本实用新型专利技术公开了一种用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置包括结冰挡板、红外反射式传感器、加热丝和电源，所述加热丝的一端与所述电源的正负级相连，所述加热丝的另一端与所述结冰挡板的侧面粘结，所述红外反射式传感器与所述结冰挡板可拆卸连接，所述结冰挡板上设置有承接槽。本实用新型专利技术的用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置具有以下有益效果：1）通过结冰挡板、红外反射式传感器、加热丝和电源四者进行配合固定，构造简单；2）传感器为红外反射式传感器，保证运行时，安全可靠，能耗低；3）红外反射式传感器通过外螺母、内螺母固定到结冰探测部位，易于安装和更换。
【技术实现步骤摘要】
一种用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置
本技术涉及固定翼无人机
，尤其涉及一种用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置。
技术介绍
中大型固定翼飞机通常的作业高度在四千米到六千米，而这样的高度正好是易结冰区域。飞机在结冰条件下飞行时，在飞机机翼前缘、短舱前缘等部位极易产生结冰。飞机表面一旦结冰，如果不及时处置，会导致飞机气动性能降低，飞行品质下降，甚至造成飞机坠毁等事故。当前大部分民机和运输机都配备了飞行结冰探测系统，然而，对于中大型固定翼无人机来说，结冰探测系统还处于发展期。结冰信号传感器作为感知结冰情况的设备尤为重要。结冰信号传感器探测到飞机表面结冰时，发出结冰告警信息，同时启动防冰系统。因此，结冰探测是保障飞行安全的一项重要措施。综上所述，为解决现有的中大型固定翼无人机在结冰探测系统上的不足，本技术设计了一种构造简单、易于安装和更换的结冰信号传感装置。
技术实现思路
本技术的目的在于一种构造简单、易于安装和更换的结冰信号传感装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置包括结冰挡板、红外反射式传感器、加热丝和电源，所述加热丝的一端与所述电源的正负级相连，所述加热丝的另一端与所述结冰挡板的侧面固定，所述红外反射式传感器与所述结冰挡板可拆卸连接，所述结冰挡板上设置有承接槽。在无人机的飞行过程中，结冰挡板前端的承接槽会不断地受到空气和水滴的撞击，当温度降到结冰温度一下时，结冰挡板前端的凹槽会出现结冰。优选的，所述结冰挡板的端部还设置有通孔。所述通孔用于红外反射式传感器的固定。优选的，所述红外反射式传感器包括光轴、灵敏度调节旋钮、动作显示灯、信号线缆、发射器和接收器，所述发射器和所述接收器设置于所述红外反射式传感器的端部，所述的红外反射式传感器通过外螺母、内螺母固定到结冰探测部位。当温度降到结冰温度一下时，结冰挡板前端的凹槽会出现结冰，红外反射式传感器上的发射器发射出的红外线，由于受到冰晶的反射和散射，被红外反射式传感器上的接收器接收到，从而产生结冰信号。本技术用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置跟现有技术相比，具有以下有益效果：1）通过结冰挡板、红外反射式传感器、加热丝和电源四者进行配合固定，构造简单；2）传感器为红外反射式传感器，保证运行时，安全可靠，能耗低；3）红外反射式传感器通过外螺母、内螺母固定到结冰探测部位，易于安装和更换。附图说明图1为本技术用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置的结构示意图；图2为本技术结冰挡板的结构示意图；图3为本技术红外反射式传感器的结构示意图。附图标记说明：1-电源，2-加热丝，3-结冰挡板，31-通孔，32-承接槽，4-外螺母，5-内螺母，6-红外反射式传感器，601-光轴，602-灵敏度调节旋钮，603-动作显示灯，604-信号线缆，605-发射器，606-接收器。具体实施方式下面结合附图1~3和实施例对本技术作进一步的描述。如图2所示，结冰挡板3的一端设置有通孔31，另一端设置有承接槽32。该通孔31用于红外反射式传感器6的固定，该承接槽32用于在飞行过程中承接水滴，具体的为：在飞行过程中，结冰挡板3前端的承接槽32不断地受到空气和水滴的撞击，当温度降到结冰温度以下时，结冰挡板3前端的承接槽32会出现结冰。如图3所示，红外反射式传感器6包括光轴601、灵敏度调节旋钮602、动作显示灯603、信号线缆604、发射器605和接收器606，所述发射器605和所述接收器606设置于所述红外反射式传感器6的端部。如图1所示，一种用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置包括结冰挡板3、红外反射式传感器6、加热丝2、电源1、外螺母4和内螺母5，红外反射式传感器6通过外螺母4、内螺母5实现与结冰挡板3的固定，加热丝用于在飞机除冰系统工作时，加热丝2进行工作，融化位于结冰挡板3上的冰晶。红外反射式传感器通过外螺母、内螺母固定到结冰探测部位，易于安装和更换。所述加热丝2的一端与所述电源1的正负级相连，所述加热丝2的另一端与所述结冰挡板3的侧面粘结，所述红外反射式传感器6与所述结冰挡板3可拆卸连接，所述结冰挡板3上设置有承接槽32。在无人机的飞行过程中，结冰挡板3前端的承接槽32会不断地受到空气和水滴的撞击，当温度降到结冰温度一下时，结冰挡板3前端的凹槽会出现结冰。通过结冰挡板3、红外反射式传感器6、加热丝2和电源1四者进行配合固定，构造简单。本技术的工作原理如下：电源1放置于飞机内部，加热丝2与电源1连接，结冰挡板3和加热丝2均突出于结冰探测部位，结冰探测部位开有相应的通过孔，红外反射式传感器6穿过通过孔，内螺母5与红外反射式传感器6的外螺纹配合，结冰挡板3通孔31穿过红外反射式传感器6的光轴601，外螺母4也与红外反射式传感器6上的外螺纹配合，与内螺母5将结冰探测部位和结冰挡板3实现夹紧固定。在飞行过程中，结冰挡板3前端的承接槽32会不断地受到空气和水滴的撞击，当温度降到结冰温度一下时，暴露于机体外部的结冰挡板3前端的承接槽32会出现结冰，此时红外反射式传感器6上的发射器605发射出的红外线，由于受到冰晶的反射和散射，红外反射式传感器6上的接收器606对冰晶的反射和散射进行接收，从而产生结冰信号。结冰的电信号再进一步通过信号线缆604传递给位于飞机上的处理设备，发出结冰告警信息，同时动作显示灯603显示红色。接收到结冰告警信息后，处理系统会发出加热指令，飞机除冰系统工作，此时加热丝2进行工作，融化位于结冰挡板3上的冰晶。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置，其特征在于：包括结冰挡板（3）、红外反射式传感器（6）、加热丝（2）和电源（1），所述加热丝（2）的一端与所述电源（1）的正负级相连，所述加热丝（2）的另一端与所述结冰挡板（3）的侧面固定，所述红外反射式传感器（6）与所述结冰挡板（3）可拆卸连接，所述结冰挡板（3）上设置有承接槽（32）。
【技术特征摘要】
1.一种用于中大型固定翼无人机的结冰信号传感装置，其特征在于：包括结冰挡板（3）、红外反射式传感器（6）、加热丝（2）和电源（1），所述加热丝（2）的一端与所述电源（1）的正负级相连，所述加热丝（2）的另一端与所述结冰挡板（3）的侧面固定，所述红外反射式传感器（6）与所述结冰挡板（3）可拆卸连接，所述结冰挡板（3）上设置有承接槽（32）。2.根据权利要求1所述的用于中大型固定翼无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴国，李彦锐，魏国华，张凤伟，王红州，陈李萍，胡亮亮，刘超，陈黎阳，陈子阳，
申请(专利权)人：浙江天遁航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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