玩具车差速器制造技术

本实用新型专利技术涉及玩具车差速器，包括差速器壳体、马达、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮壳体、行星齿轮、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，马达驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动齿轮壳体转动，齿轮壳体通过行星轴驱动行星齿轮公转，行星齿轮驱动锥齿轮自转，锥齿轮自转驱动左输出轴、右输出轴转动，玩具车转弯时行星齿轮绕着左输出轴、右输出轴公转并同时自转，从而吸收阻力差，使左输出轴、右输出轴能够以不同的速度旋转，保证玩具车顺利过弯，蜗轮蜗杆具有反向自锁功能，能有效制动减速玩具车和保护马达。

【技术实现步骤摘要】
玩具车差速器
本技术涉及玩具车领域，具体涉及玩具车差速器。
技术介绍
玩具车，特别是用于竞赛比赛的玩具车，正向提升更高速度的趋势发展，玩具车在转弯时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象，因此，玩具车差速器应运而生使左右车轮以不同转速滚动，用不同的转速来弥补距离的差异，现有玩具车差速器由马达和差速齿轮箱组成，马达直接驱动齿轮箱内的齿轮，当玩具车转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，齿轮绕着输出轴公转并同时自转，从而吸收阻力差，使输出轴能够以不同的速度旋转，保证玩具车顺利过弯，现有的玩具车差速器存在以下缺陷：一是马达与差速齿轮箱之间缺少自锁功能，当马达停止转动后，由于惯性作用，玩具车还会继续前行齿轮箱内的齿轮反过来驱动马达转动，玩具车要依靠地面摩擦和额外的制动机构来刹车，长此以往会对马达造成损伤；二是马达直接驱动多级齿轮转动，噪音比较大，传动比小，差速器壳体的体积较大，马达安装方向与输出轴方向相互平行比较占用玩具车空间；三是差速齿轮箱通过圆柱过盈配合直接插装输出轴，此时输出轴受到很大的传动转矩，使用时间久了输出轴磨损较厉害容易打滑，所以使用寿命短，容易出现故障需维修。
技术实现思路
针对现有技术玩具车差速器存在的缺陷，本技术提供了一种结构设计合理、具有自锁功能、输出轴接收大扭矩时不会打滑的玩具车差速器，具体技术方案如下：玩具车差速器，包括差速器壳体、马达、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮壳体、行星齿轮、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，差速器壳体中部安装马达，马达输出轴伸入差速器壳体内部固定连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮和第一齿轮同轴设置，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与齿轮壳体固定连接一体，第二齿轮与齿轮壳体组成的内腔安装行星齿轮、行星轴、锥齿轮，行星齿轮有两个且中心处同轴心安装行星轴，行星轴两端转动安装于齿轮壳体，锥齿轮有两个且分别固定连接左输出轴、右输出轴一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮，行星齿轮的自转方向与锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮的自转方向相同。作为本技术的一种优选方案，左输出轴和右输出轴结构相同,左输出轴、右输出轴与锥齿轮之间安装前轴套,前轴套包括由前向后设置的第一定位部、第二定位部、圆柱部，第一定位部、第二定位部的横截面为方形，锥齿轮中心处设有与第一定位部、第二定位部外轮廓相配合的凹孔，左输出轴、右输出轴前端设有插销轴，插销轴的横截面为弧边和直线组成的非圆形，圆柱部中心处设有与插销轴外轮廓相配合的非圆形凹腔，前轴套前方通过第一定位部、第二定位部装入凹孔中连接锥齿轮，前轴套后方通过插销轴装入非圆形凹腔中连接左输出轴、右输出轴。作为本技术的一种优选方案，所述圆柱部外周侧从前向后依次套装第一平垫、波纹弹垫、第二平垫、圆环，第一平垫前端与锥齿轮相接触；后端与波纹弹垫相接触，第二平垫前端与波纹弹垫相接触；后端与圆环相接触。作为本技术的一种优选方案，蜗杆采用金属制成，第一齿轮、第二齿轮、行星齿轮、锥齿轮均采用塑胶制成。作为本技术的一种优选方案，所述左输出轴、右输出轴后端过盈配合套装后轴套，后轴套后部分的横截面也为方形，联轴器中心处设有与后轴套外轮廓相配合的凹孔，后轴套装入凹孔中，联轴器连接车轴。作为本技术的一种优选方案，马达输出轴通过过盈配合或螺钉或键固定连接蜗杆。作为本技术的一种优选方案，所述第一定位部、第二定位部有2～6条直边。本技术的有益效果：马达驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动齿轮壳体转动，齿轮壳体通过行星轴驱动行星齿轮公转，行星齿轮驱动锥齿轮自转，锥齿轮自转驱动左输出轴、右输出轴转动，玩具车转弯时行星齿轮绕着左输出轴、右输出轴公转并同时自转，从而吸收阻力差，使左输出轴、右输出轴能够以不同的速度旋转，保证玩具车顺利过弯，同时，蜗轮蜗杆具有反向自锁功能，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，能有效制动减速玩具车和保护马达，蜗杆采用金属制成，第一齿轮、第二齿轮、行星齿轮、锥齿轮均采用塑胶制成，可有效进一步降低传动噪音，满足使用需求。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术隐藏差速器壳体的立体图；图3是本技术的俯视图；图4是图3中A-A方向的剖视图；图5是图3中B-B方向的剖视图；图6是本技术的第二齿轮、齿轮壳体的安装示意图；图7是本技术的第二齿轮、齿轮壳体、行星齿轮、行星轴、锥齿轮的分解图；图8是本技术的锥齿轮、前轴套、第一平垫、波纹弹垫、第二平垫、圆环的组装示意图；图9是本技术的锥齿轮、前轴套、第一平垫、波纹弹垫、第二平垫、圆环的剖视图；图10是本技术的锥齿轮、前轴套、第一平垫、波纹弹垫、第二平垫、圆环的分解图；图11是本技术的前轴套的立体图；图12是本技术的插销轴的横截面示意图；图13是本技术的后轴套与联轴器的分解图；图14是本技术的后轴套与联轴器的剖视图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～7所示，玩具车差速器，包括差速器壳体1、马达2、蜗杆3、蜗轮4、第一齿轮5、第二齿轮6、齿轮壳体7、行星齿轮8、行星轴9、锥齿轮10、左输出轴11和右输出轴12，差速器壳体1中部安装马达2，马达输出轴伸入差速器壳体1内部固定连接蜗杆3，蜗杆3啮合蜗轮4，蜗轮4和第一齿轮5同轴设置，第一齿轮5啮合第二齿轮6，第二齿轮6与齿轮壳体7固定连接一体，第二齿轮6与齿轮壳体7组成的内腔安装行星齿轮8、行星轴9、锥齿轮10，行星齿轮8有两个且中心处同轴心安装行星轴9，行星轴9两端转动安装于齿轮壳体7，锥齿轮10有两个且分别固定连接左输出轴11、右输出轴12一端，上下侧的两个行星齿轮8分别啮合左右侧的两个锥齿轮10，行星齿轮8的自转方向与锥齿轮9的自转方向相互垂直，行星齿轮8的公转方向与锥齿轮10的自转方向相同。马达2驱动蜗杆3转动，蜗杆3驱动蜗轮4转动，蜗轮4驱动第一齿轮5转动，第一齿轮5驱动第二齿轮6转动，第二齿轮6驱动齿轮壳体7转动，当玩具车直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮8公转不自转，锥齿轮10将动力传递到左输出轴11、右输出轴12，此时左右车轮转速一样，当玩具车转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮8绕着左输出轴11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玩具车差速器，其特征在于：包括差速器壳体、马达、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮壳体、行星齿轮、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，差速器壳体中部安装马达，马达输出轴伸入差速器壳体内部固定连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮和第一齿轮同轴设置，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与齿轮壳体固定连接一体，第二齿轮与齿轮壳体组成的内腔安装行星齿轮、行星轴、锥齿轮，行星齿轮有两个且中心处同轴心安装行星轴，行星轴两端转动安装于齿轮壳体，锥齿轮有两个且分别固定连接左输出轴、右输出轴一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮，行星齿轮的自转方向与锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮的自转方向相同。

【技术特征摘要】
1.玩具车差速器，其特征在于：包括差速器壳体、马达、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮壳体、行星齿轮、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，差速器壳体中部安装马达，马达输出轴伸入差速器壳体内部固定连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮和第一齿轮同轴设置，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与齿轮壳体固定连接一体，第二齿轮与齿轮壳体组成的内腔安装行星齿轮、行星轴、锥齿轮，行星齿轮有两个且中心处同轴心安装行星轴，行星轴两端转动安装于齿轮壳体，锥齿轮有两个且分别固定连接左输出轴、右输出轴一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮，行星齿轮的自转方向与锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮的自转方向相同。2.根据权利要求1所述的玩具车差速器，其特征在于：左输出轴和右输出轴结构相同,左输出轴、右输出轴与锥齿轮之间安装前轴套,前轴套包括由前向后设置的第一定位部、第二定位部、圆柱部，锥齿轮中心处设有与第一定位部、第二定位部外轮廓相配合的凹孔，左输出轴、右输出轴前端设有插销轴，插销轴的横截面为弧边和直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓俊，李德军，
申请(专利权)人：东莞市景然电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44