在机器人外科系统中使用的无菌适配器技术方案

一般来讲，本发明专利技术提供了一种在机器人外科术中使用的无菌适配器，所述无菌适配器可包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架；以及至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。

Aseptic adapters used in robotic surgery systems

Generally speaking, the invention provides an aseptic adapter for use in robotic surgery, which may include: a frame, which is constructed to be inserted between a tool driver and a surgical tool; a board assembly, which is connected to the frame; and at least one rotary connector. The at least one rotatable connector is supported by the plate assembly and is constructed to transfer the torque from the output driver of the tool driver to the input driver of the surgical tool.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在机器人外科系统中使用的无菌适配器相关申请的交叉引用本申请要求2016年12月20日提交的美国专利申请序列号62/436,957、2016年12月20日提交的美国专利申请序列号62/436,965、2016年12月20日提交的美国专利申请序列号62/436,974、和2016年12月20日提交的美国专利申请序列号62/436,981的优先权，每个专利申请据此全文以引用方式并入本文。
本专利技术大体涉及机器人外科系统，并且更具体地讲，涉及用于在机器人外科系统的一部分周围形成无菌屏障的新颖且有用的无菌适配器。
技术介绍
微创外科手术(MIS)诸如腹腔镜外科手术涉及旨在减少在外科手术期间的组织损伤的技术。例如，腹腔镜手术典型地涉及在患者体内（例如，在腹部上）形成多个小的切口，并且通过切口将一个或多个工具和至少一个照相机引入患者体内。然后，通过使用所引入的工具和由照相机提供的可视化辅助来执行外科手术。一般来讲，MIS提供多个益处，诸如减少患者瘢痕形成、减少患者疼痛、缩短患者恢复期、和降低与患者恢复相关联的医疗费用。可以用非机器人或机器人系统来执行MIS。常规机器人系统可包括机器人臂以基于来自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架并包括多个工具接合特征部，其中每个工具接合特征部能够与所述外科工具上的对应的适配器接合特征部配合；和至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件；其中所述框架被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时联接到所述外科工具。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.20 US 62/436957;2016.12.20 US 62/436965;201.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架并包括多个工具接合特征部，其中每个工具接合特征部能够与所述外科工具上的对应的适配器接合特征部配合；和至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件；其中所述框架被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时联接到所述外科工具。2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述工具接合特征部沿着所述无菌适配器的纵向轴线以顺序系列布置在所述板组件上。3.根据权利要求2所述的无菌适配器，其中至少一个工具接合特征部包括横向于所述纵向轴线布置的细长部分。4.根据权利要求3所述的无菌适配器，其中所述工具接合特征部具有变化长度并根据长度以顺序系列布置。5.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中至少一个工具接合特征部包括凹陷部。6.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中至少一个工具接合特征部包括向外突出部。7.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述框架限定大体上平整的开口并且所述板组件能够在所述开口内移动。8.根据权利要求7所述的无菌适配器，其中所述板组件能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述可旋转联接器与所述外科工具的所述输入驱动件脱离，在所述第二位置，所述可旋转联接器与所述外科工具的所述输入驱动件接合。9.根据权利要求8所述的无菌适配器，其中所述板组件被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时处于所述第二位置。10.根据权利要求7所述的无菌适配器，其中所述板组件包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧被构造成将所述板组件的至少一部分朝所述外科工具推动。11.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述外科工具被构造成递送沿着所述无菌适配器的纵向轴线定向的纵向力，并且其中所述板组件包括至少一个邻接部，所述至少一个邻接部被构造成将所述纵向力传输到所述工具驱动器。12.根据权利要求1所述的无菌适配器，其中所述无菌适配器被构造成联接到无菌帷帘。13.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器与外科工具之间，其中所述外科工具被构造成递送沿着所述无菌适配器的纵向轴线定向的纵向力；板组件，所述板组件联接到所述框架并包括至少一个邻接部，所述至少一个邻接部被构造成将所述纵向力传输到所述工具驱动器；和至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。14.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述邻接部包括向外突出部，所述向外突出部被构造成延伸到所述工具驱动器的表面中。15.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述邻接部沿着所述无菌适配器的所述纵向轴线成角度。16.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述邻接部是凹陷壁，所述凹陷壁被构造成接纳所述工具驱动器的表面上的特征部。17.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述板组件包括多个工具接合特征部，所述多个工具接合特征部横向于所述无菌适配器的所述纵向轴线布置，其中每个工具接合特征部能够与外科工具上的对应的适配器接合特征部配合。18.根据权利要求17所述的无菌适配器，其中所述框架被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时联接到所述外科工具。19.根据权利要求17所述的无菌适配器，其中所述邻接部设置在所述板组件的第一面上并且所述工具接合特征部中的至少一个接合特征部设置在所述板组件的与所述第一面相对的第二面上，并且其中所述邻接部和所述至少一个工具接合特征部是基本上对准的。20.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述框架限定大体上平坦的开口并且所述板组件能够在所述开口内移动。21.根据权利要求20所述的无菌适配器，其中所述板组件包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧被构造成将所述板组件的至少一部分朝所述外科工具推动。22.根据权利要求13所述的无菌适配器，其中所述无菌适配器被构造成联接到无菌帷帘。23.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架并具有第一面和与所述第一面相对的第二面，其中所述第一面包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧被构造成将所述第二面朝所述外科工具推动；和至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。24.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述弹簧与所述板组件的至少一部分是一体形成的。25.根据权利要求24所述的无菌适配器，其中所述弹簧包括从所述板组件的所述第一面延伸的偏压构件。26.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述弹簧包括卷簧或板簧。27.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述弹簧包括柔顺材料。28.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述板组件的所述第一面包括以两侧对称布置形式布置的多个弹簧。29.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述外科工具被构造成递送沿着所述无菌适配器的纵向轴线定向的纵向力，并且其中所述板组件包括至少一个邻接部，所述至少一个邻接部被构造成将所述纵向力传输到所述工具驱动器。30.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述板组件的所述第二面包括多个工具接合特征部，其中每个工具接合特征部能够与外科工具上的对应的适配器接合特征部配合。31.根据权利要求30所述的无菌适配器，所述框架被构造成在每个工具接合特征部与所述外科工具上的其对应的适配器接合特征部配合时联接到所述外科工具。32.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述框架限定大体上平坦的开口并且所述板组件能够在所述开口内移动。33.根据权利要求23所述的无菌适配器，其中所述无菌适配器被构造成联接到无菌帷帘。34.一种在机器人外科系统中使用的无菌适配器，所述无菌适配器包括：框架；板组件，所述板组件联接到所述框架；和至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从工具驱动器的输出驱动件传送到外科工具的输入驱动件；其中所述联接器包括第一面，所述第一面具有第一接合特征部，所述第一接合特征部被构造成接合所述工具驱动器的所述输出驱动件，并且其中所述联接器还包括第二面，所述第二面具有第二接合特征部，所述第二接合特征部被构造成接合所述外科工具的所述输入驱动件，所述第一接合特征部和所述第二接合特征部的形状不同。35.根据权利要求34所述的无菌适配器，其中所述工具接合特征部中的至少一个工具接合特征部包括弧形通道。36.根据权利要求34所述的无菌适配器，其中所述工具接合特征部中的至少一个工具接合特征部包括弧形脊部。37.根据权利要求34所述的无菌适配器，其中所述第一接合特征部和所述第二接合特征部在相反的轴向方向上延伸。38.根据权利要求37所述的无菌适配器，其中所述第一接合特征部包括弧形凹陷部，并且所述第二接合特征部包括基本上居中在所述可旋转联接器的旋转轴线上的凹陷部。39.根据权利要求34所述的无菌适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：CJ谢布，J埃尔南德斯，A巴霍，OJ瓦哈里亚，
申请(专利权)人：威博外科公司，
类型：发明
国别省市：美国,US