气动伺服控制系统及张力稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气动伺服控制系统及张力稳定装置，属于冷轧带钢热处理技术领域。气动伺服控制系统，应用于稳定带钢的炉前张力，包括增压阀、第一稳压气罐、第一电磁阀、电气比例阀、先导式电磁阀、第二电磁阀、第二稳压气罐及气缸，增压阀与进气气源连接；进气气源与增压阀之间设置有连接管路，连接管路分别与进气气源和电气比例阀连通，第二电磁阀与第二稳压气罐位于先导式电磁阀和气缸的气路上。此气动伺服控制系统能够迅速平抑带钢张力波动，提高带钢张力控制的精度和稳定性，从而提高产品质量，又因为此气动伺服控制系统参与机组主控，能够根据机组生产带钢规格的变化实时调整设定参数，使带钢张力的控制能够保持动态平衡。

Pneumatic servo control system and tension stabilizing device

The utility model relates to a pneumatic servo control system and a tension stabilizing device, belonging to the technical field of heat treatment of cold rolled strip. The pneumatic servo control system is used to stabilize the tension in front of the furnace of the strip steel, including the booster valve, the first pressurized gas tank, the first solenoid valve, the electric proportional valve, the pilot solenoid valve, the second solenoid valve, the second pressurized gas tank and the cylinder, and the booster valve is connected with the intake air source; there is a connecting pipeline between the intake air source and the booster valve. The connecting pipeline is respectively connected with the intake air source and the electric proportional valve. The second solenoid valve and the second stabilized gas tank are located on the air path of the pilot solenoid valve and the cylinder. This pneumatic servo control system can quickly suppress the tension fluctuation of strip steel, improve the accuracy and stability of tension control of strip steel, and thus improve product quality. Because this pneumatic servo control system participates in the main control of the unit, it can adjust setting parameters in real time according to the change of strip steel specifications of the unit, so as to make the control energy of strip steel tension. Enough to maintain dynamic balance.

【技术实现步骤摘要】
气动伺服控制系统及张力稳定装置
本技术涉及冷轧带钢热处理
，具体而言，涉及一种气动伺服控制系统及张力稳定装置。
技术介绍
退火炉内带钢张力的稳定控制对镀锌机组的正常生产和产品质量的控制影响很大。炉内带钢张力的波动轻则引起带钢褶皱，重则导致炉内断带、机组停产。通常炉内带钢张力是由炉前张力辊和炉内热张紧辊相互作用产生，炉前还设有测张计，实时监测带钢张力，并能在线将检测值自动反馈给炉前张力辊电机的速度-转矩控制系统，闭环调节炉内张力，维持张力稳定。该系统在张力控制精度要求不高的建材板镀锌机组上，可以满足要求。而对于家电板、电工钢等高要求机组，产品板形要求及表面质量要求均高于建材板，因此要求炉内张力控制更加精确和稳定。现有技术中热镀锌机组通过炉前张力辊和炉内热张紧辊对退火炉内带钢张力进行控制。这种控制模式存在如下问题：1.加减速和稳态运行时张力控制精度和稳定性无法满足现有工艺技术要求；2.由于没有动态伺服稳定系统，因带钢的板形问题、带钢规格变化等因素引起的带钢张力波动，仅靠张力辊和测张辊的控制，无法及时动态调整形成力平衡，这时对带钢带来张力冲击，可能造成炉内断带事故，机组运行可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种气动伺服控制系统及张力稳定装置，用于控制炉前缓冲辊自动调整并稳定炉前带钢张力，减少因带钢张力波动带来的带钢起皱、断带等问题，提高产品质量和机组生产力，使上述问题得到改善。本技术的另一个目的在于提供一种张力稳定装置，提高带钢退火的张力稳定性，提高生产效率。本技术是这样实现的：本技术的实施例提供了一种气动伺服控制系统，应用于稳定带钢的炉前张力，包括增压阀、第一稳压气罐、第一电磁阀、电气比例阀、先导式电磁阀、第二电磁阀、第二稳压气罐及气缸，所述增压阀与进气气源连接；所述进气气源、所述增压阀、所述第一稳压气罐、所述第一电磁阀、所述电气比例阀、所述先导式电磁阀及所述气缸依次连接，所述进气气源与所述增压阀之间设置有连接管路，所述连接管路分别与所述进气气源和所述电气比例阀连通，所述第二电磁阀与所述第二稳压气罐位于所述先导式电磁阀和所述气缸的气路上，所述第二电磁阀相对于所述第二稳压气罐靠近所述先导式电磁阀或所述气缸。在本技术可选的实施例中，所述进气气源、所述增压阀、所述第一稳压气罐、所述第一电磁阀、所述电气比例阀、所述先导式电磁阀及所述气缸依次连接组成第一气路，所述进气气源、所述连接管路、所述电气比例阀、所述先导式电磁阀、所述第二电磁阀、所述第二稳压气罐依次连接组成第二气路。在本技术可选的实施例中，所述第一电磁阀的出气端连接有减压阀，所述减压阀与所述电气比例阀之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于防止气体由所述电气比例阀和/或所述连接管路流向所述减压阀。在本技术可选的实施例中，所述进气气源的出气端设置有气源处理单元和残压释放阀，所述气源处理单元用于过滤所述进气气源提供的气体，所述残压释放阀用于释放管路中的残余气体压力。在本技术可选的实施例中，所述连接管路设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于防止气体由所述电气比例阀流向所述进气气源。在本技术可选的实施例中，所述电气比例阀的进气端设置有过滤器。在本技术可选的实施例中，所述第一稳压气罐和所述第二稳压气罐均设置有压力释放阀、压力表、消音器及排水器。在本技术可选的实施例中，所述先导式电磁阀与所述气缸之间设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述气缸的气压，所述电气比例阀与所述压力传感器之间设置有电控组件，所述电控组件用于根据所述压力传感器检测的电信号控制所述电气比例阀的工作状态。在本技术可选的实施例中，所述第一稳压气罐的额定压力为0.6-1.2MPa，所述第二稳压气罐的额定压力为0.1-0.8MPa。本技术的实施例还提供了一种张力稳定装置，包括缓冲辊和上述的气动伺服控制系统，所述缓冲辊位于测张辊和炉前张力辊之间，带钢经所述炉前张力辊、所述缓冲辊及所述测张辊进入退火炉，所述气缸与所述缓冲辊连接且所述气缸能够带动所述缓冲辊沿带钢前进的方向移动。与现有技术相比，本技术的有益效果为：此气动伺服控制系统能够迅速平抑带钢张力波动，提高带钢张力控制的精度和稳定性，从而提高产品质量，又因为此气动伺服控制系统参与机组主控，能够根据机组生产带钢规格的变化实时调整设定参数，使带钢张力的控制能够保持动态平衡。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的气动伺服控制系统的结构简图；图2为气缸的受力分析图；图3为自动伺服控制进程图；图4为本技术第二实施例提供的张力稳定装置的结构示意图。图标：100-气动伺服控制系统；1-进气气源；2-气源处理单元；3-残压释放阀；4-增压阀；5-第一稳压气罐；6-第一电磁阀；7-减压阀；8-过滤器；9-电气比例阀；10-先导式电磁阀；11-第二电磁阀；12-第二稳压气罐；13-压力传感器；14-气缸；15-第一单向阀；16-第二单向阀；17-压力释放阀；18-压力表；19-消音器；20-排水器；21-连接管路；22-缓冲辊；23-炉前张力辊；24-测张辊；25-退火炉。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种气动伺服控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动伺服控制系统，应用于稳定带钢的炉前张力，其特征在于，包括增压阀、第一稳压气罐、第一电磁阀、电气比例阀、先导式电磁阀、第二电磁阀、第二稳压气罐及气缸，所述增压阀与进气气源连接；所述进气气源、所述增压阀、所述第一稳压气罐、所述第一电磁阀、所述电气比例阀、所述先导式电磁阀及所述气缸依次连接，所述进气气源与所述增压阀之间设置有连接管路，所述连接管路分别与所述进气气源和所述电气比例阀连通，所述第二电磁阀与所述第二稳压气罐位于所述先导式电磁阀和所述气缸的气路上，所述第二电磁阀相对于所述第二稳压气罐靠近所述先导式电磁阀或所述气缸。

【技术特征摘要】
1.一种气动伺服控制系统，应用于稳定带钢的炉前张力，其特征在于，包括增压阀、第一稳压气罐、第一电磁阀、电气比例阀、先导式电磁阀、第二电磁阀、第二稳压气罐及气缸，所述增压阀与进气气源连接；所述进气气源、所述增压阀、所述第一稳压气罐、所述第一电磁阀、所述电气比例阀、所述先导式电磁阀及所述气缸依次连接，所述进气气源与所述增压阀之间设置有连接管路，所述连接管路分别与所述进气气源和所述电气比例阀连通，所述第二电磁阀与所述第二稳压气罐位于所述先导式电磁阀和所述气缸的气路上，所述第二电磁阀相对于所述第二稳压气罐靠近所述先导式电磁阀或所述气缸。2.根据权利要求1所述的气动伺服控制系统，其特征在于，所述进气气源、所述增压阀、所述第一稳压气罐、所述第一电磁阀、所述电气比例阀、所述先导式电磁阀及所述气缸依次连接组成第一气路，所述进气气源、所述连接管路、所述电气比例阀、所述先导式电磁阀、所述第二电磁阀、所述第二稳压气罐依次连接组成第二气路。3.根据权利要求1所述的气动伺服控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀的出气端连接有减压阀，所述减压阀与所述电气比例阀之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于防止气体由所述电气比例阀和/或所述连接管路流向所述减压阀。4.根据权利要求1所述的气动伺服控制系统，其特征在于，所述进气气源的出气端设置有气源处理单元和残压释放...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪军民，杨建军，彭瑱，
申请(专利权)人：黄石山力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42