一种循环选料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业和教学设备技术领域，公开一种循环选料机构，包括机体，机体设有含输送方向相反的第一、二皮带的循环输送皮带组、电机、料筒、推料机构、导向板、传感器、控制器、选料槽；控制器分别与电机、传感器电连接；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。本实用新型专利技术结构简单、体积小、安装运输调试容易、组合及可拓展性强、成本低，可以“模块”形式广泛用于任何需要“传输”功能的设备。

A circular material selection mechanism

The utility model relates to the technical field of industrial and teaching equipment, and discloses a circulating material selection mechanism, including a body, which is provided with a circulating conveying belt set, a motor, a barrel, a pushing mechanism, a guide plate, a sensor, a controller and a material selection trough with conveying direction opposite to the first and second belts; and the controller is separately connected with a motor and a transmission trough. Sensor electrical connection; When the sensor detects that the material conveyed to the front end of the second belt conveyor by the first belt conveyor is the target color material, the controller controls the motor to reverse, and the target color material is conveyed to the material selection trough by the second belt conveyor; when the sensor detects that the first belt conveyor end is conveyed to the front end of the second belt conveyor, the controller controls the motor to reverse. When the end material is not the target color material, the motor continues to rotate forward, and the material continues to circulate on the conveyor belt group. The utility model has the advantages of simple structure, small size, easy installation, transportation and debugging, strong combination, expandability and low cost, and can be widely used in any equipment requiring the function of \transmission\ in the form of \module\.

【技术实现步骤摘要】
一种循环选料机构
本技术涉及工业和教学设备
，具体地说是一种循环选料机构。
技术介绍
循环选料机构是输送带的衍生装置，能够实现物料在输送带上循环。以皮带为传动方式的循环送料机构在工业和教学设备中早有应用。但是现有循环选料机构存在结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点，不利于大批量生产和教学推广。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开一种循环选料机构。该循环选料机构结构简单、体积小、安装运输调试容易、组合及可拓展性强、成本低。本技术为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：一种循环选料机构，包括机体，所述机体设有包括输送方向相反的第一皮带与第二皮带的循环输送皮带组、用于驱动循环输送皮带组的正反电机、含有至少两种颜色物料的料筒、用于将物料推至第一皮带或第二皮带的推料机构、用于辅助物料在第一皮带与第二皮带上实现循环输送的导向板、设置在第二皮带输送前端用于检测物料颜色的传感器、控制器、设置在第二皮带输送前端且位于传感器之前的选料槽；所述控制器分别与正反电机、传感器电连接；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。优选地，所述第一皮带输送末端的高度高于第二皮带输送前端的高度，所述第二皮带输送末端的高度高于第一皮带输送前端的高度。优选地，所述第一皮带与第二皮带互相平行且靠近，所述第二皮带的输送前端比第一皮带的输送末端略长，该长出的部分为选料槽。这里的靠近，指的是第一皮带与第二皮带之间不接触，从而不影响两者的独立运行，但是相互之间的距离又不影响物料在两者之间的循环输送。根据物料的大小，可以调整两个皮带之间的合适距离。优选地，所述导向板的导向轮廓与第一皮带、第二皮带顶部输送部分的轮廓相匹配；所述导向板的导向轮廓在第一皮带、第二皮带输送前端与末端的部分呈弧形过渡；所述导向板的导向轮廓在第一皮带输送末端与第二皮带输送前端之间、第二皮带输送末端与第一皮带输送前端之间均设有便于物料通过的开口。导向板一方面能够保证物料不脱离第一皮带与第二皮带的输送范围，另一方面结合两个皮带端部的高低设计能够实现物料在两个皮带上的循环输送。优选地，所述循环输送皮带组还包括分别设置在第一皮带与第二皮带两端的从动轮组C与从动轮组D、滚轮组；所述滚轮组包括通过正反电机驱动的主动轴、张紧轮组A、张紧轮组B、从动轮组A、从动轮组B；所述第二皮带依次绕过从动轮组D、张紧轮组A、从动轮组B下轴面、主动轴上轴面、张紧轮组B下轴面、从动轮组A和从动轮组C；所述第一皮带依次绕过从动轮组D、张紧轮组A、主动轴下轴面、从动轮组A和从动轮组C。电机输出轴连接同步轮A，主动轴连接同步轮B，同步轮A与同步轮B通过同步带连接。主动轴表面有滚花，用于增加与皮带的摩擦力。优选地，所述机体设有用于固定主动轴、张紧轮组A、张紧轮组B、从动轮组A、从动轮组B的辊筒安装板；所述辊筒安装板为两个，互相对称；所述辊筒安装板上开设有分别用于固定主动轴、张紧轮组A、张紧轮组B、从动轮组A、从动轮组B的安装孔，所述安装孔为固定安装孔或可调安装孔，所述可调安装孔为一字孔。优选地，所述从动轮组C与从动轮组D均包括转轴、两个直径不同的辊筒、四个滚动轴承，每个辊筒两端通过两个滚动轴承与转轴连接。优选地，所述料筒为双料筒，所述双料筒通过料筒座安装在机体上，所述双料筒中每个料筒内盛放一种颜色的物料；所述料筒座设有连通每个料筒下端出料口的出料槽；所述推料机构用于将自料筒出料口落入出料槽的物料推至第一皮带或第二皮带。优选地，所述推料机构包括推料气缸、与推料气缸连接的U形推料块。优选地，所述双料筒为两根透明有机玻璃管；所述双料筒顶部设有料筒盖。本技术的工作原理如下：物料被推料机构推至第一皮带后，随着第一皮带的输送，从第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端，并从第二皮带输送末端输送至第一皮带输送前端，从而实现循环输送。物料被推料机构推至第二皮带后，随着第二皮带的输送，第二皮带输送末端输送至第一皮带输送前端，并从第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端，从而实现循环输送。当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽。此时，取料机构将目标颜色物料取走，物料被取走后，电机正转继续选料。当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的循环选料机构结构简单、体积小、安装运输调试容易、组合及可拓展性强、成本低。本技术采用模块化处理，组装灵活，可拓展性强，可以“模块”的形式广泛用于任何需要“传输”功能的设备中。本技术极大地提高了产品的档次，提高了学生的学习兴趣。本技术组合性强、可拓展性大、极大地拓宽了命题范围，更利于实训、考核、教学；更利于以“模块”的形式广泛应用于工业各场合中。附图说明图1是本技术一种循环选料机构的立体结构示意图；图2是本技术一种循环选料机构的侧视图；图3是本技术一种循环选料机构的另一侧视图；图4是图3中沿着A-A的剖面示意图；图5是图3中沿着B-B的剖面示意图；图6是本技术一种循环选料机构的俯视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述，但需要说明的是，实施例并不对本技术要求保护范围的构成限制。参见图1～6，一种循环选料机构，包括机体1，机体1设有包括输送方向相反的第一皮带2与第二皮带3的循环输送皮带组、用于驱动循环输送皮带组的正反电机4、含有至少两种颜色物料的料筒5、用于将物料推至第一皮带2或第二皮带3的推料机构、用于辅助物料在第一皮带2与第二皮带3上实现循环输送的导向板6、设置在第二皮带3输送前端用于检测物料颜色的传感器7、控制器(未标明)、设置在第二皮带3输送前端且位于传感器7之前的选料槽8；控制器(未标明)分别与正反电机4、传感器7电连接；当传感器8检测到第一皮带2输送末端输送至第二皮带3输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机4反转，目标颜色物料被第二皮带3逆向输送至选料槽8；当传感器8检测到第一皮带2输送末端输送至第二皮带3输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机4继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。本技术中皮带输送前端或输送末端的定义如下：皮带顶部用于输送物料的部分中，对于物料进入的一端称为输送前端，对于物料输出的一端称为输送末端。在对选料槽8的位置限定中，“设置在第二皮带3输送前端且位于传感器7之前”的意思是：沿着第二皮带3正常输送方向(电机正转)，选料槽8位于第二皮带3输送前端且位于传感器7之前，便于当传感器检测到目标物料后控制电机反转将物料逆向送入选料槽，进而由取料机构取料。第一皮带2输送末端的高度高于第二皮带3输送前端的高度，第二皮带3输送末端的高度高于第一皮带2输送前端的高度。上述高出的高度可以设为0.5～5mm，还可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环选料机构，包括机体，其特征在于，所述机体设有包括输送方向相反的第一皮带与第二皮带的循环输送皮带组、用于驱动循环输送皮带组的正反电机、含有至少两种颜色物料的料筒、用于将物料推至第一皮带或第二皮带的推料机构、用于辅助物料在第一皮带与第二皮带上实现循环输送的导向板、设置在第二皮带输送前端用于检测物料颜色的传感器、控制器、设置在第二皮带输送前端且位于传感器之前的选料槽；所述控制器分别与正反电机、传感器电连接；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。

【技术特征摘要】
1.一种循环选料机构，包括机体，其特征在于，所述机体设有包括输送方向相反的第一皮带与第二皮带的循环输送皮带组、用于驱动循环输送皮带组的正反电机、含有至少两种颜色物料的料筒、用于将物料推至第一皮带或第二皮带的推料机构、用于辅助物料在第一皮带与第二皮带上实现循环输送的导向板、设置在第二皮带输送前端用于检测物料颜色的传感器、控制器、设置在第二皮带输送前端且位于传感器之前的选料槽；所述控制器分别与正反电机、传感器电连接；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到第一皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。2.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述第一皮带输送末端的高度高于第二皮带输送前端的高度，所述第二皮带输送末端的高度高于第一皮带输送前端的高度。3.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述第一皮带与第二皮带互相平行且靠近，所述第二皮带的输送前端比第一皮带的输送末端略长，该长出的部分为选料槽。4.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特征在于，所述导向板的导向轮廓与第一皮带、第二皮带顶部输送部分的轮廓相匹配；所述导向板的导向轮廓在第一皮带、第二皮带输送前端与末端的部分呈弧形过渡；所述导向板的导向轮廓在第一皮带输送末端与第二皮带输送前端之间、第二皮带输送末端与第一皮带输送前端之间均设有便于物料通过的开口。5.根据权利要求1所述的一种循环选料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿明，刘学忠，
申请(专利权)人：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44