The utility model discloses an intelligent agricultural product logistics warehousing and transportation device, which comprises a cylindrical body, a number of infrared sensors are evenly arranged on the surface of the cylinder body, a lifting bracket is arranged above the body, a charging groove is arranged on the surface of the body, a device chassis is arranged on the lower surface of the body, and an inner part of the body. The upper shelf is horizontally positioned, the lower shelf is positioned below the upper shelf, the inertial navigator is positioned between the lower shelf and the upper shelf, the tracking sensor is positioned below the right end of the lower shelf, the driving motor is positioned at the center of the lower shelf, and the driving wheel is connected at the lower end of the driving motor. The utility model adopts intelligent equipment and relevant sensor design, and can successfully realize the operation of storage and transportation devices in narrow and flat working environment. Moreover, it can realize straight line walking, right angle turning, lifting and lowering shelves and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种智能农产品物流仓储运输装置
本技术涉及仓储运输
,具体为一种智能农产品物流仓储运输装置。
技术介绍
随着"中国制造2025"规划的进一步落实,各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。近年来,随着互联网和电子商务的蓬勃发展,电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速,越来越多的自动化设备应用在物流领域。据权威部口统计,中国物流智能设备在2015年就达到了684亿的市场,预估2018年这个市场份额会更高,估计到达1360亿。2016年12月7日,在江苏省会开幕的世界智能制造合作发展高峰论坛上,国家工信部正式公布了《中国智能制造千H五规划》,将自动化仓储作为中国制造业智能化转型的重要任务之一。由此可以看出,自动仓储己经成为未来发展的主流方向。在传统物流作业模式中,人力搬运耗时较长,人员工作强度较大W,同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高,不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外,新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣,加上我国人口老龄化程度的加深,劳动力成本不断提高,使得物流公司迫切需求智能化的物流设备,使用自动化技术提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力仓储搬运机器人需要在狭窄,平坦的工作环境下作业。因此需要合理设计仓储机器人的机械结构,使其能够实现直线行走、直角转弯、举起放下货架等功能。现有的农产品物流仓储运输装置存在以下缺陷:现有的农产品物流仓储运输装置一般采用人工挑拣分配加上特定的车辆运输,这种方式需要大量人工,而且分类无法保证很高的准确性,存在一定的误差,而且仓储运输需要再狭窄的工作环境下作业,现有的设备无法 ...
【技术保护点】
1.一种智能农产品物流仓储运输装置,其特征在于:包括圆柱形的本体(1),所述本体(1)的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器(2),所述本体(1)的上方设置有升降托举架(3);所述本体(1)的表面上设置有充电凹槽(101),所述本体(1)的下表面设置有装置底盘(111),所述本体(1)的内部设置有水平放置的上层架板(103),所述上层架板(103)的下方设置有下层架板(108),所述下层架板(108)与所述上层架板(103)之间设置有惯性导航器(106),所述下层架板(108)右端的下方设置有循迹传感器(110),所述下层架板(108)中心处设置有驱动电机(109),所述驱动电机(109)的下端连接有驱动轮(102),所述驱动轮(102)的四周分别设置有一个万向辅助轮(112);所述升降托举架(3)包括有驱动器(303),所述驱动器(303)的左侧设置有供电电源(304),所述驱动器(303)的上方设置有控制单元(302),所述控制单元(302)的上方设置有托物盘(301)。
【技术特征摘要】
1.一种智能农产品物流仓储运输装置,其特征在于:包括圆柱形的本体(1),所述本体(1)的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器(2),所述本体(1)的上方设置有升降托举架(3);所述本体(1)的表面上设置有充电凹槽(101),所述本体(1)的下表面设置有装置底盘(111),所述本体(1)的内部设置有水平放置的上层架板(103),所述上层架板(103)的下方设置有下层架板(108),所述下层架板(108)与所述上层架板(103)之间设置有惯性导航器(106),所述下层架板(108)右端的下方设置有循迹传感器(110),所述下层架板(108)中心处设置有驱动电机(109),所述驱动电机(109)的下端连接有驱动轮(102),所述驱动轮(102)的四周分别设置有一个万向辅助轮(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:江昊,徐一,魏鼎才,杨昌敏,陈兴毅,彭晓琴,黄慧群,
申请(专利权)人:四川省农业机械研究设计院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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