一种卡片存取装置制造方法及图纸

一种卡片存取装置，包括卡箱、检测装置、升降机构、传动机构和控制模块，所述卡箱由多个用于容置卡片的卡盒相互堆叠而成；所述检测装置包括光电传感器，分别设置在卡盒上并与控制模块电连接，用于实时检测和记录卡盒中是否存有卡片，并将检测信号输送至控制模块；所述控制模块输出控制命令控制升降机构驱动卡箱在高度方向上垂直运动，并控制传动机构驱动卡片在水平方向上运动，进入卡箱或者从卡箱中退出。

【技术实现步骤摘要】
一种卡片存取装置
本技术属于ATM自助柜员机领域，具体涉及一种卡片存取装置。
技术介绍
现阶段金融机构实用的ATM设备在发生吞卡后，往往需要通过人工清理卡片，再由工作人员退还给客户。然而退还卡片的过程往往较为繁琐，周期较长，给用户带来极大的不便。现有专利中公开了一种自动执行吞卡和退卡过程的智能卡片存取装置及系统，通过传动机构将卡片送入卡箱中存储，即完成吞卡过程；该装置在用户获得鉴权后，由控制模块自动驱动传动机构将卡片从卡箱中推出，完成退卡过程，将卡片退还用户，因而节省大量的人工成本，且处理效率较高。为了实现上述目标，该装置在吞卡的过程中必须将卡片分装入不同的卡盒中，并通过控制模块实时记录卡盒的存储状态，避免该装置及系统在同时吞入多张智能卡片时，卡片不能进入到指定卡盒，或在退卡时不能将卡片从特定的卡盒中准确提取出。为了解决该问题，该装置和系统在吞卡前对所有的卡盒的存储状态进行查询，其方法为：通过在卡片进入卡盒的通道上设置了光电传感器，在执行吞卡操作之前，先驱动传动机构反向传输，如无卡片从该通道中推出，则光电传感器不能检测到卡片通过的信号，控制模块将该卡盒的存储状态记录为空；如有卡片从卡盒中传出，则光电传感器可以检测出卡片通过通道的信号，从而将该卡盒的存储状态记录为非空。这种查询方法引发了新的问题：由于不能实时检测卡盒中的卡片存储状态，因而每次执行吞卡操作的工作步骤前都需要执行该操作，降低了吞卡过程的工作效率。且卡盒为非空状态时，都需要将卡片拉出卡盒至卡片通道中，增加了传动机构的传动频率，增大了机械的磨损程度。
技术实现思路
本技术的技术目的在于，提供一种卡片存取装置，能够对卡片的存放状态实时检测，从而解决上述问题。为了实现上述目的，本申请通过如下技术方案实现：一种卡片存取装置，包括卡箱、检测装置、升降机构、传动机构和控制模块，所述卡箱由多个用于容置卡片的卡盒相互堆叠而成；所述检测装置包括多个与控制模块电连接的光电传感器，所述光电传感器分别设置在各个卡盒的末端，用于实时检测和记录卡盒中是否存有卡片，并将检测信号输送至控制模块；所述控制模块输出控制命令控制升降机构驱动卡箱在高度方向上垂直运动，并控制传动机构驱动卡片在水平方向上运动，进入卡箱或者从卡箱中退出。本技术提供的卡片存取装置通过非接触的方式对卡片是否整体存储于卡盒内的状态进行检测，当卡盒状态为空时，检测装置发送信号至控制模块并记录卡盒状态，当有卡盒经过所述检测装置时，检测装置发送变化的信号至控制模块并记录卡盒状态为非空，因而可以实时检测卡箱的存储状态并记录在控制模块中，检测的灵敏度高且结果准确，在吞卡时控制模块根据记录自动甄别出状态为空的卡盒，因而省去了
技术介绍
中对卡箱进行初始状态查询步骤，准确判断卡箱中是否有足够的空间存入卡片，从而简化了吞卡的步骤，保持存取动作的连贯性，提高装置的处理效率，且结构简单易于安装和维护。作为一种优选方案，所述控制模块根据所述光电传感器的检测结果发出控制指令至升降机构，将存储状态为空的卡盒调整至特定高度接收卡片。所述特定高度是指卡盒与传动机构传送过来的卡片轨道平齐的高度位置。作为一种优选方案，所述卡盒的末端为远离卡片运动方向的一端，使得光电传感器可实时检测卡盒内的存放状态。所述卡盒末端特指卡片已完全插入卡盒内的末端部位，只有当所述卡片被传动至光电传感器所在位置时，才能产生变化的状态信号并输送至控制模块，控制模块发送控制指令至传动机构停止驱动，使卡片停留在卡盒中，起到对卡片限位的作用，避免由于卡片在传动过程中由于机器故障而不能传送至卡盒的指定位置或者推出卡盒。作为一种优选方案，所述卡盒具有高度不小于一张待容置卡片厚度的槽位，使卡片能够插入至卡盒中。所述光电传感器为反射式光电传感器，其发射的光感范围覆盖所述槽位的高度。作为一种优选方案，所述光电传感器交错排列在卡盒的一端，使检测装置结构紧凑，占用较小空间，便于加设安装。作为一种优选方案，所述卡盒之间可拆卸地组装，便于根据实际需要调整卡箱的大小及可容置卡片的容量。作为一种优选方案，所述卡盒之间可拆卸地组装。所述卡盒之间通过卡扣连接的方式组装。作为一种优选方案，所述卡箱上与所述卡盒一一对应设有指示灯，所述控制模块与指示灯分别电连接，并根据所述光电传感器的检测信号控制指示灯的通断，用以实时标示对应的卡盒中卡片的存储状态。附图说明图1为本技术的卡片存取装置在ATM设备中的整体结构示意图。图2为图1所示的卡片存取装置的局部结构示意图。具体实施方式结合实施例和附图，详细说明本技术提供的卡片存取装置。参照图1和图2，一种卡片存取装置100，包括卡箱300、检测装置330、升降机构2、传动机构6和控制模块11，所述卡箱300由5个用于容置卡片的卡盒相互堆叠而成；所述检测装置330包括5个与控制模块11电连接的光电传感器，所述光电传感器分别设置在各个卡盒的末端，用于实时检测和记录卡盒中是否存有卡片，并将检测信号输送至控制模块11；所述控制模块11输出控制命令控制升降机构2驱动卡箱300在高度方向上垂直运动，并控制传动机构6驱动卡片1000在水平方向上运动，进入卡箱300或者从卡箱300中退出。为了揭示本技术提供的卡片存取装置100，图中还包括卡片1000，所述卡片存取装置100与ATM设备的进退卡口10对接，形成卡片进入或退出卡箱300的通道。当卡片1000从进退卡口10进入卡箱300的过程为吞卡，从卡箱300推出进退卡口10的过程为退卡。在吞卡时，所述控制模块11根据所述光电传感器的检测结果发出控制指令至升降机构2，将存储状态为空的卡盒311调整至特定高度接收卡片1000。所述特定高度是指进退卡口10所在高度，升降机构将卡盒311与进退卡口10调整至同一水平面内，形成通道，使传动机构能够将卡片1000以水平方向推入卡盒311中，并将卡盒311的状态记录。所述卡盒311的末端为远离卡片1000运动方向的一端，使得光电传感器331可实时检测卡盒311内的存放状态。所述卡盒末端特指卡片已完全插入卡盒内的末端部位，只有当所述卡片被传动至光电传感器311所在位置时，才能产生变化的状态信号并输送至控制模块11，控制模块11发送控制指令至传动机构6停止驱动，使卡片停留在卡盒中，起到对卡片限位的作用，避免由于卡片在传动过程中由于机器故障而不能传送至卡盒311的指定位置或者推出卡盒311。所述卡盒具有高度不小于一张待容置卡片厚度的槽位，使卡片能够插入至卡盒中。所述光电传感器为反射式光电传感器，其发射的光感范围覆盖所述槽位的高度。所述光电传感器交错排列在卡盒的一端，使检测装置330结构紧凑，占用较小空间，便于加设安装。所述卡盒之间可拆卸地组装。所述卡盒之间通过卡扣连接的方式组装。所述卡盒之间可拆卸地组装，便于根据实际需要调整卡箱300的大小及可容置卡片的容量。本技术提供的卡片存取装置通过非接触的方式对卡片进行检测，当卡盒状态为空时，检测装置发送信号至控制模块并记录卡盒状态，当有卡盒经过所述检测装置时，检测装置发送变化的信号至控制模块并记录卡盒状态为非空，因而可以实时检测卡箱的存储状态并记录在控制模块中，检测的灵敏度高且结果准确，在吞卡时控制模块根据记录自动甄别出状态为空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡片存取装置，其特征在于，包括卡箱、检测装置、升降机构、传动机构和控制模块，所述卡箱由多个用于容置卡片的卡盒相互堆叠而成；所述检测装置包括多个与控制模块电连接的光电传感器，所述光电传感器分别设置在各个卡盒的末端，并将检测信号输送至控制模块；所述控制模块输出控制命令控制升降机构驱动卡箱在高度方向上垂直运动，并控制传动机构驱动卡片在水平方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种卡片存取装置，其特征在于，包括卡箱、检测装置、升降机构、传动机构和控制模块，所述卡箱由多个用于容置卡片的卡盒相互堆叠而成；所述检测装置包括多个与控制模块电连接的光电传感器，所述光电传感器分别设置在各个卡盒的末端，并将检测信号输送至控制模块；所述控制模块输出控制命令控制升降机构驱动卡箱在高度方向上垂直运动，并控制传动机构驱动卡片在水平方向上运动。2.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，所述控制模块根据所述光电传感器的检测结果发出控制指令至升降机构，将存储状态为空的卡盒调整至特定高度接收卡片。3.根据权利要求1所述的卡片存取装置，其特征在于，所述卡盒的末端为远离卡片运动方向的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞凯尹，潘绍宝，
申请(专利权)人：广州涉川电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44