车联网监控系统
本技术涉及车联网领域，特别是一种车联网监控系统。
技术介绍
车联网技术要求汽车对驾驶环境有一个全面的判断，提前感知潜在危险因素。智能终端要对汽车自身运行状况进行充分的监测，对汽车的车速、发动机转速、车道方面的信息进行上传，通过云处理，为平台提供真实的数据，确保信息处理中心基于准确的信息进行判断并发送相应的服务信息。现有车载终端不能提供远程控制车辆的功能，未能很好的通过CAN总线对车辆进行信息采集、分析和控制。功能单一，不方便用户使用，难以满足车联网的扩展需求。随着车载终端的增加，终端升级和车辆ECU的升级需求日益增加，现有车联网系统缺乏远程监控故障和设备升级的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种车联网监控系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种车联网监控系统，包括车载终端和云平台，所述车载终端包括FM调频收音机、显示模块、电源模、控制器、存储器、CAN模块、通信模块和北斗导航定位模块，所述控制器分别和所述存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，所述CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，所述通信模块用于所述车载终端和云平台或其他终端间的信息交换，所述存储器用于存储ECU信息、云平台或其他终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种；所述云平台用于接收处理所述终端回传的信息并监控所述车载终端的运行状态。优选的，云平台还可以对车载终端进行远程软件升级和配置文件升级，也可以通过车载终端对各个车载ECU进行远程软件和配置文件升级。车载终端还可以接受云平台下发的诊断命令并对相应的ECU进行诊断，并且将诊断结果上报给云平台。进一步的，所述存储器包括SD卡和FLASH存储器。进一步的，所述SD卡的工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以文件方式进行。进一步的，所述FLASH存储器采用32M位的FLASH芯片，工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以扇区方式进行。优选的，该FLASH存储器掉电数据保存时间为10年。进一步的，所述CAN模块包括CAN总线信息收发器和CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至所述CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到ECU解析信息，并将所述ECU解析信息回传至所述CAN总线信息收发器。进一步的，所述ECU信息为车门开闭信息、车窗和天窗开闭信息、灯光开闭信息、空调信息、发动机信息、油箱信息、仪表盘信息或传感器信息中的一种或多种。进一步的，所述传感器包括图像传感器、胎压监测传感器、毫米波雷达传感器和MEMS传感器，所述图像传感器用于识别车道和红绿灯信号；所述胎压监测传感器提供胎压信号和路面材质信号；所述毫米波雷达传感器提供车辆和物体的距离和相对速度信号，并接收速度信号和转向角度信号；所述MEMS传感器提供转向角度、坡度和加速度信号。进一步的，所述通信模块包括GSM、GPRS、4G、WIFI、ZIGBEE、蓝牙中的一种或多种。进一步的，所述北斗导航定位模块包括射频单元，以及与所述射频单元连接且用于接收和处理北斗卫星导航定位系统发送的定位信息的信号接收处理单元。进一步的，还包括移动终端和桌面应用终端，所述移动终端为智能手机，用于和所述车载终端间的通讯；所述桌面应用终端为电视墙，被设置于车联网监控中心，用于对车辆的监控和远程配置。本技术具有以下优点：云平台可以对车载终端进行远程软件升级和配置文件升级，也可以通过车载终端对各个车载ECU进行远程软件和配置文件升级。车载终端还可以接受云平台下发的诊断命令并对相应的ECU进行诊断，并且将诊断结果上报给云平台。安装在车辆上的智能终端具备通过GSM/GPRS模块进行远程无线通讯的能力，也具有短距离的WIFI和蓝牙通讯功能。智能终端可以与云端的车联网平台通过TCP链路进行连接。智能终端可以采集车辆的CAN总线上的数据，并将数据按照一定的频率上报给车联网平台，平台可以存储这些数据并按照预先定义的一种文件格式对这些数据进行解析。智能终端还具有北斗导航定位模块，可以定时上报终端所在的车辆的位置信息到平台，从而通过平台就可以掌握车辆的运行轨迹。用户可通过云平台或其他手持终端远程开关车门、远程开关车窗和天窗、远程开关灯光、远程启动和关闭发动机、远程开关空调、远程开关空气净化器等。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种车联网监控系统，包括车载终端和云平台，所述车载终端包括FM调频收音机、显示模块、电源模、控制器、存储器、CAN模块、通信模块和北斗导航定位模块，所述控制器分别和所述存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，所述CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，所述通信模块用于所述车载终端和云平台或其他终端间的信息交换，所述存储器用于存储ECU信息、云平台或其他终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种；所述云平台用于接收处理所述终端回传的信息并监控所述车载终端的运行状态。优选的，云平台还可以对车载终端进行远程软件升级和配置文件升级，也可以通过车载终端对各个车载ECU进行远程软件和配置文件升级。车载终端还可以接受云平台下发的诊断命令并对相应的ECU进行诊断，并且将诊断结果上报给云平台。进一步的，所述存储器包括SD卡和FLASH存储器。进一步的，所述SD卡的工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以文件方式进行。进一步的，所述FLASH存储器采用32M位的FLASH芯片，工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以扇区方式进行。优选的，该FLASH存储器掉电数据保存时间为10年。进一步的，所述CAN模块包括CAN总线信息收发器和CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至所述CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到ECU解析信息，并将所述ECU解析信息回传至所述CAN总线信息收发器。进一步的，所述ECU信息为车门开闭信息、车窗和天窗开闭信息、灯光开闭信息、空调信息、发动机信息、油箱信息、仪表盘信息或传感器信息中的一种或多种。进一步的，所述传感器包括图像传感器、胎压监测传感器、毫米波雷达传感器和MEMS传感器，所述图像传感器用于识别车道和红绿灯信号；所述胎压监测传感器提供胎压信号和路面材质信号；所述毫米波雷达传感器提供车辆和物体的距离和相对速度信号，并接收速度信号和转向角度信号；所述MEMS传感器提供转向角度、坡度和加速度信号。进一步的，所述通信模块包括GSM、GPRS、4G、WIFI、ZIGBEE、蓝牙中的一种或多种。进一步的，所述北斗导航定位模块包括射频单元，以及与所述射频单元连接且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车联网监控系统，其特征在于：包括车载终端和云平台，所述车载终端包括FM调频收音机、显示模块、电源模、控制器、存储器、CAN模块、通信模块和北斗导航定位模块，所述控制器分别和所述存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，所述CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，所述通信模块用于所述车载终端和云平台或其他终端间的信息交换，所述存储器用于存储ECU信息、云平台或其他终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种；所述云平台用于接收处理所述终端回传的信息并监控所述车载终端的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种车联网监控系统，其特征在于：包括车载终端和云平台，所述车载终端包括FM调频收音机、显示模块、电源模、控制器、存储器、CAN模块、通信模块和北斗导航定位模块，所述控制器分别和所述存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，所述CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，所述通信模块用于所述车载终端和云平台或其他终端间的信息交换，所述存储器用于存储ECU信息、云平台或其他终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种；所述云平台用于接收处理所述终端回传的信息并监控所述车载终端的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种车联网监控系统，其特征在于：所述存储器包括SD卡和FLASH存储器。3.根据权利要求2所述的一种车联网监控系统，其特征在于：所述SD卡的工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以文件方式进行。4.根据权利要求2所述的一种车联网监控系统，其特征在于：所述FLASH存储器采用32M位的FLASH芯片，工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以扇区方式进行。5.根据权利要求1所述的一种车联网监控系统，其特征在于：所述CAN模块包括CAN总线信息收发器和CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至所述CAN总线信息解析器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万海涛，向劲松，朱志凌，陈亚川，李迎春，殷凡，
申请(专利权)人：成都四海万联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51