【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机控制方法和装置
本专利技术涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机控制方法和装置。
技术介绍
限飞区包括固定限飞区和临时限飞区。其中，固定限飞区包括机场、监狱、核电站等敏感区域，其不随着时间的变化而改变限飞的属性。临时限飞区一般是由于比赛、政治活动或者火灾等事件而划分的，不同于固定限飞区，临时限飞区具体时效性，其在特定的有效期限内才会生效，超出有效期限则无效。无人机能够及时获得限飞数据是实现无人机安全飞行的必要条件之一。现有技术中，限飞区(包括临时限飞区)时效性的实现方法是通过终端(具体为安装在终端上的APP)判断的。具体而言，终端在获得限飞数据库的同时进行限飞区时效性的判断，这种情况下所获得的限飞数据库中的数据都是一定会起到限制作用，无人机不需要其他任何判断，直接限飞数据库中取出数据来进行限飞的判断即可。无人机端逻辑简单，同时可以减少终端到无人机端传输的数据量。但过度依赖终端，而且限飞数据库下发给无人机之后，若无人机一直未连接终端等原因导致终端无法更新限飞数据库，就会导致限飞区一直在无人机内部生效。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机控制方法和装置。根据本专利技术的第一方面，提供一种无人机控制方法，无人机配置有限飞数据库，所述方法包括：接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人机控制装置，包括：第一存储装置和一个或多个第一处理器，一个或多个所述第一处理器单独...
【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，无人机配置有限飞数据库，所述方法包括：接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机控制方法，其特征在于，无人机配置有限飞数据库，所述方法包括：接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件包括：获取所述无人机的实时位置信息；根据所述实时位置信息和所述限飞数据库的更新数据，获取距离所述无人机的实时位置一定区域范围内的限飞区；确定出当前时刻位于所获取的限飞区中至少部分限飞区的有效期限。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件包括：对所述限飞数据库的更新数据的签名验证成功。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述限飞数据库的更新数据为加密数据；所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件进一步包括：根据预设规则对所述限飞数据库的更新数据进行解密处理，并且解密成功。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新请求由终端发送至所述服务器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，包括：接收经终端透传的服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新请求由无人机发送至所述服务器。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件之后，还包括：覆盖保存所述限飞数据库的更新数据至所述限飞数据库。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机配置有动态限飞数据库和静态限飞数据库，所述限飞数据库为动态限飞数据库。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据，其中所述解禁请求携带有当前请求用户的用户标识和当前无人机的无人机标识，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可解禁所述无人机的特定功能；对所述许可数据进行解析，以及打开解析后的许可数据；根据所述解析后的许可数据，控制所述无人机的飞行。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述解禁请求由终端发送至所述服务器。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据，包括：接收所述终端透传的所述服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述打开解析后的许可数据，之前还包括：接收到终端发送的用于指示所述许可数据生效的打开指令。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述打开指令携带有当前管理所述无人机的用户的用户标识；所述对所述许可数据进行解析，包括：确定出所述许可数据对应的用户标识与所述打开指令中的用户标识相同；或者，确定出所述打开指令中的用户标识对应的用户的管理权限为预设权限。15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述打开解析后的许可数据，之后，还包括：接收到终端发送的用于指示所述许可数据失效的关闭指令；关闭已打开的许可数据。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述关闭指令携带有当前控制所述无人机的用户的用户标识；所述关闭已打开的许可数据之前，还包括：确定出所述许可数据对应的用户标识与所述关闭指令中的用户标识相同。17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可一个特定用户解禁一种特定功能。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述许可数据还包括每一许可包对应的有效期限，所述根据所述解析后的许可数据，控制所述无人机的飞行，包括：基于所述许可包的有效期限确定出所述许可包处于生效状态。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述许可数据还包括所包含的许可包的数量和/或所述特定用户的标识。20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可一个特定用户解禁一特定无人机的一种特定功能；所述许可包还包括所述特定无人机的标识。21.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述许可数据用于指示所述无人机实现以下功能中的至少一种：解除所述无人机在特定限飞区内的限飞、解除所述无人机在特定国家内所有的限飞区内的限飞、控制所述无人机仅在特定限飞区域内飞行、解除所述无人机飞行时的高度限制。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述解析后的许可数据，控制所述无人机的飞行，包括：根据所述解析后的许可数据及当前无人机中的限飞数据库，控制所述无人机的飞行。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述许可数据用于指示所述无人机实现控制所述无人机仅在特定限飞区域内飞行的功能时，所述许可数据包括所述无人机的飞行高度信息和区域边缘信息。24.一种无人机控制装置，其特征在于，其中无人机配置有限飞数据库，所述装置包括：第一存储装置和一个或多个第一处理器，一个或多个所述第一处理器单独地或共同地工作；所述第一存储装置，用于存储程序指令；所述第一处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；在确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件时，根据所述限飞数据库的更新数据，控制所述无人机的飞行。25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理器确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件包括：获取所述无人机的实时位置信息；根据所述实时位置信息和所述限飞数据库的更新数据，获取距离所述无人机的实时位置一定区域范围内的限飞区；确定出当前时刻位于所获取的限飞区中至少部分限飞区的有效期限。26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理器确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件包括：对所述限飞数据库的更新数据的签名验证成功。27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述限飞数据库的更新数据为加密数据；所述第一处理器确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件进一步包括：根据预设规则对所述限飞数据库的更新数据进行解密处理，并且解密成功。28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述更新请求由终端发送至所述服务器。29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一处理器接收服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据，包括：接收经终端透传的服务器针对更新请求所返回的限飞数据库的更新数据。30.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述更新请求由无人机发送至所述服务器。31.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理器确定出所述限飞数据库的更新数据满足特定条件之后，还包括：覆盖保存所述限飞数据库的更新数据至所述限飞数据库。32.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述无人机配置有动态限飞数据库和静态限飞数据库，所述限飞数据库为动态限飞数据库。33.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理器，还用于：接收服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据，其中所述解禁请求携带有当前请求用户的用户标识和当前无人机的无人机标识，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可解禁所述无人机的特定功能；对所述许可数据进行解析，以及打开解析后的许可数据；根据所述解析后的许可数据，控制所述无人机的飞行。34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述解禁请求由终端发送至所述服务器。35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一处理器接收服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据，包括：接收所述终端透传的所述服务器针对解禁请求所下发的当前无人机的许可数据。36.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一处理器打开解析后的许可数据，之前还包括：接收到终端发送的用于指示所述许可数据生效的打开指令。37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述打开指令携带有当前管理所述无人机的用户的用户标识；所述第一处理器对所述许可数据进行解析，包括：确定出所述许可数据对应的用户标识与所述打开指令中的用户标识相同；或者，确定出所述打开指令中的用户标识对应的用户的管理权限为预设权限。38.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一处理器打开解析后的许可数据，之后，还包括：接收到终端发送的用于指示所述许可数据失效的关闭指令；关闭已打开的许可数据。39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述关闭指令携带有当前控制所述无人机的用户的用户标识；所述第一处理器关闭已打开的许可数据之前，还包括：确定出所述许可数据对应的用户标识与所述关闭指令中的用户标识相同。40.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可一个特定用户解禁一种特定功能。41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述许可数据还包括每一许可包对应的有效期限，所述根据所述解析后的许可数据，控制所述无人机的飞行，包括：基于所述许可包的有效期限确定出所述许可包处于生效状态。42.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述许可数据还包括所包含的许可包的数量和/或所述特定用户的标识。43.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可一个特定用户解禁一特定无人机的一种特定功能；所述许可包还包括所述特定无人机的标识。44.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述许可数据用于指示所述无人机实现以下功能中的至少一种：解除所述无人机在特定限飞区内的限飞、解除所述无人机在特定国家内所有的限飞区内的限飞、控制所述无人机仅在特定限飞区域内飞行、解除所述无人机飞行时的高度限制。45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第一处理器根据所述解析后的许可数据，控制所述无人机的飞行，包括：根据所述解析后的许可数据及当前无人机中的限飞数据库，控制所述无人机的飞行。46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，当所述许可数据用于指示所述无人机实现控制所述无人机仅在特定限飞区域内飞行的功能时，所述许可数据包括所述无人机的飞行高度信息和区域边缘信息。47.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收更新请求，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取所述无人机的限飞数据库的更新数据；发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，以触发所述无人机在确定出所述限飞数据库满足特定条件时，根据所述限飞数据库来控制所述无人机的飞行。48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述更新请求由终端发送。49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，包括：发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述终端；由所述终端将所述限飞数据库透传至所述无人机。50.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述更新请求由无人机发送。51.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，获取所述无人机的限飞数据库的更新数据，包括：根据所述当前位置信息，按照预设生成策略获取所述限飞数据库的更新数据。52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，按照预设生成策略获取所述限飞数据库的更新数据，包括：根据所述当前位置信息，获得所述无人机当前位置所在区域的国家信息；根据所述国家信息，获取所述限飞数据库的更新数据。53.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，之前还包括：对所述无人机的限飞数据库的更新数据添加签名；所述发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，包括：发送添加签名后的所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机。54.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，获取所述无人机的限飞数据库的更新数据之后，还包括：按照预设设规则对所述限飞数据库的更新数据进行加密处理；所述发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，包括：发送加密处理后的限飞数据库的更新数据至所述无人机。55.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述限飞数据库为动态限飞数据库。56.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送服务器中的静态限飞数据库至所述无人机；所述发送服务器中的静态限飞数据库至所述无人机的步骤是在确定出所述无人机中的静态限飞数据库的版本低于所述服务器中的静态限飞数据库的版本时执行的；或者；所述发送服务器中的静态限飞数据库至所述无人机的步骤是在更新服务器中的静态限飞数据库后立即执行的。57.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收到解禁请求，其中所述解禁请求携带有当前请求用户的用户标识和当前无人机的无人机标识；针对所述解禁请求，生成许可数据，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可解禁所述无人机的特定功能；下发所述许可数据至当前无人机。58.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述解禁请求由终端发送。59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述下发所述许可数据至当前无人机，包括：经所述终端透传所述许可数据至当前无人机。60.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述解禁请求由无人机发送。61.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可一个特定用户解禁一种特定功能。62.根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述许可数据还包括每一许可包对应的有效期限。63.根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述许可数据还包括所包含的许可包的数量和/或所述特定用户的标识。64.根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可一个特定用户解禁一特定无人机的一种特定功能；所述许可包还包括所述特定无人机的标识。65.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述许可数据用于指示所述无人机实现以下功能中的至少一种：解除所述无人机在特定限飞区内的限飞、解除所述无人机在特定国家内所有的限飞区内的限飞、控制所述无人机仅在特定限飞区域内飞行、解除所述无人机飞行时的高度限制。66.根据权利要求65所述的方法，其特征在于，当所述许可数据用于指示所述无人机实现控制所述无人机仅在特定限飞区域内飞行的功能时，所述许可数据包括所述无人机的飞行高度信息和区域边缘信息。67.一种无人机控制装置，其特征在于，所述装置包括：第二存储装置和一个或多个第二处理器，一个或多个所述第二处理器单独地或共同地工作；所述第二存储装置，用于存储程序指令；所述第二处理器，调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于接收更新请求，其中所述更新请求携带有所述无人机的当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取所述无人机的限飞数据库的更新数据；发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，以触发所述无人机在确定出所述限飞数据库满足特定条件时，根据所述限飞数据库来控制所述无人机的飞行。68.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述更新请求由终端发送。69.根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述第二处理器发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，包括：发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述终端；由所述终端将所述限飞数据库透传至所述无人机。70.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述更新请求由无人机发送。71.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第二处理器根据所述当前位置信息，获取所述无人机的限飞数据库的更新数据，包括：根据所述当前位置信息，按照预设生成策略获取所述限飞数据库的更新数据。72.根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述第二处理器根据所述当前位置信息，按照预设生成策略获取所述限飞数据库的更新数据，包括：根据所述当前位置信息，获得所述无人机当前位置所在区域的国家信息；根据所述国家信息，获取所述限飞数据库的更新数据。73.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第二处理器发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，之前还包括：对所述无人机的限飞数据库的更新数据添加签名；所述发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，包括：发送添加签名后的所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机。74.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第二处理器根据所述当前位置信息，获取所述无人机的限飞数据库的更新数据之后，还包括：按照预设设规则对所述限飞数据库的更新数据进行加密处理；所述发送所述无人机的限飞数据库的更新数据至所述无人机，包括：发送加密处理后的限飞数据库的更新数据至所述无人机。75.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述限飞数据库为动态限飞数据库。76.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第二处理器，还用于：发送服务器中的静态限飞数据库至所述无人机；所述第二处理器发送服务器中的静态限飞数据库至所述无人机的步骤是在确定出所述无人机中的静态限飞数据库的版本低于所述服务器中的静态限飞数据库的版本时执行的；或者；所述发送服务器中的静态限飞数据库至所述无人机的步骤是在更新服务器中的静态限飞数据库后立即执行的。77.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述第二处理器，还用于：接收到解禁请求，其中所述解禁请求携带有当前请求用户的用户标识和当前无人机的无人机标识；针对所述解禁请求，生成许可数据，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可解禁所述无人机的特定功能；下发所述许可数据至当前无人机。78.根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述解禁请求由终端发送。79.根据权利要求78所述的装置，其特征在于，所述第二处理器下发所述许可数据至当前无人机，包括：经所述终端透传所述许可数据至当前无人机。80.根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述解禁请求由无人机发送。81.根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述许可数据包括至少一个许可包，每个许可包用于许可一个特定用户解禁一种特定功能。82.根据权利要求81所述的装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿畅，周鸿柱，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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