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本实用新型公开了一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括伺服针刺头单元组件；所述伺服针刺头单元组件与机器...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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