The invention discloses a cleaning device for connecting robotic components, which comprises an intelligent self-cleaning device, a fixed arm, a rotary connector, a connecting arm, a connecting shaft and a base, a rear surface of the intelligent self-cleaning device is rotated and connected with the front end of the fixed arm, and a fixed arm is embedded in a rotary connector. The rotary connector is connected with the hinge of the connecting arm, the rotary shaft connector is connected with the hinge of the connecting arm, and the rotary shaft connector is welded with the base and fixed to form an integrated structure. The invention improves the cleaning degree of the cleaning cloth by self-washing the cleaning cloth, avoids the stain left by the cleaning cloth, and affects the cleaning effect behind, thereby improving the cleaning effect. At the same time, by adjusting the spraying amount of the cleaning device, different items are adjusted, thereby saving water resources.
【技术实现步骤摘要】
一种用于连接机器人部件的清洁装置
本专利技术涉及一种机器人部件领域,更确切地说,是一种用于连接机器人部件的清洁装置。
技术介绍
机器人已经被应用于多种领域,在工业制造生产的领域,机器人被大量使用,以此降低人类的劳动强度,提高工作效率。尤其在汽车组装的产线上,机器人被广泛应用,目前的汽车产线上擦拭基本由人工完成,尤其对摄像头等设备的清洁工作,基本靠人工清洁,在清洁过程中,效率低下。清洁工具可能重复使用,使清洁效果较差。但是,目前这种清洁装置存在如下缺点:1、在进行多次清洁时,清洁布容易留下污渍,影响后面的清洁效果,容易使得清洁布清洁不过干净。2、由于清洁装置喷水量固定,导致在对较小体型的物件进行清洁时,浪费水资源。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种用于连接机器人部件的清洁装置,以解决现有技术的在进行多次清洁时,清洁布容易留下污渍,影响后面的清洁效果,容易使得清洁布清洁不过干净,由于清洁装置喷水量固定,导致在对较小体型的物件进行清洁时,浪费水资源。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种用于连接机器人部件的清洁装置,其结构包括智能自洗清洁装置、固定机臂、旋转连接器、连接机臂、连接转轴器、基座,所述智能自洗清洁装置后表面与与固定机臂前端转动连接,所述固定机臂嵌入安装于旋转连接器中并且动连接,所述旋转连接器与连接机臂铰链连接,所述连接转轴器与连接机臂铰链连接,所述连接转轴器与基座相焊接并且固定形成一体化结构,所述智能自洗清洁装置包括电磁力驱动装置、连接驱动机构、水流调节机构、电动机驱动装置、清洁布自洗机构、清洁机构、污 ...
【技术保护点】
1.一种用于连接机器人部件的清洁装置,其结构包括智能自洗清洁装置(1)、固定机臂(2)、旋转连接器(3)、连接机臂(4)、连接转轴器(5)、基座(6),其特征在于:所述智能自洗清洁装置(1)后表面与与固定机臂(2)前端转动连接,所述固定机臂(2)嵌入安装于旋转连接器(3)中并且动连接,所述旋转连接器(3)与连接机臂(4)铰链连接,所述连接转轴器(5)与连接机臂(4)铰链连接,所述连接转轴器(5)与基座(6)相焊接并且固定形成一体化结构;所述智能自洗清洁装置(1)包括电磁力驱动装置(11)、连接驱动机构(12)、水流调节机构(13)、电动机驱动装置(14)、清洁布自洗机构(15)、清洁机构(16)、污渍回收机构(17),所述电磁力驱动装置(11)与连接驱动机构(12)机械连接,所述连接驱动机构(12)与水流调节机构(13)螺纹连接,所述电动机驱动装置(14)与清洁布自洗机构(15)机械连接,所述清洁布自洗机构(15)与清洁机构(16)传动连接,所述污渍回收机构(17)与电动机驱动装置(14)机械连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于连接机器人部件的清洁装置,其结构包括智能自洗清洁装置(1)、固定机臂(2)、旋转连接器(3)、连接机臂(4)、连接转轴器(5)、基座(6),其特征在于:所述智能自洗清洁装置(1)后表面与与固定机臂(2)前端转动连接,所述固定机臂(2)嵌入安装于旋转连接器(3)中并且动连接,所述旋转连接器(3)与连接机臂(4)铰链连接,所述连接转轴器(5)与连接机臂(4)铰链连接,所述连接转轴器(5)与基座(6)相焊接并且固定形成一体化结构;所述智能自洗清洁装置(1)包括电磁力驱动装置(11)、连接驱动机构(12)、水流调节机构(13)、电动机驱动装置(14)、清洁布自洗机构(15)、清洁机构(16)、污渍回收机构(17),所述电磁力驱动装置(11)与连接驱动机构(12)机械连接,所述连接驱动机构(12)与水流调节机构(13)螺纹连接,所述电动机驱动装置(14)与清洁布自洗机构(15)机械连接,所述清洁布自洗机构(15)与清洁机构(16)传动连接,所述污渍回收机构(17)与电动机驱动装置(14)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人部件的清洁装置,其特征在于:所述的电磁力驱动装置(11)包括通电器(1101)、电磁铁(1102)、衔铁连接板(1103)、连接杆(1104)、铰链连接架(1105)、固定连接板(1106)、连接齿条(1107)、旋转齿轮(1108),所述通电器(1101)与电磁铁(1102)电连接,所述电磁铁(1102)安装于衔铁连接板(1103)的上方,所述衔铁连接板(1103)的下表面与连接杆(1104)的上表面相焊接并且固定形成一体化结构,所述连接杆(1104)与铰链连接架(1105)机械连接,所述铰链连接架(1105)与固定连接板(1106)铰链连接,所述固定连接板(1106)与连接齿条(1107)相焊接并且固定形成一体化结构,所述连接齿条(1107)的上表面与旋转齿轮(1108)的外表面相啮合,所述旋转齿轮(1108)与连接驱动机构(12)机械连接。3.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人部件的清洁装置,其特征在于:所述的连接驱动机构(12)包括拉动绳索(1201)、旋转凸轮连接杆(1202)、旋转凸轮(1203)、连接皮带(1204)、旋转法兰盘(1205)、连接绳索(1206)、旋转斜齿轮(1207)、斜齿轮连接杆(1208),所述旋转齿轮(1108)通过拉动绳索(1201)与旋转凸轮连接杆(1202)机械连接,所述旋转凸轮连接杆(1202)与旋转凸轮(1203)传动连接,所述旋转凸轮(1203)通过连接皮带(1204)与旋转法兰盘(1205)滑动连接,所述旋转法兰盘(1205)通过连接绳索(1206)与旋转斜齿轮(1207)转动连接,所述斜齿轮连接杆(1208)安装于旋转斜齿轮(1207)的前方并且与旋转斜齿轮(1207)的外表面相啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人部件的清洁装置,其特征在于:所述的水流调节机构(13)包括调节齿轮(1301)、水流调节齿轮(1302)、截流板(1303)、水流通道(1304),所述调节齿轮(1301)的外表面与水流调节齿轮(1302)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:付竹兰,
申请(专利权)人:佛山捷蓝机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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