【技术实现步骤摘要】
一种手套转运捞取装置
本技术属于手套生产设备领域，具体涉及一种针对一次性手套的输送转运装置。
技术介绍
手套在生产过程中，需要经过摘取叠摞成沓，转运输送至包装位置，继而进行包装作业等工序。由于手套在包装时，要求各沓手套指尖换向交替叠摞装盒，因此需要在转运输送过程中即实现手套的旋转换向操作。此外，由于转运输送设备需要衔接前后不同的工序，完成各设备之间的衔接，因此其结构设计和设备布置要尤其科学合理。淄博百泰自动化科技有限公司于2015年7月7日申请了专利号为201510391684.7的《手套正反码沓运输捞取装置及其生产工艺》，在该专利技术专利中，采用的转运输送设备如图1所示，该设备的手套旋转运输部分（3）设置在手套暂存部分（1）的下方；手套旋转运输部分（3）包括旋转盒仓（2），旋转盒仓（2）安装在旋转装置上，旋转装置设置在第一移动装置上并能被第一移动装置带动做往复直线运动；旋转盒仓（2）的上端敞口，旋转盒仓（2）的下方设置能够自动开合的仓门。而该设备的手套运输捞取部分（5）设置在手套旋转运输部分（3）的下方，通过手套捞取部分（5）的转运盒仓（4）承接从旋转盒仓（2）...
【技术保护点】
1.一种手套转运捞取装置，其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；转运盒仓安装在滑轨上，转运盒仓能够在盒仓移动动力装置的驱动下沿滑轨往复运动；所述转运机械手通过机械手升降动力装置和机械手平移动力装置安装设置在滑轨的末端；所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。
【技术特征摘要】
1.一种手套转运捞取装置，其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；转运盒仓安装在滑轨上，转运盒仓能够在盒仓移动动力装置的驱动下沿滑轨往复运动；所述转运机械手通过机械手升降动力装置和机械手平移动力装置安装设置在滑轨的末端；所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。2.根据权利要求1所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：捞取机构还包括机械手安装支架，所述机械手安装支架上设置机械手平移动力装置，在机械手平移动力装置上安装机械手升降动力装置，机械手升降动力装置连接机械手。3.根据权利要求2所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述捞取机构还包括机械手旋转动力装置，所述机械手平移动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手升降动力装置，或者机械手升降动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手。4.根据权利要求1或2所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述转运机构还包括盒仓旋转动力装置和转盘，所述转运盒仓安装在转盘上，转盘通过安装板安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周军华，李亮，季景胜，张涌泉，耿勇，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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