削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法技术

本发明专利技术提供一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，包括步骤：S1：利用Maxwell软件建立一低速永磁同步电机仿真模型；S2：优化所述低速永磁同步电机仿真模型的偏心距，获得一第一优化结果；S3：根据所述第一优化结果同时利用斜极法优化所述低速永磁同步电机仿真模型的槽偏斜角度，获得一第二优化结果；S4：根据所述第二优化结果同时优化所述低速永磁同步电机仿真模型的极弧系数，获得一最终优化结果；S5：根据所述最终优化结果确定一目标电机的机械结构。本发明专利技术的一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，可有效降低电机齿槽的转矩的基波和谐波，并能够通过各相的反电势波形，磁链和空载输出转矩来观察齿槽转矩的大小。

Method for reducing cogging torque of low speed permanent magnet synchronous motor

The invention provides a method for reducing the cogging torque of a low-speed permanent magnet synchronous motor, including steps: S1: establishing a simulation model of a low-speed permanent magnet synchronous motor by Maxwell software; S2: optimizing the eccentricity of the simulation model of the low-speed permanent magnet synchronous motor to obtain the first optimization result; S3: According to the first optimization result, the same as before. A second optimization result is obtained by optimizing the slot deflection angle of the simulation model of the low-speed permanent magnet synchronous motor with the oblique pole method; S4: According to the second optimization result, the pole arc coefficient of the simulation model of the low-speed permanent magnet synchronous motor is optimized at the same time, and the final optimization result is obtained; S5: According to the final optimization result, one is determined. The mechanical structure of the target motor. The invention provides a method for reducing the cogging torque of a low-speed permanent magnet synchronous motor, which can effectively reduce the fundamental and harmonic wave of the cogging torque of the motor, and can observe the cogging torque through the back EMF waveform of each phase, the flux linkage and the no-load output torque.

【技术实现步骤摘要】
削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法
本专利技术涉及永磁同步电机设计领域，尤其涉及一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法。
技术介绍
表贴式永磁同步电机具有体积小，结构简单，技术成熟等技术特点，其被广泛地应用到许多工程领域中，是非常具有发展潜力的节能环保型电机。尽管永磁电机具有众多优点，但仍旧存在一些影响其输出性能的问题值得我们研究，其中比较重要的一种就是齿槽转矩。永磁电机这种自身存在的齿槽物理结构会导致电机中产生一种转矩，即便在电枢绕组不通电依的情况下依然会产生类似这种转矩，即齿槽转矩。齿槽转矩将会使电机产生转矩波动，从而引起振动及噪声，使电机难以平稳地运行，影响电机的整体性能。此外，齿槽转矩也会对位置控制系统和速度控制系统的精度和性能产生比较明显的影响。因此，本文研究削弱齿槽转矩的方法对提升电机的性能具有重要意义。在现在的技术情况下有很多方法：斜槽，不等槽口宽，极槽配合，斜极等技术手段。电机的辅助槽法运用在很多电机上，加辅助槽的目的是减少主要的谐波分量，同时辅助槽本身会产生谐波，当辅助槽产生的谐波与原定子产生的谐波同相位变化时，会使定位力矩升高；反之，会使定位力矩降低。辅助凹槽中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，包括步骤：S1：利用Maxwell软件建立一低速永磁同步电机仿真模型；S2：优化所述低速永磁同步电机仿真模型的偏心距，获得一第一优化结果；S3：根据所述第一优化结果同时利用斜极法优化所述低速永磁同步电机仿真模型的槽偏斜角度，获得一第二优化结果；S4：根据所述第二优化结果同时优化所述低速永磁同步电机仿真模型的极弧系数，获得一最终优化结果；S5：根据所述最终优化结果确定一目标电机的机械结构。

【技术特征摘要】
1.一种削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，包括步骤：S1：利用Maxwell软件建立一低速永磁同步电机仿真模型；S2：优化所述低速永磁同步电机仿真模型的偏心距，获得一第一优化结果；S3：根据所述第一优化结果同时利用斜极法优化所述低速永磁同步电机仿真模型的槽偏斜角度，获得一第二优化结果；S4：根据所述第二优化结果同时优化所述低速永磁同步电机仿真模型的极弧系数，获得一最终优化结果；S5：根据所述最终优化结果确定一目标电机的机械结构。2.根据权利要求1所述的削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述S2步骤进一步包括步骤：S21：保持所述低速永磁同步电机仿真模型的磁钢的形状不变，对所述低速永磁同步电机仿真模型进行仿真测试，获得所述低速永磁同步电机仿真模型当前的一第一齿槽转矩数据；S22：设置所述低速永磁同步电机的多组不同偏心距并仿真测试获得对应的多组第二齿槽转矩数据；S23：选取所述第二齿槽转矩数据中的最小值所对应的一所述偏心距作为最佳偏心距；S24：对所述低速永磁同步电机仿真模型的多个性能指标进行有限元分析，获得所述第一优化结果。3.根据权利要求2所述的削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述S24步骤中：利用Maxwell软件对所述低速永磁同步电机仿真模型的所述性能指标进行有限元仿真；所述性能指标包括齿槽转矩、气隙磁密和温升；将齿槽转矩数值最小...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，迟长春，张贤，刘佳，郭振涛，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31