PCB板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于PCB板制造设备技术领域，尤其涉及一种PCB板搬运装置，包括安装座、两个第一竖向支撑柱、X轴线性模组、Y轴线性模组和升降搬运机构，两个第一竖向支撑柱的下端分别与安装座一侧的两个角部固定连接，X轴线性模组与第一竖向支撑柱固定连接，Y轴线性模组与X轴线性模组固定连接，升降搬运机构与Y轴线性模组固定连接，升降搬运机构的下端设有若干用于吸附PCB板的吸嘴。通过将Y轴线性模组与X轴线性模组固定连接，如此升降搬运机构便可在X轴线性模组和Y轴线性模组的双重驱动下沿X轴和/或Y轴方向运动，这样升降搬运机构就可将PCB板搬运至指定工位上进行处理，这样便提升了PCB板在不同工序中进行转运的效率。

PCB plate handling device

The utility model belongs to the technical field of PCB board manufacturing equipment, in particular relates to a PCB board handling device, which comprises a mounting seat, two first vertical support columns, X-axis module, Y-axis module and lifting and handling mechanism. The lower ends of the two first vertical support columns are respectively fixed connected with two corners on one side of the installation seat, and the X-axis is fixed. The sex module is fixed with the first vertical support column, the Y axis module is fixed with the X axis module, the lifting and lifting mechanism is fixed with the Y axis module, and the lower end of the lifting and lifting mechanism is provided with a number of suction nozzles for adsorbing PCB plates. By fixing the Y-axis module and the X-axis module, the lifting and lifting mechanism can move along the X-axis and/or Y-axis under the dual drive of the X-axis module and the Y-axis module, so that the lifting and lifting mechanism can carry the PCB board to the designated station for processing, thus lifting the PCB board in different processes. The efficiency of transshipment.

【技术实现步骤摘要】
PCB板搬运装置
本技术属于PCB板制造设备
，尤其涉及一种PCB板搬运装置。
技术介绍
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。得益于PCB板能够显著减少布线和装配差错的优点，使得装备的自动化水平和生产劳动率大大提高。对PCB板进行制备时需要频繁移动PCB板以进行各道工序加工处理。然而，现有技术中，在对PCB板进行不同工序加工处理的过程中，常常需要人工搬运PCB板，进行各道工序的加工处理。无法实现对PCB板的全流程自动化搬运，造成PCB板在不同工序中进行转运的效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB板搬运装置，旨在解决现有技术中无法实现对PCB板的全流程自动化搬运，造成PCB板在不同工序中进行转运的效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB板搬运装置，包括安装座和两个第一竖向支撑柱，两个所述第一竖向支撑柱的下端分别与所述安装座一侧的两个角部固定连接，所述PCB板搬运装置还包括X轴线性模组、Y轴线性模组和升降搬运机构，所述X轴线性模组的两端分别与两个所述第一竖向支撑柱固定连接，所述Y轴线性模组的一端与所述X轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述X轴线性模组的驱动沿X轴方向运动，所述升降搬运机构与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述Y轴线性模组的驱动沿Y轴方向运动，所述升降搬运机构设有若干用于吸附PCB板并经所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的共同驱动下将所述PCB板放置于不同工位的吸嘴。进一步地，所述Y轴线性模组包括作为驱动端的第一驱动板、第一安装板、线性滑轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动电机，所述第一安装板固定于所述X轴线性模组的驱动端上，所述线性滑轨沿Y轴方向固定于所述第一安装板上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别可转动地设于所述第一安装板靠近所述线性滑轨的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，所述第一驱动电机的第一驱动轴与所述第一主动轮固定连接以驱动所述第一主动轮转动，所述第一驱动板同时与所述第一同步带和所述线性滑轨固定连接，所述升降搬运机构固定安装于所述第一驱动板上。进一步地，所述线性滑轨的数量为两个，两个所述线性滑轨均包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，两个所述导轨分别设置于所述第一同步带的两侧，两个所述滑块均与所述第一驱动板固定连接。进一步地，所述升降搬运机构包括第一装配板、第一固定板、两个竖向固定板、吸附板和直线运动电机，所述第一装配板位于所述第一固定板的上端，所述吸附板位于所述第一固定板的下端，各所述竖向固定板的上端均与所述第一装配板固定连接，各所述竖向固定板的下端均与所述第一固定板固定连接，所述第一装配板和所述第一固定板间隔设置以形成用于供所述Y轴线性模组穿设的通过区，所述Y轴线性模组穿过所述通过区，所述第一装配板与所述第一驱动板固定连接，所述直线运动电机固定安装于所述第一固定板上，且所述直线运动电机的驱动轴穿过所述第一固定板并与所述吸附板固定连接以驱动所述吸附板进行竖向运动，各所述吸嘴均设于所述吸附板上。进一步地，所述升降搬运机构还包括若干导向柱，各所述导向柱与所述直线运动电机的驱动轴相互平行设置并固定于所述第一固定板，所述吸附板上与各所述导向柱对应的位置开设有供各所述导向柱穿设的导向孔，各所述导向柱与各所述导向孔一一对应并间隙配合。进一步地，所述升降搬运机构还包括气压计和固定块，所述固定块的侧端与所述第一装配板固定连接，所述气压计固定安装于所述固定块上，且所述气压计与所述吸嘴通过连接管相连通。进一步地，两所述竖向固定板的侧端均开设有第一装配通腔，所述Y轴线性模组穿过两所述第一装配通腔和所述通过区并与所述X轴线性模组固定连接。进一步地，所述第一装配板开设有第二装配通腔，所述直线运动电机的驱动轴上端穿过所述第二装配通腔。进一步地，所述升降搬运机构还包括固定围框，各所述导向柱的上端均与所述固定围框固定连接。进一步地，所述第一装配板设有第一缓冲装置，所述第一缓冲装置的一端与所述第一装配板固定连接，且所述第一缓冲装置的另一端朝向所述固定围框设置，所述第一固定板设有第二缓冲装置，所述第二缓冲装置的一端与所述第一固定板固定连接，且所述第二缓冲装置的另一端朝向所述吸附板设置。本技术的有益效果：本技术的PCB板搬运装置，将X轴线性模组的两端分别与两第一竖向支撑柱的上端固定连接，并将Y轴线性模组与X轴线性模组固定连接，这样Y轴线性模组便可在X轴线性模组的驱动下沿X轴方向进行直线运动，由于升降搬运机构与Y轴线性模组固定连接，如此升降搬运机构便可在X轴线性模组和Y轴线性模组的双重驱动下沿X轴和/或Y轴方向运动，既实现在X轴线性模组和Y轴线性模组所围成的二维平面区域内进行运动。又由于升降搬运机构的下端设有吸嘴，这样升降搬运机构便可吸附固定PCB板，并将PCB板通过X轴线性模组和/或Y轴线性模组的驱动而搬运至指定的工位上进行处理，当该工位处理完毕后，升降搬运机构又可将PCB板吸离该工位并转运至另一工位继续进行加工处理，这样便实现了对PCB板的全流程自动化搬运，提升了PCB板在不同工序中进行转运的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的PCB板搬运装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的PCB板搬运装置的升降搬运机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—安装座101—第一竖向支撑柱102—丢弃口103—竖向支撑杆104—声光警报灯105—坦克链106—第二竖向支撑柱20—X轴线性模组201—第二同步带202—第二驱动电机203—第二安装板30—X轴导向模组301—第三同步带302—联动杆303—第三安装板40—Y轴线性模组401—第一同步带402—第一驱动电机403—护罩404—线性滑轨405—第一安装板50—升降搬运机构501—吸嘴502—第一装配板503—第一固定板504—竖向固定板505—吸附板506—直线运动电机5061—驱动轴507—通过区508—导向柱509—气压计510—固定围框511—第一缓冲装置512—第二缓冲装置513—固定块514—第一装配通腔。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板搬运装置，包括安装座和两个第一竖向支撑柱，两个所述第一竖向支撑柱的下端分别与所述安装座一侧的两个角部固定连接，其特征在于：所述PCB板搬运装置还包括X轴线性模组、Y轴线性模组和升降搬运机构，所述X轴线性模组的两端分别与两个所述第一竖向支撑柱固定连接，所述Y轴线性模组的一端与所述X轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述X轴线性模组的驱动沿X轴方向运动，所述升降搬运机构与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述Y轴线性模组的驱动沿Y轴方向运动，所述升降搬运机构设有若干用于吸附PCB板并经所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的共同驱动下将所述PCB板放置于不同工位的吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板搬运装置，包括安装座和两个第一竖向支撑柱，两个所述第一竖向支撑柱的下端分别与所述安装座一侧的两个角部固定连接，其特征在于：所述PCB板搬运装置还包括X轴线性模组、Y轴线性模组和升降搬运机构，所述X轴线性模组的两端分别与两个所述第一竖向支撑柱固定连接，所述Y轴线性模组的一端与所述X轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述X轴线性模组的驱动沿X轴方向运动，所述升降搬运机构与所述Y轴线性模组的驱动端固定连接并通过所述Y轴线性模组的驱动沿Y轴方向运动，所述升降搬运机构设有若干用于吸附PCB板并经所述X轴线性模组和所述Y轴线性模组的共同驱动下将所述PCB板放置于不同工位的吸嘴。2.根据权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述Y轴线性模组包括作为驱动端的第一驱动板、第一安装板、线性滑轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动电机，所述第一安装板固定于所述X轴线性模组的驱动端上，所述线性滑轨沿Y轴方向固定于所述第一安装板上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别可转动地设于所述第一安装板靠近所述线性滑轨的两端，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间，所述第一驱动电机的第一驱动轴与所述第一主动轮固定连接以驱动所述第一主动轮转动，所述第一驱动板同时与所述第一同步带和所述线性滑轨固定连接，所述升降搬运机构固定安装于所述第一驱动板上。3.根据权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述线性滑轨的数量为两个，两个所述线性滑轨均包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块，两个所述导轨分别设置于所述第一同步带的两侧，两个所述滑块均与所述第一驱动板固定连接。4.根据权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于：所述升降搬运机构包括第一装配板、第一固定板、两个竖向固定板、吸附板和直线运动电机，所述第一装配板位于所述第一固定板的上端，所述吸附板位于所述第一固定板的下端，各所述竖向固定板的上端均与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宝林，
申请(专利权)人：深圳市视显光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44