一种带有磁引导装置的AGV运输小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车，包括车身，车身上端设置有盛料平台，车身下端设置有万向移动轮，车身下方设置有导向磁条，车身前端设置有磁导引传感器，车身与万向移动轮之间设置有转向头，车身内设置有控制模块，磁导引传感器与控制模块之间通过信号传输线相连接，控制模块与转向头相关联，通过磁导引传感器感应导向磁条的磁场强度，并将信号传输至控制模块，通过控制模块对信号进行处理，进而控制转向头调整万向移动轮的方向。通过磁导引传感器对导向磁条上的磁场强弱变化进行检测，对转向头及调速电机进行调整，使AGV小车能够精确的移动，解决了AGV运输小车使用磁引导装置引导时运动精度不高的问题。

A AGV transport car with magnetic guiding device

The utility model provides an AGV transport car with a magnetic guiding device, which comprises a body, a filling platform at the upper end of the body, a universal moving wheel at the lower end of the body, a guiding magnetic strip at the lower end of the body, a magnetic guiding sensor at the front end of the body, a steering head between the body and the universal moving wheel, and a steering head in the body. A control module is set up. The magnetic guidance sensor and the control module are connected by a signal transmission line. The control module is connected with the steering head. The magnetic field intensity of the magnetic guide bar is induced by the magnetic guidance sensor, and the signal is transmitted to the control module. The signal is processed by the control module, and then the steering head is adjusted. The direction of the universal moving wheel. The magnetic field on the guide magnetic strip is detected by the magnetic guidance sensor, and the steering head and the speed regulating motor are adjusted to make the AGV car move accurately, which solves the problem that the motion precision of the AGV transport car is not high when it is guided by the magnetic guidance device.

【技术实现步骤摘要】
一种带有磁引导装置的AGV运输小车
本技术涉及AGV运输领域，尤其涉及一种带有磁引导装置的AGV运输小车。
技术介绍
自动导引运输车，简称为AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而目前的AGV小车就会使用到磁引导装置，但是目前的磁引导装置在工作时只能判别导向磁条的位置，保证AGV小车能够在一定的容错范围内沿导向磁条进行移动，不能够保证精确运动控制，也无法进行跟人及站点自动停车的动作，无法满足较高的使用要求。因此，解决AGV运输小车使用磁引导装置精度不高的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车，通过磁导引传感器对导向磁条上的磁场强弱变化进行检测，进而将信号输送至控制模块，通过控制模块对转向头及调速电机进行调整，使AGV小车能够精确的移动，解决了AGV运输小车使用磁引导装置引导时运动精度不高的问题。本技术提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车，包括车身，所述车身上端设置有盛料平台，所述车身下端设置有万向移动轮，所述车身下方设置有导向磁条，所述车身前端设置有磁导引传感器，所述车身与万向移动轮之间设置有转向头，所述车身内设置有控制模块，所述磁导引传感器与控制模块之间通过信号传输线相连接，所述控制模块与转向头相关联，通过磁导引传感器感应导向磁条的磁场强度，并将信号传输至控制模块，通过控制模块对信号进行处理，进而控制转向头调整万向移动轮的方向。进一步改进在于：所述万向移动轮上设置有调速电机，通过调速电机调整万向移动轮的转动速度，所述调速电机与控制模块相关联，通过控制模块控制调速电机的转速。进一步改进在于：所述车身上设置有导向绳，所述导向绳与车身之间设置有方向调整头，所述方向调整头与转向头相关联，通过方向调整头调整转向头的方向，进而调整万向移动轮的方向。进一步改进在于：所述车身底部设置有光敏传感器，驻车站点处设置地灯，所述光敏传感器与控制模块相关联，通过光敏传感器确认驻车站点的位置，进而控制万向移动轮停止工作。所述控制模块为常见的单片机，通过常见的控制程序完成信号接收、处理及发送即可。当AGV小车在行驶过程中偏移轨道，磁导引传感器感应到导向磁条产生的磁场强度一侧增大，另一侧减小，即可判定车辆向强度增大的一侧进行偏移，进而控制转向头控制万向移动轮向磁场强度减小的一侧移动，进行轨道修正，在AGV小车行驶过程中一直进行线路修正，保证AGV小车的行驶精确度。本技术的有益效果：通过磁导引传感器对导向磁条产生的磁场强弱变化进行检测，进而将信号输送至控制模块，通过控制模块对转向头及调速电机进行调整，使AGV小车能够精确移动，避免在行驶过程中出现偏差，并且通过导向绳和方向调整头，方便人为控制AGV小车的移动方向，便于小车跟随人进行移动，通过光敏传感器确认驻车站点的位置，进而控制万向移动轮停止工作，使AGV小车具有站点自动停车的功能，提高使用感受。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的磁引导原理图。其中：1-车身，2-盛料平台，3-万向移动轮，4-导向磁条，5-磁导引传感器，6-转向头，7-控制模块，8-调速电机，9-导向绳，10-方向调整头，11-光敏传感器。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1、2所示，本实施例提供一种带有磁引导装置的AGV运输小车，包括车身1，所述车身1上端设置有盛料平台2，所述车身1下端设置有万向移动轮3，所述车身1下方设置有导向磁条4，所述车身1前端设置有磁导引传感器5，所述车身1与万向移动轮3之间设置有转向头6，所述车身1内设置有控制模块7，所述磁导引传感器5与控制模块7之间通过信号传输线相连接，所述控制模块7与转向头6相关联，通过磁导引传感器5感应导向磁条4的磁场强度，并将信号传输至控制模块7，通过控制模块7对信号进行处理，进而控制转向头6调整万向移动轮3的方向。所述万向移动轮3上设置有调速电机8，通过调速电机8调整万向移动轮3的转动速度，所述调速电机8与控制模块7相关联，通过控制模块7控制调速电机8的转速。所述车身1上设置有导向绳9，所述导向绳9与车身1之间设置有方向调整头10，所述方向调整头10与转向头6相关联，通过方向调整头10调整转向头6的方向，进而调整万向移动轮3的方向。所述车身1底部设置有光敏传感器11，驻车站点处设置地灯，所述光敏传感器11与控制模块7相关联，通过光敏传感器11确认驻车站点的位置，进而控制万向移动轮3停止工作。所述控制模块7为常见的单片机，通过常见的控制程序完成信号接收、处理及发送即可。当AGV小车在行驶过程中偏移轨道，磁导引传感器5感应到导向磁条4产生的磁场强度一侧增大，另一侧减小，即可判定车辆向强度增大的一侧进行偏移，进而控制转向头6控制万向移动轮3向磁场强度减小的一侧移动，进行轨道修正，在AGV小车行驶过程中一直进行线路修正，保证AGV小车的行驶精确度。通过磁导引传感器5对导向磁条4产生的磁场强弱变化进行检测，进而将信号输送至控制模块7，通过控制模块7对转向头6及调速电机8进行调整，使AGV小车能够精确移动，避免在行驶过程中出现偏差，并且通过导向绳9和方向调整头10，方便人为控制AGV小车的移动方向，便于小车跟随人进行移动，通过光敏传感器11确认驻车站点的位置，进而控制万向移动轮3停止工作，使AGV小车具有站点自动停车的功能，提高使用感受。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有磁引导装置的AGV运输小车，包括车身（1），所述车身（1）上端设置有盛料平台（2），所述车身（1）下端设置有万向移动轮（3），所述车身（1）下方设置有导向磁条（4），其特征在于：所述车身（1）前端设置有磁导引传感器（5），所述车身（1）与万向移动轮（3）之间设置有转向头（6），所述车身（1）内设置有控制模块（7），所述磁导引传感器（5）与控制模块（7）之间通过信号传输线相连接，所述控制模块（7）与转向头（6）相关联，通过磁导引传感器（5）感应导向磁条（4）的磁场强度，并将信号传输至控制模块（7），通过控制模块（7）对信号进行处理，进而控制转向头（6）调整万向移动轮（3）的方向。

【技术特征摘要】
1.一种带有磁引导装置的AGV运输小车，包括车身（1），所述车身（1）上端设置有盛料平台（2），所述车身（1）下端设置有万向移动轮（3），所述车身（1）下方设置有导向磁条（4），其特征在于：所述车身（1）前端设置有磁导引传感器（5），所述车身（1）与万向移动轮（3）之间设置有转向头（6），所述车身（1）内设置有控制模块（7），所述磁导引传感器（5）与控制模块（7）之间通过信号传输线相连接，所述控制模块（7）与转向头（6）相关联，通过磁导引传感器（5）感应导向磁条（4）的磁场强度，并将信号传输至控制模块（7），通过控制模块（7）对信号进行处理，进而控制转向头（6）调整万向移动轮（3）的方向。2.如权利要求1所述的一种带有磁引导装置的AGV运输小车，其特征在于：所述万向移动轮（3）上设置有调...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛靖，
申请(专利权)人：芜湖友仁机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34