磁悬浮章动球轴承制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁悬浮章动球轴承，磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球，所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖，轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽，凹槽内设永磁体二；章动球包括章动球体，章动球体固连多个章动输入轴，章动球体上设置多个凹槽，章动球体的凹槽内设永磁体一；轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对，章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对；永磁体一和永磁体二均径向充磁，永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。本实用新型专利技术球轴承采用永磁悬浮，具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点，可实现章动传动，彻底解决了机械磨损的问题，极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮章动球轴承
本技术涉及一种磁悬浮章动球轴承。
技术介绍
球轴承在医疗器械、机器人关节、航天机械、万向轮、泵等多自由度机械装置中具有广泛的应用，传统球轴承存在直接的机械接触，导致严重的摩擦磨损，球轴承寿命受到限制，在一些特定环境并不适用。磁悬浮球轴承具有不接触、无摩擦、高效率等优点，具有更广泛的应用前景，但是目前磁悬浮球轴承基本都是采用电磁悬浮或者电磁永磁结合的磁悬浮方式，其结构复杂、运用空间范围小、响应迟缓、动态性能差，导致控制精度下降，系统的稳定性不高。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种磁悬浮章动球轴承，采用永磁悬浮，具有无摩擦、无需润滑、噪音小、发热少及能效比高等优点，可实现章动传动，彻底解决了机械磨损的问题，极大程度上提高了球轴承的性能和寿命。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：磁悬浮章动球轴承包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球，所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖，轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽，凹槽内设永磁体二；章动球包括章动球体，章动球体固连多个章动输入轴，章动球体上设置多个凹槽，章动球体的凹槽内设永磁体一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮章动球轴承，其特征在于：包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球，所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖，轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽，凹槽内设永磁体二；章动球包括章动球体，章动球体固连多个章动输入轴，章动球体上设置多个凹槽，章动球体的凹槽内设永磁体一；轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对，章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对；永磁体一和永磁体二均径向充磁，永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮章动球轴承，其特征在于：包括轴承盖和位于轴承盖内的章动球，所述轴承盖包括轴承上盖、轴承下盖，轴承上盖和轴承下盖内均设置多个凹槽，凹槽内设永磁体二；章动球包括章动球体，章动球体固连多个章动输入轴，章动球体上设置多个凹槽，章动球体的凹槽内设永磁体一；轴承上盖和轴承下盖上的凹槽个数一致且位置相对，章动球体上的凹槽与轴承盖内的凹槽位置相对；永磁体一和永磁体二均径向充磁，永磁体一和永磁体二的相对面磁性相同。2.根据权利要求1所述的磁悬浮章动球轴承，其特征在于：轴承盖为固定部件，轴承盖内永磁体为静磁体；章动球为运动部件，章动球体上的永磁体为动磁体。3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮章动球轴承，其特征在于：章动输入轴位于轴承上盖和轴承下盖之间，轴承上盖的底面和轴承下盖的顶面均设置凹槽容纳章动输入轴，章动输入轴伸出轴承盖。4.根据权利要求3所述的磁悬浮章动球轴承，其特征在于：轴承上盖的底面和轴承下盖的顶面的凹槽呈半圆形，该凹槽直径大于该凹槽内容纳的章动输入轴的直径。5.根据权利要求4所述的磁悬浮章动球轴承，其特征在于：章动球体上的凹槽、轴承盖内的凹槽、轴承上盖的底面和轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，陈刚，郑荣业，张隆，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35