摄像控制装置、摄像控制方法和摄像装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的摄像控制装置包括摄像控制器，所述摄像控制器使通过卷帘快门方式执行曝光的第一摄像器件的曝光时序和在与所述第一摄像器件的摄像条件不同的摄像条件下通过卷帘快门方式执行曝光的第二摄像器件的曝光时序基于所述摄像条件而同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像控制装置、摄像控制方法和摄像装置
本专利技术涉及摄像控制装置、摄像控制方法和摄像装置，所述摄像控制装置、所述摄像控制方法和所述摄像装置与多个摄像器件的控制有关。
技术介绍
已经提出了使用两个摄像装置来拍摄具有宽视场和高分辨率的图像的摄像体系(例如，参见专利文献1)。引用列表专利文献专利文献1：日本未审查专利申请公开第2003-134375号
技术实现思路
在执行使用多个摄像器件的摄像的情况下，希望适当地控制各个摄像器件中的曝光时序。目前期望提供这样的摄像控制装置、摄像控制方法和摄像装置：它们允许多个摄像器件以基本相同的曝光时序对同一物体执行摄像。根据本专利技术的实施例的摄像控制装置包括：摄像控制器，该摄像控制器使通过卷帘快门方式执行曝光的第一摄像器件的曝光时序和在与第一摄像器件的摄像条件不同的摄像条件下通过卷帘快门方式执行曝光的第二摄像器件的曝光时序基于所述摄像条件而同步。根据本专利技术的实施例的摄像控制方法包括：执行使通过卷帘快门方式执行曝光的第一摄像器件的曝光时序和在与第一摄像器件的摄像条件不同的摄像条件下通过卷帘快门方式执行曝光的第二摄像器件的曝光时序基于所述摄像条件而同步的控制。根据本专利技术的实施例的摄像装置包括：第一摄像器件，其通过卷帘快门方式执行曝光；第二摄像器件，其在与所述第一摄像器件的摄像条件不同的摄像条件下通过卷帘快门方式执行曝光；以及摄像控制器，其使所述第一摄像器件的曝光时序和所述第二摄像器件的曝光时序基于所述摄像条件而同步。在根据本专利技术实施例的摄像控制装置、摄像控制方法或摄像装置中，对通过卷帘快门方式执行曝光的第一摄像器件的曝光时序和在与第一摄像器件的摄像条件不同的摄像条件下通过卷帘快门方式执行曝光的第二摄像器件的曝光时序基于摄像条件而适当地执行了同步控制。根据本专利技术实施例的摄像控制装置、摄像控制方法或摄像装置，对第一摄像器件的曝光时序和第二摄像器件的曝光时序基于摄像条件而适当地执行了同步控制，这就使得多个摄像器件能够以基本相同的曝光时序对同一物体执行摄像。应该注意，这里说明的效果并非是受到限制的，而是可以包括本专利技术中说明的任何效果。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的摄像装置的第一示意性结构的结构图。图2是示出根据第一实施例的摄像装置的第二示意性结构的结构图。图3是示出根据第一实施例的摄像装置的功能块的示例的框图。图4是示出摄像元件的像素阵列的说明图。图5是示出通过图3中的合成处理器进行信号处理的概念的示例的说明图。图6是示出图3中的合成处理器的功能块的示例的框图。图7是示出通过图6中的合成处理器进行信号处理过程的示例的流程图。图8是示出像素插值的示例的说明图。图9是示出在中心像素是G像素的情况下的插值滤波器的示例的说明图。图10是示出在中心像素是R像素或B像素的情况下的插值滤波器的示例的说明图。图11是示出通过图6中的相关处理器进行相关处理的示例的说明图。图12是示出通过图6中的相关处理器进行相关处理的示例的说明图。图13是示出在第一摄像器件和第二摄像器件通过卷帘快门方式以彼此相同的视角和彼此相同的分辨率(像素数)执行摄像的情况下的曝光时序的示例的说明图。图14是示出在第一摄像器件和第二摄像器件通过卷帘快门方式以彼此相同的视角和彼此相同的分辨率(像素数)执行摄像的情况下的曝光时序的示例的时序图。图15是示出在第一摄像器件和第二摄像器件通过卷帘快门方式以彼此不同的视角和彼此相同的分辨率(像素数)执行摄像的情况下的曝光时序的示例的说明图。图16是示出在第一摄像器件和第二摄像器件通过卷帘快门方式以彼此不同的视角和彼此相同的分辨率(像素数)执行摄像的情况下的曝光时序的示例的时序图。图17是示出在第一摄像器件和第二摄像器件通过卷帘快门方式以彼此不同的视角和彼此相同的分辨率(像素数)执行摄像的情况下的曝光时序的示例的说明图。图18是示出基于视角的差异来优化图16中的曝光时序的示例的时序。图19是示出在第一摄像器件和第二摄像器件通过卷帘快门方式以彼此相同的视角和彼此不同的分辨率(像素数)执行摄像的情况下的曝光时序的示例的图。图20是示出在第一摄像器件和第二摄像器件通过卷帘快门方式以彼此相同的视角和彼此不同的分辨率(像素数)执行摄像的情况下的曝光时序的示例的时序图。图21是示出基于分辨率(像素数)的差异来优化图20中的曝光时序的示例的时序图。图22是示出用于对曝光时序执行同步控制的控制器的第一结构示例的框图。图23是示出用于对曝光时序执行同步控制的控制器的第二结构示例的框图。图24是示出用于对曝光时序执行同步控制的控制器的第三结构示例的框图。图25是示出用于对曝光时序执行同步控制的控制器的第四结构示例的框图。图26是示出在第一摄像器件和第二摄像器件之中的一者或两者执行变焦的情况下对曝光时序进行同步控制的示例的流程图。图27是示出在第一摄像器件和第二摄像器件之中的两者都以固定焦点执行摄像的情况下对曝光时序进行同步控制的示例的流程图。图28是示出根据第一实施例的变形例的摄像装置的示意性结构的结构图。图29是示出根据第二实施例的摄像装置的示意性结构的结构图。图30是示出图29中的摄像装置的功能块的示例的框图。图31是示出图30中的合成处理器的功能块的示例的框图。具体实施方式在下文中，参照附图详细地说明本专利技术的一些实施例。应该注意，按以下顺序给出说明。1.第一实施例(摄像装置，其通过两个摄像器件产生具有彼此不同的视角的两张图像数据，并合成这两张图像数据)1.1摄像装置的概述(图1～图5)1.2合成处理器的详细说明(图5～图12)1.3两个摄像器件之间的同步控制的说明(图13～图27)1.4效果1.5第一实施例的变形例(图28)2.第二实施例(摄像装置，其通过三个摄像器件产生具有彼此不同的视角的三张图像数据，并合成这三张图像数据)(图29～图31)3.其他实施例<1.第一实施例>[1.1摄像装置的概述]图1和图2示出了根据本专利技术的第一实施例的摄像装置的示意性结构的示例。根据本实施例的摄像装置1能够通过使用包括第一摄像器件10和第二摄像器件20在内的两个摄像器件来获取具有宽视角和高分辨率的图像。例如，第一摄像器件10和第二摄像器件20被设置成在物理布置中是彼此水平的。例如，如图1所示，第一摄像器件10的光轴AX1和第二摄像器件20的光轴AX2可以彼此平行。可替代地，例如，如图2所示，光轴AX1和光轴AX2可以彼此不平行。在光轴AX1和光轴AX2彼此不平行的情况下，光轴AX1和光轴AX2优选地指向如下的方向：按照这样的方向，光轴AX1与光轴AX2之间的间隙随着距摄像装置1的距离的增加而减小。第一摄像器件10和第二摄像器件20能够对同一物体执行摄像，且可以具有彼此不同的摄像区域。例如，如图1和图2所示，第二摄像器件20能够具有摄像区域R2，其是第一摄像器件10的摄像区域R1的除了外边缘之外的区域。这使得第一摄像器件10和第二摄像器件20能够分别生成具有彼此不同的视角的第一RAW数据Iraw1和第二RAW数据Iraw2以作为图像数据(摄像数据)，例如如图1和2所示。例如，摄像器件10通过摄像而生成具有相对宽视角的第一RAW数据Iraw1。例如，摄像器件20通过摄像而生成具有比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像控制装置，其包括：摄像控制器，其使通过卷帘快门方式执行曝光的第一摄像器件的曝光时序和在与所述第一摄像器件的摄像条件不同的摄像条件下通过卷帘快门方式执行曝光的第二摄像器件的曝光时序基于所述摄像条件而同步。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.17 JP 2016-0539951.一种摄像控制装置，其包括：摄像控制器，其使通过卷帘快门方式执行曝光的第一摄像器件的曝光时序和在与所述第一摄像器件的摄像条件不同的摄像条件下通过卷帘快门方式执行曝光的第二摄像器件的曝光时序基于所述摄像条件而同步。2.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述摄像条件包括视角和像素数中的至少一者，并且所述第二摄像器件的摄像条件与所述第一摄像器件的摄像条件在所述视角和所述像素数中的至少一者上是不同的。3.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其还包括：存储单元，所述存储单元保存着所述第一摄像器件和所述第二摄像器件的在初始状态下的摄像条件的信息，其中，所述摄像控制器使所述第一摄像器件的曝光时序和所述第二摄像器件的曝光时序基于所述在初始状态下的摄像条件而同步。4.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述第一摄像器件和所述第二摄像器件中的至少一者包括变焦透镜，所述摄像条件至少包括所述变焦透镜的变焦倍率，并且所述摄像控制器使所述第一摄像器件的曝光时序和所述第二摄像器件的曝光时序基于所述变焦倍率而同步。5.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，所述摄像条件至少包括视角，并且所述摄像控制器使所述第一摄像器件和所述第二摄像器件之中的在相对较窄视角下执行摄像的摄像器件的曝光开始时刻从所述第一摄像器件和所述第二摄像器件之中的在相对较宽视角下执行摄像的摄像器件的曝光开始时刻延迟。6.根据权利要求5所述的摄像控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：馆真透，山丈浩章，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP