【技术实现步骤摘要】
一种机械振动式的结冰传感器
本技术涉及固定翼无人机
,具体为一种机械振动式的结冰传感器。
技术介绍
随着无人机的发展,其所承担的任务越来越复杂,飞行空域越来越广阔。通常固定翼无人机的作业高度在一千米到三千米,处于易结冰区域。飞机机翼前缘,尾翼前缘,机头等部位是结冰危险部位。当飞机在结冰条件下飞行时,在易结冰区域极易结冰。飞机表面一旦结冰,会破坏飞机的气动外形,进而导致飞机飞行品质降低,甚至造成任务中断,飞机坠毁等。当前各类民机、运输机和无人机等都是通过结冰传感器感知飞机重要部位的结冰情况。因此结冰传感器作为感知结冰情况的设备尤为重要。当结冰传感器检测到飞机表面结冰时,发出结冰告警系统,同时启动除冰系统。因此,结冰探测是保障飞行安全的一项重要举措。综上所述,为解决现有的无人机不能在低温环境下正常运行的不足,本技术设计了一种可用于无人机上,而且构造简单,能耗低,易于安装和更换的机械振动式的结冰传感器。
技术实现思路
本技术设计了一种可用于无人机上,而且构造简单,能耗低,易于安装和更换的机械振动式的结冰传感器。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种机械振动式的 ...
【技术保护点】
1.一种机械振动式的结冰传感器,其特征在于:包括外壳(7)、磁悬浮震动模块、频率检测模块和除冰模块 ,所述磁悬浮震动模块与结冰部(8)连接,所述结冰部还与所述频率检测模块相接,所述结冰部上设置有无刷电机轴结冰槽(101),该无刷电机轴结冰槽(101)用于无人机飞行水滴和空气的凝结,所述频率检测模块用于对磁悬浮震动模块的震动频率进行监测。
【技术特征摘要】
1.一种机械振动式的结冰传感器,其特征在于:包括外壳(7)、磁悬浮震动模块、频率检测模块和除冰模块,所述磁悬浮震动模块与结冰部(8)连接,所述结冰部还与所述频率检测模块相接,所述结冰部上设置有无刷电机轴结冰槽(101),该无刷电机轴结冰槽(101)用于无人机飞行水滴和空气的凝结,所述频率检测模块用于对磁悬浮震动模块的震动频率进行监测。2.根据权利要求1所述的机械振动式的结冰传感器,其特征在于:所述磁悬浮震动模块包括磁悬浮无刷电机(1)、控制模块(2)和控制模块线缆(201),所述磁悬浮无刷电机(1)通过无刷电机控制线(102)与控制模块(2)的一端相接,所述控制模块(2)的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐兴国,李彦锐,王红州,魏国华,张凤伟,陈李萍,胡亮亮,刘超,陈子阳,陈黎阳,
申请(专利权)人:浙江天遁航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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