一种随动式落料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术之目的是提供一种随动式落料装置，包括支架、步进电机、爬坡输送带和接料槽，支架是由左端的支撑体、中间的横向支撑与右端的竖向支撑连接在一起构成，横向支撑上靠支撑体装有第一步进电机，竖向支撑上部装有第二步进电机，方框体上装有第一光电开关，第一光电开关与第一步进电机相连，方框体的一侧置有不接触向上倾斜的接料槽，接料槽上口部一侧装有第二光电开关，第二光电开关与第二步进电机相连；本实用新型专利技术结构新颖独特，易操作使用，使用效果好，可以使物料下落后堆积整齐，不会在下料途中翻转或卡住，大大提高了生产效率，经济和社会效益显著。

【技术实现步骤摘要】
一种随动式落料装置
本技术涉及医药生产设备，特别是一种随动式落料装置。
技术介绍
目前，医药生产中使用的连续式装盒机的落料部分由爬坡输送带、接料槽、抓取吸盘组成，其工作流程是：将袋装产品均匀平铺放置在爬坡输送带上，产品经由爬坡输送带输送至接料槽上方，随后产品由于重力自由落下堆叠在接料槽内部，再通过接料槽下部的抓取吸盘吸住并转移至装盒爬坡输送带上。但是，由于袋装产品属于比较扁平的物体，且四周柔软，与接料槽内壁容易产生较大阻力，拉长落距，在自由落体时易翻转，产品不会平整并整齐的堆叠在接料槽里，甚而会卡住，不能下落，极易造成吸盘抓取失败，进而影响后续工位的正常运转，影响生产效率。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的是提供一种随动式落料装置，包括支架、步进电机、爬坡输送带和接料槽，支架是由左端的支撑体、中间的横向支撑与右端的竖向支撑连接在一起构成，横向支撑上靠支撑体装有第一步进电机，第一步进电机的转轴经90°连接器与第一连接杆一端相连，第一连接杆另一端经第一旋转轴与第二连接杆一端相连，第二连接杆的另一端经第二旋转轴与第三连接杆的中部相连，第三连接杆的一端经第三旋转轴与支撑体的立柱相连，第三连接杆的另一端经第四旋转轴与第四连接杆一端相连，第四连接杆的另一端经第五旋转轴与爬坡输送带架下部一端相连，竖向支撑上部装有第二步进电机，第二步进电机的转轴与装在支座上的转轮相连，转轮同装在支座上的第六旋转轴相连，爬坡输送带架上的爬坡输送带一端绕装在第六旋转轴上，另一端绕装在置于方框体上的转轴（图中未显示）上，方框体上装有第一光电开关，第一光电开关与第一步进电机相连，方框体的一侧置有不接触向上倾斜的接料槽，接料槽上口部一侧装有第二光电开关，第二光电开关与第二步进电机相连。本技术结构新颖独特，易操作使用，使用效果好，可以使物料下落后堆积整齐，不会在下料途中翻转或卡住，大大提高了生产效率，经济和社会效益显著。附图说明图1为本技术的结构主视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。如图1所示，一种随动式落料装置，包括支架、步进电机、爬坡输送带5和接料槽2，支架是由左端的支撑体8-1、中间的横向支撑8-2与右端的竖向支撑8-3连接在一起构成，横向支撑8-2上靠支撑体8-1装有第一步进电机10，第一步进电机10的转轴经90°连接器11与第一连接杆12一端相连，第一连接杆12另一端经第一旋转轴13与第二连接杆14一端相连，第二连接杆14的另一端经第二旋转轴15与第三连接杆16的中部相连，第三连接杆16的一端经第三旋转轴17与支撑体8-1的立柱相连，第三连接杆16的另一端经第四旋转轴9与第四连接杆4一端相连，第四连接杆4的另一端经第五旋转轴3与爬坡输送带架18下部一端相连，竖向支撑8-3上部装有第二步进电机21，第二步进电机21的转轴与装在支座7上的转轮相连，转轮同装在支座7上的第六旋转轴6相连，爬坡输送带架18上的爬坡输送带5一端绕装在第六旋转轴6上，另一端绕装在置于方框体19上的转轴（图中未显示）上，方框体19上装有第一光电开关1，第一光电开关1与第一步进电机10相连，方框体19的一侧置有不接触向上倾斜的接料槽2，接料槽2上口部一侧装有第二光电开关20，第二光电开关20与第二步进电机21相连。为了保证使用效果和使用方便，所述支撑体8-1、竖向支撑8-3下部均装有绝缘的地座22，以保证使用安全。所述的方框体19装在爬坡输送带架18靠近接料槽2一端上，构成接料槽随爬坡输送带5末端上下移动结构，方便接取物料，起到接料斗之作用。所述支撑体8-1是由下端的横向支体D和横向支体D上平行放置的两个长短不一的竖向支体构成，长竖向支体A与下部的横向支体D间装有用于加强的斜向支撑体C，爬坡输送带架18一端置于长竖向支体A上部，第三连接杆16经第三旋转轴17装在短竖向支体B上；横向支撑8-2两端水平固定在短竖向支体B和竖向支撑8-3上，构成支架结构。本技术的工作情况是，爬坡输送带与第四连接杆通过第五旋转轴连接，第三连接杆与第四连接杆通过第四旋转轴连接，第三连接杆通过第三旋转固定在短竖向支体B上，第三连接杆与第二连接杆通过第二旋转轴连接，第二连接杆与第一连接杆通过第一旋转轴连接，第一连接杆通过90°连接器连接在第一步进电机上，第一步进电机固定在横向支撑上，爬坡输送带始端通过第六旋转轴固定在支座上，第一光电开关通过方框体固定在爬坡输送带末端，方框体与接料槽不接触，可随爬坡输送带末端上下移动，接料槽的最高点安装有第二光电开关。当爬坡输送带运转时，第一光电开关与第一步进电机相连，用于控制爬坡输送带末端的下料高度，第二光电开关与第二步进电机相连，当物料在接料槽中堆满达到第二光电开关位置时，第二光电开关断开，第二步进电机停止运转，进而爬坡输送带随即停止运转，待物料低于第二光电开关位置时，第二光电开关接通，第二步进电机运转，从而爬坡输送带恢复运转，周而复始，便可实现包装橡胶膏片带状产品的落料，并由爬坡输送带送出装袋。由上述可以看出，本技术是将爬坡输送带的始端安装第六旋转轴，爬坡输送带的末端置于第四连接杆上部的爬坡输送带架上，使爬坡输送带可随便变换爬坡的角度，爬坡输送带的末端安装有第一光电开关，可实时探测物料的高度；在接料槽的顶部安装第二光电开关，随时可监控物料堆叠是否达到接料槽顶端，从而控制第二步进电机是否运转，继而控制爬坡输送带是否运转，防止物料堆叠过高而溢出；第一步进电机根据物料高度实时调节爬坡输送带的输送角度，使爬坡输送带末端与堆叠物料的高度距离始终保持在3CM以内，从而保证物料下料时不会翻转卡住，并堆叠整齐。由上述可以看出，本技术结构新颖独特，安装使用方便，既能保证物料下料后堆叠整齐，又不会在下料途中翻转或卡住，大大提高了生产效率，省工省时，是保证橡胶膏片装袋产品设备上的创新，经济和社会效益显著。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动式落料装置，包括支架、步进电机、爬坡输送带（5）和接料槽（2），其特征是：支架是由左端的支撑体（8‑1）、中间的横向支撑（8‑2）与右端的竖向支撑（8‑3）连接在一起构成，横向支撑（8‑2）上靠支撑体（8‑1）装有第一步进电机（10），第一步进电机（10）的转轴经90°连接器（11）与第一连接杆（12）一端相连，第一连接杆（12）另一端经第一旋转轴（13）与第二连接杆（14）一端相连，第二连接杆（14）的另一端经第二旋转轴（15）与第三连接杆（16）的中部相连，第三连接杆（16）的一端经第三旋转轴（17）与支撑体（8‑1）的立柱相连，第三连接杆（16）的另 一端经第四旋转轴（9）与第四连接杆（4）一端相连，第四连接杆（4）的另一端经第五旋转轴（3）与爬坡输送带架（18）下部一端相连，竖向支撑（8‑3）上部装有第二步进电机（21），第二步进电机（21）的转轴与装在支座（7）上的转轮相连，转轮同装在支座（7）上的第六旋转轴（6）相连，爬坡输送带架（18）上的爬坡输送带（5）一端绕装在第六旋转轴（6）上，另一端绕装在置于方框体（19）上的转轴上，方框体（19）上装有第一光电开关（1），第一光电开关（1）与第一步进电机（10）相连，方框体（19）的一侧置有不接触向上倾斜的接料槽（2），接料槽（2）上口部一侧装有第二光电开关（20），第二光电开关（20）与第二步进电机（21）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种随动式落料装置，包括支架、步进电机、爬坡输送带（5）和接料槽（2），其特征是：支架是由左端的支撑体（8-1）、中间的横向支撑（8-2）与右端的竖向支撑（8-3）连接在一起构成，横向支撑（8-2）上靠支撑体（8-1）装有第一步进电机（10），第一步进电机（10）的转轴经90°连接器（11）与第一连接杆（12）一端相连，第一连接杆（12）另一端经第一旋转轴（13）与第二连接杆（14）一端相连，第二连接杆（14）的另一端经第二旋转轴（15）与第三连接杆（16）的中部相连，第三连接杆（16）的一端经第三旋转轴（17）与支撑体（8-1）的立柱相连，第三连接杆（16）的另一端经第四旋转轴（9）与第四连接杆（4）一端相连，第四连接杆（4）的另一端经第五旋转轴（3）与爬坡输送带架（18）下部一端相连，竖向支撑（8-3）上部装有第二步进电机（21），第二步进电机（21）的转轴与装在支座（7）上的转轮相连，转轮同装在支座（7）上的第六旋转轴（6）相连，爬坡输送带架（18）上的爬坡输送带（5）一端绕装在第六旋转轴（6）上，另一端绕装在置于方框体（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠国，邬明明，康辉，曾卡，高锡意，雷琴，赫景刚，
申请(专利权)人：河南羚锐制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41