【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备和方法
本公开涉及一种图像处理设备和方法，并且具体涉及一种能够在查看内容期间改善姿势估计相对于投影图像的鲁棒性的图像处理设备和方法。
技术介绍
照惯例，为了减少由投影仪投影的投影图像的失真和对通过多个投影仪获得的投影图像进行定位，存在一种通过相机来使投影图像成像，通过使用拍摄图像来估计投影仪的位置、姿势、投影表面形状等，并且根据估计来对投影图像执行几何校正的方法。作为当时估计投影仪的位置、姿势等的方法，已经设想了一种使用图像的特征量(诸如，投影中的内容)的方法(例如，见非专利文献1)。引文列表非专利文献非专利文献1：2006年DavidG.Lowe的“WhatandWhere:3DObjectRecognitionwithAccuratePose”
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在该方法中，姿势估计的性能严重依赖于投影图像，并且如果不能从投影图像中提取出大量特征点或者提取的特征点的位置被偏置，则姿势估计变得困难。鉴于这种情况形成了本公开，改善了在查看内容期间姿势估计相对于投影图像的鲁棒性。问题解决方案根据本技术的一个方面的图像处理设备是包括以下...
【技术保护点】
1.一种图像处理设备，其包括：相似度评估单元，所述相似度评估单元配置为对拍摄图像和模拟图像之间的相似度进行评估，所述拍摄图像是通过成像单元使已经通过投影单元投影的所述投影图像成像而获得的，所述模拟图像模拟了应该是通过所述成像单元使已经通过所述投影单元投影的所述投影图像成像而获得的拍摄图像；以及姿势设置单元，所述姿势设置单元配置为基于通过所述相似度评估单元得到的对所述相似度的评估结果来将所述投影单元或者所述成像单元的姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的姿势设置为估计结果。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 JP 2016-0599801.一种图像处理设备，其包括：相似度评估单元，所述相似度评估单元配置为对拍摄图像和模拟图像之间的相似度进行评估，所述拍摄图像是通过成像单元使已经通过投影单元投影的所述投影图像成像而获得的，所述模拟图像模拟了应该是通过所述成像单元使已经通过所述投影单元投影的所述投影图像成像而获得的拍摄图像；以及姿势设置单元，所述姿势设置单元配置为基于通过所述相似度评估单元得到的对所述相似度的评估结果来将所述投影单元或者所述成像单元的姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的姿势设置为估计结果。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述估计结果，所述相似度评估单元已经将所述姿势评估为具有最佳相似度。3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的像素的亮度值的绝对值的差值之和作为指示所述相似度的评估值，以及所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述估计结果，所述姿势具有最小评估值。4.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的像素的亮度值的差值的平方和作为指示所述相似度的评估值，以及所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述估计结果，所述姿势具有最小评估值。5.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的归一化互相关作为指示所述相似度的评估值，以及所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述估计结果，所述姿势具有最大评估值。6.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元获得所述模拟图像与所述拍摄图像之间的零均值归一化互相关作为指示所述相似度的评估值，以及所述姿势设置单元将所述投影单元或者所述成像单元的所述姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的所述姿势设置为所述估计结果，所述姿势具有最大评估值。7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元设置所述投影单元或者所述成像单元的虚拟姿势或者所述投影单元和所述成像单元两者的虚拟姿势，生成在所述虚拟姿势下获得的所述模拟图像，并且对所述拍摄图像与所述模拟图像之间的所述相似度进行评估。8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元生成具有亮度值或者预定颜色分量的所述模拟图像。9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元对所述拍摄图像的缩小图像与所述模拟图像之间的相似度进行评估。10.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述相似度评估单元对所述拍摄图像的在预定范围中作为待处理的对象...
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