The utility model discloses a multi-layer stacker, which comprises a worktable, a warehousing conveying device, a warehousing conveying device, a shelf, a fork and a fork driving device. The worktable is equipped with an electric cabinet and a touch control screen. The warehousing motor governor connects the warehousing motor, the electric cabinet and the touch control screen, and the warehousing motor drives the warehousing conveying skin. The conveyor belt is used to support and convey goods into the warehouse; the outgoing motor is connected with the outgoing conveyor belt, and the outgoing conveyor belt is used to support and convey goods out of the warehouse; the fork driving device is connected with the fork, and the fork driving device includes X-axis driving device and Z-axis driving device, which drive the fork along the X-axis and Z-axis respectively, and the fork can move along the Y-axis. Direction is telescopic. The whole fork forms a complete motion plane. The expansion and contraction of the fork itself and the whole movement of the fork can form a three-dimensional motion space. The inbound and outbound RFID scanner and reader can record the inbound and outbound information of goods, and improve the automation and work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多层堆垛机
本技术涉及一种多层堆垛机,属于工业控制实训、培训设备领域
技术介绍
目前国内堆垛机采用的主要入库和出库的运输方式是:入库时采用人力机械或动力叉车、吊车搬运至入库指定的货架平台上,出库时根据生产发放料单,用人力机械或动力叉车、吊车在仓库货架间完成出库运输。这种运输方式存在重复搬运多、人工劳动强度大、劳动环境恶劣、原件错发、漏发、误投,事故错误多发,效率低下等问题。随着工业技术自动化程度的提高,堆垛机已逐渐取代传统的堆垛设备,而对于堆垛机的相关技术的培训也应满足市场需求,现有的堆垛机体积庞大、结构复杂、成本较高,不适应于教学应用;因此,现阶段需要一种成本低、体积小、自动化程度高的堆垛机,能够满足人们对于堆垛机实习、使用的要求。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种多层堆垛机为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种多层堆垛机,其特征在于,包括工作台、入库传送装置、出库传送装置、货架、货叉及货叉驱动装置,工作台设有电气柜及触摸控制屏,入库传送装置包括入库电机调速器、入库传输皮带、入库电机及用于读取入库货物信息的入库RFID扫描读取装置,入库电机调速器连接入库电机、电气柜及触摸控制屏,入库电机驱动入库传输皮带转动,入库传输皮带用于支撑并传送入库货物;出库传送装置包括出库传输皮带、出库电机、出库电机调速器及用于读取出库货物信息的出库RFID扫描读取装置,出库电机调速器连接出库电机、电气柜及触摸控制屏,出库电机连接出库传输皮带,出库传输皮带用于支撑并传送出库货物;货架设有多个用于盛放货物的货架栅格;货叉驱动装置连接货叉, ...
【技术保护点】
1.一种多层堆垛机,其特征在于,包括工作台(1)、入库传送装置、出库传送装置、货架(9)、货叉(11)及货叉驱动装置,所述工作台(1)设有电气柜(2)及触摸控制屏(3),所述入库传送装置包括入库电机调速器(15)、入库传输皮带(5)、入库电机(6)及用于读取入库货物信息的入库RFID扫描读取装置(17),所述入库电机调速器(15)连接入库电机(6)、电气柜(2)及触摸控制屏(3),入库电机(6)驱动入库传输皮带(5)转动,入库传输皮带(5)用于支撑并传送入库货物;所述出库传送装置包括出库传输皮带(7)、出库电机(8)、出库电机调速器(16)及用于读取出库货物信息的出库RFID扫描读取装置(18),所述出库电机调速器(16)连接出库电机(8)、电气柜(2)及触摸控制屏(3),出库电机(8)连接出库传输皮带(7),出库传输皮带(7)用于支撑并传送出库货物;所述货架(9)设有多个用于盛放货物的货架栅格;所述货叉驱动装置连接货叉(11),货叉驱动装置包括分别驱动货叉(11)沿X、Z运动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置,所述货叉(11)可沿Y轴方向伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种多层堆垛机,其特征在于,包括工作台(1)、入库传送装置、出库传送装置、货架(9)、货叉(11)及货叉驱动装置,所述工作台(1)设有电气柜(2)及触摸控制屏(3),所述入库传送装置包括入库电机调速器(15)、入库传输皮带(5)、入库电机(6)及用于读取入库货物信息的入库RFID扫描读取装置(17),所述入库电机调速器(15)连接入库电机(6)、电气柜(2)及触摸控制屏(3),入库电机(6)驱动入库传输皮带(5)转动,入库传输皮带(5)用于支撑并传送入库货物;所述出库传送装置包括出库传输皮带(7)、出库电机(8)、出库电机调速器(16)及用于读取出库货物信息的出库RFID扫描读取装置(18),所述出库电机调速器(16)连接出库电机(8)、电气柜(2)及触摸控制屏(3),出库电机(8)连接出库传输皮带(7),出库传输皮带(7)用于支撑并传送出库货物;所述货架(9)设有多个用于盛放货物的货架栅格;所述货叉驱动装置连接货叉(11),货叉驱动装置包括分别驱动货叉(11)沿X、Z运动的X轴驱动装置、Z轴驱动装置,所述货叉(11)可沿Y轴方向伸缩。2.根据权利要求1所述的一种多层堆垛机,其特征在于,所述X轴驱动装置包括X轴传送皮带(12)、X轴电机(14)、X轴导轨(20)、主动带轮(141)及被...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨战民,
申请(专利权)人:南京工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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