The utility model discloses an open box mechanism, which comprises a mechanism main frame, a lower vacuum suction box mechanism of the connecting mechanism main frame, an upper vacuum suction box mechanism located above the lower vacuum suction box mechanism, a numerical control opening mechanism and a pneumatic control system, and a movable connection of the upper vacuum suction box mechanism through a numerical control opening mechanism. Connecting the main frame of the mechanism, while the upper part of the vacuum suction box mechanism and the NC opening mechanism displace along the vertical direction of the mechanism main frame; the upper part of the vacuum suction box mechanism and the NC opening mechanism are movably connected, while the NC opening mechanism drives the upper part of the vacuum suction box mechanism to displace horizontally; the lower part of the vacuum suction box mechanism is equipped with a vacuum suction box mechanism. The lower vacuum sucker and the upper vacuum sucker mechanism are provided with the upper vacuum sucker. The lower vacuum sucker and the upper vacuum sucker are connected with the pneumatic pump of the pneumatic control system through the suction pipe. The utility model adopts the above structure, which can complete the opening work of cartons with different specifications, and is more flexible, simple in structure and low in cost.
【技术实现步骤摘要】
一种开箱机构
本技术涉及开箱设备
,具体涉及一种开箱机构。
技术介绍
现有纸箱的开箱方式多采用单面吸盘开箱方式,此方式一般适用于纸箱比较厚实、没有受潮软化的状态,对设备运行影响不大。但是由于纸箱的大小、纸皮的厚薄、空气的湿度等因素,造成纸箱开箱成功率降低,导致设备运行稳定性低。同时更换不同尺寸的纸箱时,现有的开箱机一般要人工调节,时间需要5~10分钟,不能同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱工作,开箱效率低,普适性不强,影响生产效率。目前迫切需要一种能够解放劳动力,无需调节,结构简单,成本低廉的开箱机构。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种开箱机构,解决了现有开箱机通用性差、开箱效率低、结构复杂、售价高的问题。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种开箱机构,包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统;上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架,同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移;上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接,同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移;下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘,上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘,下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。进一步,所述下部分真空吸箱机构包括至少2个所述下部真空吸盘、下部型材安装条和下部端板,下部型材安装条的一端通过下部端板连接所述机构主架,下部真空吸盘通过下部吸盘安装板连接下部型材安装条。进一步,所述下部分真空吸箱机构包括3个所述下部 ...
【技术保护点】
1.一种开箱机构,其特征是:包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统;上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架,同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移;上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接,同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移;下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘,上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘,下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。
【技术特征摘要】
1.一种开箱机构,其特征是:包括机构主架、连接机构主架的下部分真空吸箱机构、设于下部分真空吸箱机构上方位置的上部分真空吸箱机构、数控张合机构和气动控制系统;上部分真空吸箱机构通过数控张合机构活动连接机构主架,同时上部分真空吸箱机构和数控张合机构沿着机构主架在竖直方向上位移;上部分真空吸箱机构和数控张合机构活动连接,同时数控张合机构驱动上部分真空吸箱机构在水平方向上位移;下部分真空吸箱机构设有下部真空吸盘,上部分真空吸箱机构设有上部真空吸盘,下部真空吸盘和上部真空吸盘通过吸管连接气动控制系统的气泵。2.根据权利要求1所述一种开箱机构,其特征在于:所述下部分真空吸箱机构包括至少2个所述下部真空吸盘、下部型材安装条和下部端板,下部型材安装条的一端通过下部端板连接所述机构主架,下部真空吸盘通过下部吸盘安装板连接下部型材安装条。3.根据权利要求2所述一种开箱机构,其特征在于:所述下部分真空吸箱机构包括3个所述下部真空吸盘,3个下部真空吸盘之间的连线呈三角形结构。4.根据权利要求1所述一种开箱机构,其特征在于:所述机构主架包括沿着竖直方向延伸的滚珠丝杆、连接滚珠丝杆的伺服电机、套设在滚珠丝杆上的滚珠螺母和连接滚珠螺母的螺母座;所述数控张合机构的数控张合安装板连接螺母座;伺服电机驱动滚珠丝杆旋转,同时滚珠丝杆通过滚珠螺母和螺母座带动数控张合机构沿着竖直方向位移。5.根据权利要求4所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈焕武,
申请(专利权)人:珠海市乾盛自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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