The invention relates to an electric motor bench experiment device and a load control method based on CAN bus. There are two traditional demagnetization methods of magnetic powder brake. When the demagnetization accuracy is not high, the reverse constant current demagnetization method is adopted, and the sinusoidal oscillation demagnetization method is needed for the demagnetization accuracy. The invention comprises: a magnetic powder brake (5). The magnetic powder brake has an excitation control terminal interface, the excitation control terminal interface is connected with an excitation controller (4) through a wire, the excitation controller is connected with a CAN analyzer (2) through a CAN bus (3), and the CAN analyzer is connected with a design through a USB interface. A computer (1) is connected. The magnetic powder brake device is connected with a torque sensor (7) through a coupling A (6). The torque sensor is connected with the motor (9) under test through a coupling B (8). The motor under test is connected with a motor controller (10) through a wire. The invention is used for an electric motor bench test device based on CAN bus.
【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的电机台架实验装置及负载控制方法
:本专利技术涉及一种基于CAN总线的电机台架实验装置及负载控制方法。
技术介绍
:传统的磁粉制动器的退磁方式有两种,对于精度要求不高的应用场合,可以采用反向恒流退磁方式,对于精度要求较高的场合需采用正弦振荡退磁方式。对于磁粉制动器目标励磁电流跟踪的性能直接影响磁粉制动器控制系统的精度,对电机实验的准确性起决定作用,由于磁粉制动器每次使用完后内部会存有剩磁,剩磁的存在会影响下一次实验的精度,因此还需对磁粉制动器进行退磁控制。随着电机设计水平、工艺水平的进一步提升,以及电机原材料的性能不断提高,加之更为严苛的应用领域对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求,电机台架实验是对电机机械结构稳定性及动力性能高效性综合评价的重要环节,是电机实际应用前的重要工序,磁粉制动器是一种性能优良的流控型装置,是较为合适的负载设备,能够为电机提供制动力矩,它以磁粉作为运转介质,由相互独立的两部分机械结构组成,利用电磁原理实现制动控制,当励磁电流经滑环加载到磁性线圈时,磁粉被迅速磁化并聚集为磁粉链形成磁联结力,此时制动器内部变为刚性联接,线圈断电后,磁粉恢复到起初的松散状态,磁粉无法进行转矩的传递。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种基于CAN总线的电机台架实验装置及负载控制方法。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种基于CAN总线的电机台架实验装置,其组成包括:磁粉制动器,所述的磁粉制动器具有励磁控制端接口,所述的励磁控制端接口通过导线与励磁控制器连接,所述的励磁控制器通过CAN总线与CAN分析仪连接,所述的CAN分析仪通过US ...
【技术保护点】
1.一种基于CAN总线的电机台架实验装置,其组成包括:磁粉制动器,其特征是:所述的磁粉制动器具有励磁控制端接口,所述的励磁控制端接口通过导线与励磁控制器连接,所述的励磁控制器通过CAN总线与CAN分析仪连接,所述的CAN分析仪通过USB接口与计算机连接,所述的磁粉制动器通过联轴器A与转矩传感器连接,所述的转矩传感器通过联轴器B与被测电机连接,所述的被测电机通过导线与电机控制器连接。
【技术特征摘要】
2018.02.01 CN 20181010323471.一种基于CAN总线的电机台架实验装置,其组成包括:磁粉制动器,其特征是:所述的磁粉制动器具有励磁控制端接口,所述的励磁控制端接口通过导线与励磁控制器连接,所述的励磁控制器通过CAN总线与CAN分析仪连接,所述的CAN分析仪通过USB接口与计算机连接,所述的磁粉制动器通过联轴器A与转矩传感器连接,所述的转矩传感器通过联轴器B与被测电机连接,所述的被测电机通过导线与电机控制器连接。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电机台架实验装置,其特征是:所述的励磁控制器内部具有单片机,所述的单片机的CAN总线接口、所述的电机控制器的CAN通信接口与所述的CAN分析仪连接,所述的转矩传感器前端具有信号输出端,所述的信号输出端通过导线与所述的励磁控制器连接。3.一种利用权利要求1-2之一所述的基于CAN总线的电机台架实验装置的负载控制方法,其特征是:该方法包括如下步骤:首先是将计算机、CAN分析仪、励磁控制器、磁粉制动器、转矩传感器以及被测电机安装在台架上,利用虚拟仪器软件LabV...
【专利技术属性】
技术研发人员:周凯,艾民,金宁治,刘金凤,王旭东,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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