一种卡片传动机构、卡片传输装置及ATM设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡片传动机构，包括支架、卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块，所述卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块设于所述支架上，所述夹卡模块设于所述卡片通道至少一侧并可作用于卡片侧边，所述第一驱动模块驱动所述夹卡模块运动，从而驱动卡片沿所述卡片通道移动，还包括助动模块，所述助动模块在所述第一驱动模块的驱动下，对卡片的端部施加推动力，使得卡片向所述卡片通道内部运动；可以增大现有送卡机构对卡片的推力，防止由于夹卡模块打滑造成的卡片停滞卡死；所述第二驱动模块，负责卡箱的上下运动，第二驱动模块根据指令将不同类型的卡片输送至指定卡盒内或送出指定卡盒；本实用新型专利技术还公开了一种卡片传输装置和一种ATM设备。

【技术实现步骤摘要】
一种卡片传动机构、卡片传输装置及ATM设备
本技术涉及ATM机设备
，尤其是一种卡片传动机构、卡片传输装置及ATM设备。
技术介绍
在使用ATM设备及查询机的过程中，有些操作会将机器吞入的卡片退出返还给用户，这一步操作需要使用退卡的装置来完成，现有的设备中为了完成退卡动作，一种方式为采用弹片夹等夹住弹簧往读卡器出口推送的方式，但是弹片夹等易出现变形，若弹片夹出现变形会导致送卡的动作无法有效执行，造成退卡失败。还有一种为采用摩擦轮摩擦卡片的方式来送卡，摩擦的方式可以大致分为摩擦卡片上下表面和摩擦卡片侧面两大类，摩擦送卡的方式虽然解决了使用弹片夹送卡方式的缺陷，增加了普遍适用性，然而也存在着新的问题。例如：摩擦卡片上下表面来推卡的方式中，由于在一个卡箱中往往存有多种卡片，在这些卡片互相重叠的情况下，摩擦卡片的上下表面无法实现某一张卡片移动；摩擦卡片的侧面虽然可以达到推动单张卡片的效果，但是由于接触面积小，有时会出现接触不良无法顺利推出卡的情况，而且紧靠摩擦轮与卡片之间的摩擦力来提供推动力，摩擦轮需对卡片施加较大的压力来增大摩擦力。当使用年限较长时，由于摩擦轮一般由有弹性的硅胶或橡胶等材质制成，长期摩擦卡片会导致与卡片接触处被划出凹槽，凹槽的存在使得摩擦轮与卡片之间的压力减小从而造成推动卡片的摩擦力也减小，加剧了摩擦轮与卡片之间的打滑现象，进一步导致了送卡动作失败，使用者在使用ATM机时，卡片无法被自动退出，需要银行工作人员手动退卡，极大地影响了用户体验，也增加了银行工作人员的负担。
技术实现思路
本技术目的之一在于针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种新型卡片传动机构，可以增大现有送卡机构对卡片的推力，防止由于夹卡模块打滑造成的卡片停滞卡死。为了达到上述目的，本技术的技术方案有：一种卡片传动机构，包括支架、卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块，所述卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块设于所述支架上，所述夹卡模块设于所述卡片通道至少一侧并可作用于卡片侧边，所述第一驱动模块驱动所述夹卡模块运动，从而驱动卡片沿所述卡片通道移动，还包括助动模块，所述助动模块在所述第一驱动模块的驱动下，对卡片的端部施加推动力，使得卡片向所述卡片通道内部运动。在现有技术中，一般采用夹卡模块来驱动卡片沿运输通道来回移动，夹卡模块大部分采用摩擦轮摩擦卡片的侧边来使得卡片移动，而摩擦轮多为具有弹性的硅胶或者橡胶等材质，在摩擦硬质卡片的过程中，会造成摩擦轮的损耗，在摩擦轮的侧边上形成滑槽，滑槽出现后，摩擦轮对卡片的摩擦力慢慢减小，出现打滑现象，容易造成卡片无法被摩擦轮移动的问题。特别是在用户需要退卡时，若卡片在ATM机内无法被自动移出，需要设备维修人员将机器拆开方可取出卡片，耗费了大量人力物力。专利技术人针对上述现有技术中存在的缺陷提出了一种新型机构，在现有的传动机构的基础上增加了助动模块和驱动模块，助动模块在驱动模块的驱动下运动，可以在卡片的端部施加一个推力，使得卡片可以沿着卡片通道移动，在摩擦轮无法提供足够的摩擦力的情况下，增大了于摩擦力相同方向上的合力，使得卡片可以被顺利移出，大大减少了由于摩擦轮打滑造成的卡片停滞在卡片通道内的情况。进一步地，所述助动模块包括推杆和活动轴，所述活动轴设于所述支架上，所述推杆一端设于所述活动轴上，另一端作用于卡片端部；所述活动轴旋转带动所述推杆往复运动，推动卡片向所述卡片通道内位移。推杆用于直接推动卡片，由于一般的发动机直接提供的动力均为转动，因此，本方案中直接利用驱动活动轴转动的方式，来完成推杆来回往复的动作推动卡片，可以减少转换成其他运动形式的机械部件，减小了整体结构的复杂程度和体积，且能量损耗低。进一步地，所述第一驱动模块包括齿轮传动系和电机，所述齿轮传动系与所述活动轴相连，所述电机通过驱动齿轮传动系带动所述活动轴转动。采用电机驱动齿轮系再驱动活动轴，齿轮均为标准件，降低采购和组装难度，活动轴的转动可带动设在其上的推杆转动。进一步地，所述活动轴上设有扇形齿轮，所述活动轴通过所述扇形齿轮与所述齿轮传动系啮合。扇形齿轮较一般的齿轮具有特殊的扇形齿轮分布，在通过齿轮啮合传动的过程中，只有啮合在有齿的扇形部位才可以使得扇形齿轮转动，此处的扇形齿轮可以使得：当齿轮传动系与扇形齿轮啮合转动时，活动轴随之转动，推杆随之推动卡片向卡片通道移动；当扇形齿轮转动时无齿的部分时，活动轴停止转动，推杆停止推动卡片，此时卡片已被推送进入卡片通道内，无需推杆继续提供推力，扇形齿轮使得推杆无需旋转360°，若推杆需旋转360°需预留出推杆转动的空间，造成了空间浪费，徒增加设备体积。进一步地，所述活动轴上还设有扭簧和固定件，所述扭簧的一端通过所述固定件固定于活动轴，另一端固定于所述支架，向所述活动轴施加远离卡片的扭力。扭簧使得活动轴上的扇形齿轮在不受齿轮传动系的作用时复位至远离卡片的位置，不会阻碍卡片从卡片通道内出来，只有在执行推卡操作时，齿轮传动系与扇形齿轮啮合转动的力大于扭簧的预紧力，才会使得扇形齿轮带动活动轴转动，推杆执行推动卡片的动作。另一方面，若卡片通道堵死，扇形齿轮可以在扭簧的作用下打滑，连接电机的齿轮不会突然受阻停止转动，防止烧坏电机。进一步地，所述齿轮传动系包括定齿轮与浮动齿轮，所述定齿轮与所述电机传动相连，其上还设有摆杆；所述浮动齿轮与所述定齿轮通过所述摆杆连接并相互啮合，所述定齿轮带动所述摆杆转动使得所述浮动齿轮移动。可以摆动的浮动齿轮使得浮动齿轮可以根据不同的需要与扇形齿轮啮合或者分离，当与扇形齿轮啮合时，可以驱动扇形齿轮转动，从而驱动推杆执行推卡动作；当推卡完成后，会执行复位动作，复位时，第一驱动模块反方向(逆时针)旋转，定齿轮顺时针旋转，浮动齿轮逆时针转动，并带动摆杆向右侧移动，扇形齿轮在啮合到浮动齿轮时做顺时针转动，浮动齿轮离开扇形齿轮时，推杆在扭簧的作用力下保持远离卡片的位置，不会阻碍卡片从卡片通道内出来；只有在执行推卡操作时，定齿轮顺时针旋转，浮动齿轮逆时针转动，并带动摆杆向左侧移动，扇形齿轮在啮合到浮动齿轮时做顺时针转动，浮动齿轮离开扇形齿轮时，推杆在扭簧的作用力下转动，才会使得扇形齿轮带动活动轴转动，推杆执行推动卡片的动作。进一步地，所述浮动齿轮固定于所述支架上，所述支架上设有弧形孔，所述浮动齿轮的齿轮轴在所述弧形孔内往复运动，使得所述浮动齿轮与所述扇形齿轮啮合或分离。将浮动齿轮的齿轮轴的运动范围限定于弧形孔内，起到限位定位的作用，既使得浮动齿轮的运动轨迹可控，又满足了浮动齿轮需要活动的需求。所述推杆套设于所述活动轴上，推杆上设有长度方向的加强筋，所述推杆的端部还设有凹槽，所述凹槽与卡片匹配。推杆套设于活动杆上更便于安装，推杆顶部的凹槽可以契合卡片，在推动卡片时，卡片卡入凹槽内，推动时不易滑脱，可以更稳定的推动卡片。本技术的另一目的在于针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种卡片传输装置。一种卡片传输装置，包括上述的卡片传动机构，还包括读卡器和卡盒，所述读卡器、所述卡片通道连通与所述卡盒依次相连，所述推杆在所述第一驱动模块的驱动下，推动置于卡盒内的卡片往所述卡片通道移动。读卡器可以输入卡片并识别卡片信息，卡盒用于储存来自卡片通道的卡片；当卡盒内的卡片需要退出时，卡片传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡片传动机构，包括支架、卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块，所述卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块设于所述支架上，所述夹卡模块设于所述卡片通道至少一侧，并作用于卡片侧边；所述第一驱动模块驱动所述夹卡模块运动，驱动卡片沿所述卡片通道移动；其特征在于，还包括助动模块，所述助动模块与卡片的端部活动接触，并在所述第一驱动模块的驱动下，对卡片的端部施加推动力，使得卡片向所述卡片通道内部运动。

【技术特征摘要】
1.一种卡片传动机构，包括支架、卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块，所述卡片通道、夹卡模块和第一驱动模块设于所述支架上，所述夹卡模块设于所述卡片通道至少一侧，并作用于卡片侧边；所述第一驱动模块驱动所述夹卡模块运动，驱动卡片沿所述卡片通道移动；其特征在于，还包括助动模块，所述助动模块与卡片的端部活动接触，并在所述第一驱动模块的驱动下，对卡片的端部施加推动力，使得卡片向所述卡片通道内部运动。2.根据权利要求1所述的卡片传动机构，其特征在于，所述助动模块包括推杆和活动轴，所述活动轴设于所述支架上，所述推杆一端设于所述活动轴上，另一端作用于卡片端部；所述活动轴旋转带动所述推杆往复运动，推动卡片向所述卡片通道内位移。3.根据权利要求2所述的卡片传动机构，其特征在于，所述第一驱动模块包括齿轮传动系和电机，所述齿轮传动系与所述活动轴相连，所述电机通过驱动齿轮传动系带动所述活动轴转动。4.根据权利要求3所述的卡片传动机构，其特征在于，所述活动轴上设有扇形齿轮，所述活动轴通过所述扇形齿轮与所述齿轮传动系啮合。5.根据权利要求4所述的卡片传动机构，其特征在于，所述活动轴上还设有扭簧和固定件，所述扭簧的一端通过所述固定件固定于活动轴，另一端固定于所述支架，向所述活动轴施加远离卡片的扭力。6.根据权利要求5所述的卡片传动机构，其特征在于，所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李臻，庞凯尹，
申请(专利权)人：广州涉川电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44