一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括伺服针刺头单元组件；所述伺服针刺头单元组件与机器人连接。该设备可实现复杂空间曲面预制体的针刺成型；针刺速度可控，针刺深度可实时动态调整；采用压力传感器检测剥网板和织物间的压力，可实现剥网板和织物之间距离的智能准确控制；设备结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备
本技术涉及复合材料立体预制件制造设备，具体为一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备。
技术介绍
三维针刺成型技术分为平面预制件针刺成型和复杂构件(异型)预制件针刺成型。平面预制件针刺成型研究较为广泛，如PierreOlry(U.S.Patent4790052)开发了平板预制件针刺成型技术，该技术可实现预制件的均匀针刺成型；OlryP等(U.S.Patent6009605)专利技术了一种圆形针刺机，该机器利用螺旋变形带来制备复合材料刹车盘的预制件；一种环形预制件制备机器由DelecroixV等(U.S.Patent7251871)开发，该机器直接利用商业纱线制备环形预制件，节省制备螺旋带的中间环节，从而降低了生产制造成本。以上的针刺技术属于平面针刺成型技术，适合制备形状较为简单的预制件，在制备高厚或者异形结构预制件时，上述针刺技术就显示出其局限性。对于异型预制件针刺成型技术，OlryP(U.S.Patent4621662)专利技术了“Novoltex”针刺成型技术，该技术利用针刺纤维带制备轴对称非圆柱形状的预制件，特别用于制造发动机喷管尾锥复合材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于六自由度机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括伺服针刺头单元组件；所述伺服针刺头单元组件与六自由度机器人连接；所述伺服针刺头单元组件包括连接法兰、伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、针板安装板、针板、刺针、剥网板、底板、前端轴承座、直线导轨、导轨滑块、丝杠螺母、两个压力传感器安装板、两个压力传感器、后端轴承座和丝杠；所述伺服针刺头单元组件通过连接法兰与六自由度机器人螺纹连接；所述连接法兰与底板螺纹连接；所述的伺服电机安装板、前端轴承座、直线导轨、后端轴承座...

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于六自由度机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括伺服针刺头单元组件；所述伺服针刺头单元组件与六自由度机器人连接；所述伺服针刺头单元组件包括连接法兰、伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、针板安装板、针板、刺针、剥网板、底板、前端轴承座、直线导轨、导轨滑块、丝杠螺母、两个压力传感器安装板、两个压力传感器、后端轴承座和丝杠；所述伺服针刺头单元组件通过连接法兰与六自由度机器人螺纹连接；所述连接法兰与底板螺纹连接；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小明，陈利，谢军波，张一帆，耿伟，杜培健，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12