用于注塑成型系统的控制器机构技术方案

一种注塑成型设备(10)，包括互连到注塑成型机(IMM)的机器控制器(MC)的信号转换器(1500)，其产生标准化信号(VPS)，信号转换器(1500)接收并转换标准化信号(VS)为命令信号(MOPCS、PDCVS)，所述命令信号与电动致动器(940e、941e、942e)的信号接收器或接口、或者驱动流体驱动致动器(940p、941p、942p)的比例方向控制阀(V、V1、V2)的信号接收器、接口或驱动器兼容，以分别操作电动致动器(940e、941e、942e)或比例方向控制阀(V、V1、V)沿操作开始注塑周期和结束注塑周期的方向移动。

Controller mechanism for injection molding system

An injection moulding device (10) includes a signal converter (1500) interconnected to a machine controller (MC) of an injection moulding machine (IMM), which generates a standardized signal (VPS), and a signal converter (1500) receives and converts a standardized signal (VS) to a command signal (MOPCS, PDCVS), the command signal and a letter from an electric actuator (940e, 941e, 942e). Signal receivers, interfaces or drivers compatible with proportional direction control valves (V, V1, V2) that drive fluid-driven actuators (940p, 941p, 942p) to operate electro-actuators (940e, 941e, 942e) or proportional direction control valves (V, V1, V) respectively to start and end the injection cycle along the operation. Move in the direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于注塑成型系统的控制器机构相关申请本申请要求于2016年6月1日提交的美国申请序列号62/334,108的优先权，其公开的内容通过引用整体并入此文，如同完全在此阐述。以下全部申请所公开的内容通过引用整体并入此文，如同完全在此阐述：美国专利号5,894,025、美国专利号6,062,840、美国专利号6,294,122、美国专利号6,309,208、美国专利号6,287,107、美国专利号6,343,921、美国专利号6,343,922、美国专利号6,254,377、美国专利号6,261,075、美国专利号6,361,300(7006)、美国专利号6,419,870、美国专利号6,464,909(7031)、美国专利号6,599,116、美国专利号7,234,929(7075US1)、美国专利号7,419,625(7075US2)、美国专利号7,569,169(7075US3)、于2002年8月8日提交的美国申请序列号10/214,118(7006)、美国专利号7,029,268(7077US1)、美国专利号7,270,537(7077US2)、美国专利号7,597,828(7077US3)、于2000年10月30日提交的美国申请序列号09/699,856(7056)、于2002年10月11日提交的美国申请序列号10/269,927(7031)、于2000年2月15日提交的美国申请序列号09/503,832(7053)、于2000年9月7日提交的美国申请序列号09/656,846(7060)、于2001年11月3日提交的美国申请序列号10/006,504(7068)和于2002年3月19日提交的美国申请序列号10/101,278(7070)以及于2011年3月24日提交的PCT申请号PCT/US2011/029721(7094)、PCT公布号WO2012074879(A1)(7100WO0)和WO2012087491(A1)(7100W01)和PCT/US2013/75064(7129WO0)和PCT/US2014/19210(7129WO1)和PCT/US2014/31000(7129WO2)以及美国公布号20150239161(7129)和美国专利号9498909(7134)。
技术介绍
目前使用的注塑成型系统所使用的注塑成型机，包括控制液压或气动阀销的打开和关闭位置的控制器。发送流体驱动阀应该何时关闭或打开的信号通过由注塑成型机(injectionmoldingmachine，IMM)所产生的信号控制，该信号被发送至流体流动方向控制阀(directionalcontrolvalve，DCV)的螺线管，以指示DCV移动到阀销定向关闭位置或阀销定向打开位置。从注塑成型机发出到DCV的螺线管组件的信号(或者从最初由螺杆位置传感器SPSR发出信号的中间控制器发出，该螺杆位置传感器感测注塑成型机的机筒螺杆BS的位置)通常是简单的用于关闭的0伏信号以及用于打开的24伏信号(或者有时0伏信号用于关闭，120伏信号用于打开)。为了简化客户使用和安装的目的，该现有系统是标准化的，使得所有的DCV和IMM被设计为通用兼容。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种模块化控制单元(1500)，包括：外壳(1502)，其包含电子控制器(16)、多个输入接口(1504、1506)和至少一个驱动器(MD、HVD、PVD)；第一输入接口(1506)，其被配置为接收指定阀打开或阀关闭或注塑周期的开始和注塑周期的结束的阀控制信号(VS)，并向控制器(16)输出指示其的数据信号(1506s)；第二输入接口(1504)，其被配置为接收指定阀销沿连续行进路径的位置的销位置信号(PS)，并向控制器(16)输出指示其的数据信号(1504s)；控制器(16)，其包括处理器和具有指令的计算机可读介质，上述指令用于阀销位置的预配置致动控制，其中指令在由处理器执行时，使得处理器基于数据信号(VS、PS)生成用于通过以下至少一项来控制阀销位置的输出控制信号(IS)：a)液压比例方向控制阀(V、V1、V2)；b)气动比例方向控制阀(P1、P2、P3)；和c)电动机(940e、941e、942e)；至少一个驱动器(MD、HVD、PVD)，其被配置为从控制器接收输出控制信号并生成控制单元输出信号(MOPCS、PDCVS、PVS)，所述控制单元输出信号驱动至少以下一项：a)液压比例方向控制阀(V、V1、V2)；b)气动比例方向控制阀(P1、P2、P3)以及c)用于控制阀销运动的电动机(940e、941e、942e)。销位置信号(PS)通常接收自传感器(950、951、952)，所述传感器感测致动器(940e、940f)或阀销(1040、1041)的线性或旋转位置。外壳(1502)通常还包含接收输入AC或DC电力输入的电力管理电路(1508)，且其中电力管理电路向驱动器(MD、HVD、PVD)输出电力信号(1508s)。模块化控制单元优地选适用于注塑成型设备，其中注塑成型机(IMM)或流体压力单元(HPU)产生输入阀控制信号(VS.)，该输入阀控制信号指定阀打开和阀关闭或注塑周期的开始和注塑周期的结束，并且位置传感器(950、951、952)产生输入销位置信号(PS)。模块化控制单元可进一步包括用于接收来自人工操作员的输入的用户界面(1510)，输入被传送到控制器(16)并且输入被存储在计算机可读介质上。输入通常与指令一起被处理器执行，以生成输出控制信号。输出控制信号优选地指定指令用于进行以下一个或多个操作：校准阀销位置传感器、指定阀销打开或关闭位置、指定沿着连续行进路径的阀销位置以及指定阀销速度。用于阀销位置的预配置致动控制的指令可包括顺序阀选通控制参数。用于阀销位置的预配置致动控制的指令可包括同步阀选通控制参数。在本专利技术的另一方面中，提供了一种与注塑机(IMM)控制器(MC)互连的模块化注塑成型系统控制单元(1500)，包括：外壳(1502)，其包含电子控制器(16)、一个或多个输入接口(1504、1506)和至少一个驱动器(MD、HVD、PVD)，至少一个输入接口(1506)，其被配置为接收指定阀打开和阀关闭或注塑周期的开始和注塑周期的结束的阀控制信号(VS)，并向控制器(16)输出指示其的数据信号(1506s)；控制器(16)，其包括处理器和具有指令的计算机可读介质，上述指令用于阀销位置的预配置致动控制，其中指令在由处理器执行时，使得处理器基于数据信号(1506s)生成用于通过至少以下一项控制阀打开和阀关闭位置或注塑周期的开始和注塑周期的结束的输出控制信号(IS)：a)液压比例方向控制阀(V、V1、V2)；b)气动比例方向控制阀(P1、P2、P3)；和c)电动机(940e、941e、942e)，至少一个驱动器(MD、HVD、PVD)，其被配置为从控制器(16)接收输出控制信号(IS)并生成控制单元输出信号(MOPCS、PDCVS)，所述控制单元输出信号驱动至少以下一项：a)液压比例方向控制阀(V、V1、V2)；b)气动比例方向控制阀(P1、P2、P3)；以及c)用于控制阀销运动的电动机(940e、941e、942e)。至少一个输入接口(1506)直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑成型设备(10)，包括注塑成型机(IMM)，所述注塑成型机具有：产生注塑流体(18)的可驱动旋转的机筒螺杆(BS)；加热歧管(40)，所述加热歧管接收来自注塑成型机(IMM)的注塑流体(18)并将注塑流体(18)分配到一个或多个浇口(32、34、36)；模具(42)，所述模具具有与浇口相连接的型腔(30)以接收注塑流体(18)，注塑成型机(IMM)包括产生一个或多个标准化信号(VS)的机器控制器(MC)或控制单元(HPU)，其中标准化信号(VS)是兼容的以供标准方向控制阀(12)的信号接收器、接口或驱动器接收和使用，以指示流体方向控制阀(12)移动到使驱动流体源按一方向流动的位置，该方向驱动互连流体可驱动致动器(940f、941f、942f)朝操作开始注塑周期和操作结束注塑周期的方向移动，信号转换器(1500)与机器控制器(MC)或控制单元(HPU)互连，信号转换器(1500)适用于将标准化信号(VPS)转换成命令信号(MOPCS、PDCVS)，所述命令信号可兼容电动致动器(940e、941e、942e)的信号接收器或接口，或与流体驱动致动器(940p、941p、942p)互连的比例方向控制阀(V、V1、V2)的信号接收器或接口，其中命令信号(MOPCS、PDCVS)被信号转换器(1500)转换为可被电动致动器(940e、941e、942e)或者比例方向控制阀(V、V1、V2)的信号接收器或接口所使用的形式、频率、功率或格式，以分别使得电动致动器(940e、941e、942e)或者比例方向控制阀(V、V1、V2)被朝操作开始注塑周期或结束注塑周期的方向驱动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.01 US 62/344,1081.一种注塑成型设备(10)，包括注塑成型机(IMM)，所述注塑成型机具有：产生注塑流体(18)的可驱动旋转的机筒螺杆(BS)；加热歧管(40)，所述加热歧管接收来自注塑成型机(IMM)的注塑流体(18)并将注塑流体(18)分配到一个或多个浇口(32、34、36)；模具(42)，所述模具具有与浇口相连接的型腔(30)以接收注塑流体(18)，注塑成型机(IMM)包括产生一个或多个标准化信号(VS)的机器控制器(MC)或控制单元(HPU)，其中标准化信号(VS)是兼容的以供标准方向控制阀(12)的信号接收器、接口或驱动器接收和使用，以指示流体方向控制阀(12)移动到使驱动流体源按一方向流动的位置，该方向驱动互连流体可驱动致动器(940f、941f、942f)朝操作开始注塑周期和操作结束注塑周期的方向移动，信号转换器(1500)与机器控制器(MC)或控制单元(HPU)互连，信号转换器(1500)适用于将标准化信号(VPS)转换成命令信号(MOPCS、PDCVS)，所述命令信号可兼容电动致动器(940e、941e、942e)的信号接收器或接口，或与流体驱动致动器(940p、941p、942p)互连的比例方向控制阀(V、V1、V2)的信号接收器或接口，其中命令信号(MOPCS、PDCVS)被信号转换器(1500)转换为可被电动致动器(940e、941e、942e)或者比例方向控制阀(V、V1、V2)的信号接收器或接口所使用的形式、频率、功率或格式，以分别使得电动致动器(940e、941e、942e)或者比例方向控制阀(V、V1、V2)被朝操作开始注塑周期或结束注塑周期的方向驱动。2.根据前述任一权利要求所述的设备，其中操作开始注塑周期的方向是操作使得致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)打开浇口(32、34、36)的方向，并且操作结束注塑周期的方向是使得致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)关闭浇口(32、34、36)的方向。3.根据前述任一权利要求所述的设备，其中操作始注塑周期的方向是上游方向，致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)朝该上游方向从浇口关闭位置向上游移动到浇口打开位置(32、34、36)，并且操作结束注塑周期的方向是下游方向，致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)朝该下游方向从浇口打开位置向下游移动到浇口关闭位置(32、34、36)。4.根据前述任一权利要求所述的设备，其中标准化信号(VPS)包括预定电压或量级的电压信号，所述电压信号指示在设备内产生加压注塑流体(18)的注塑成型机(IMM)的机筒螺杆(BS)的预定旋转位置。5.根据前述任一权利要求所述的设备，其中设备(10)进一步包括一个或多个传感器(950、951、952、SN、SC、SPSR、BPSR)，所述传感器检测并生成一个或多个传感器信号，所述传感器信号指示以下中的一个或多个：致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)的旋转或线性位置；在歧管(40)的流道(19)内、或者在喷嘴流道(42、44、46)内、或者在模具(33)的型腔(30)内、或者在注塑成型机(IMM)的机筒内的注塑流体18的压力或温度；所述设备(10)包括致动器控制器(16)，所述致动器控制器在程序中接收并使用一个或多个传感器信号，所述程序：指示致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)在注塑周期的过程中行进到对应于注塑流体压力、线性或旋转销位置、线性致动器或阀销位置、机筒螺杆位置、机筒压力、致动器驱动流体压力的预定曲线的位置，或者指示致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)，使得阀销在上游选定行进路径上以减小的速度从浇口关闭位置向上游抽出，或者指示致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)行进，使得阀销在选定行进路径上以减小的速度向下游驱动，其中销的远侧末端从浇口的上游行进到浇口关闭位置，或者指示致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)行进，使得阀销被向上游或被向下游驱动到在浇口关闭位置和完全上游位置之间的中间位置，在注塑周期的过程中，阀销在选定时间段内被保持在该中间位置，其中，在中间位置处，阀销的远侧末端限制注塑的注塑流量小于最大流量。6.一种开始和结束注塑周期的方法，包括操作根据任一前述权利要求所述的设备(10)以执行注塑周期。7.一种信号转换器(1500)，用于转换由注塑成型设备(10)所生成的信号，所述注塑成型设备包括注塑成型机(IMM)，所述注塑成型机具有：产生注塑流体(18)的可驱动旋转的机筒螺杆(BS)；加热歧管(40)，所述加热歧管接收来自注塑成型机(IMM)的注塑流体(18)并且将注塑流体(18)分配到一个或多个浇口(32、34、36)；模具(42)，所述模具具有与浇口相连接的型腔(30)以接收注塑流体(18)，其中注塑成型机(IMM)包括产生一个或多个标准化信号(VS)的机器控制器(MC)或控制单元(HPU)，其中标准化信号(VS)是兼容的以供标准流体方向控制阀(12)的信号接收器、接口或驱动器接收和使用，以指示流体方向控制阀(12)移动到使驱动流体源按一方向流动的位置，该方向驱动互连流体可驱动致动器(940f、941f、942f)朝操作开始注塑周期和操作结束注塑周期的方向移动，其中信号转换器(1500)与机器控制器(MC)或控制单元(HPU)互连，信号转换器(1500)接收并将标准化信号(VPS)转换成命令信号(MOPCS、PDCVS)，所述命令信号兼容电动致动器(940e、941e、942e)的信号接收器或接口，或驱动流体驱动致动器(940p、941p、942p)的比例方向控制阀(V、V1、V2)的信号接收器或接口，其中信号转换器(1500)包括处理器，所述处理器将命令信号(MOPCS、PDCVS)转换为被电动致动器(940e、941e、942e)的信号接收器或接口或者比例方向控制阀(V、V1、V2)的信号接收器或接口所使用的形式、频率、功率或格式，以分别使得电动致动器(940e、941e、942e)或者比例方向控制阀(V、V1、V2)被朝操作开始注塑周期或结束注塑周期的方向驱动。8.根据权利要求7所述的信号转换器，其中操作开始注塑周期的方向是操作移动致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)打开浇口(32、34、36)的方向，并且操作结束注塑周期的方向是操作移动致动器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)关闭浇口(32、34、36)的方向。9.根据权利要求7-8任一项所述的信号转换器，其中操作开始注塑周期的方向是上游方向，致动器(940e、941e、942e、940p、941p、...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·加拉蒂，L·杨，凌峰，S·R·德奥利韦拉安图尼斯，
申请(专利权)人：圣万提注塑工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32