一种锯片研磨机用机械臂机构制造技术

一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9）。本实用新型专利技术，通过机械臂进行自动取料、上料、下料，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种锯片研磨机用机械臂机构
本技术涉及锯片生产加工
，具体涉及一种锯片研磨机用机械臂机构。
技术介绍
现有锯片加工用的研磨机在加工过程中，主要依靠人工进行上料与下料，人工上下料非常耗时，大大影响生产效率。
技术实现思路
针对以上缺点，本技术目的在于提供一种锯片研磨机用机械臂机构，调节纵向移动座与高度移动座的位置，使得机械臂位置满足工作准备状态；后通过机械臂旋转伺服电机带动机械臂旋转到待磨片杆或卸片杆处，再通过伺服电机带动横向移动座横向移动，使得机械臂到达指定位置进行锯片取放；自动取料、上料、下料，自动化程度高，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。本技术技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座、纵向移动座、垂直固定座、高度移动座、横向移动座组成；所述的纵向移动座活动连接在安装座上，通过位置调整手轮调节纵向位置；垂直固定座固定在纵向移动座上；高度移动座活动连接在垂直固定座上，通过高低调整手轮调节高度；横向移动座与高度移动座活动连接；其特征在于：所述的横向移动座底面设有直线导轨，通过直线导轨与高度移动座活动连接，高度移动座上设有横向移动滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与伺服电机，移动滚珠丝杠一端通过同步带与伺服电机连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母与横向移动座连接，通过伺服电机控制横向移动座横向移动；所述的横向移动座上设有机械臂、机械臂旋转伺服电机，机械臂上设有电磁吸盘；所述的高度移动座上还设有锯片放置机构，锯片放置机构上设有待磨片杆与卸片杆；机械臂旋转伺服电机带动机械臂旋转到指定位置，后伺服电机带动机械臂进行横向移动，通过电磁吸盘取放锯片。所述的垂直固定座由高低调整手轮、导杆安装座、减速器、减速器安装座、导杆、固定板、上下丝杆组成；所述的固定板底端固定在导杆安装座上，通过导杆安装座固定在纵向移动座上，减速器安装座固定在固定板顶端，导杆连接在导杆安装座与减速器安装座之间；上下丝杆与减速器连接，高低调整手轮与减速器连接，通过减速器固定在减速器安装座上。所述的锯片放置机构由待磨片杆、卸片杆、锯片安装板、三个强磁铁位置调整杆、三个锯片分离强磁铁、锯片角度调节机构组成；所述的锯片角度调节机构、待磨片杆与卸片杆固定在锯片安装板上，三个锯片分离强磁铁对应固定在三个强磁铁位置调整杆上，通过强磁铁位置调整杆固定在待磨片杆四周。所述的强磁铁位置调整杆上设有长条形的安装孔，锯片分离强磁铁通过安装孔连接在强磁铁位置调整杆上。所述的锯片角度调节机构由连接杆、调整杆、压紧手柄、连接杆调节手柄组成，连接杆一端活动连接在锯片安装板上通过连接杆调节手柄固定，另一端上设有条形孔，调整杆活动连接在条形孔上通过压紧手柄固定。所述的横向移动座上还设有机械臂旋转原点传感器，通过此传感器确定机械臂的旋转初始位置。所述的横向移动座上还设有机械臂横向原点传感器，通过此传感器确定机械臂的横向初始位置。所述的高度移动座上还设有润滑油分配器。本技术，操作方便快捷，电磁吸盘位置移动精准，自动化程度高，通过机械臂进行自动取料、上料、下料，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。附图说明图1是本技术的立体结构图。图2是图1的后视图。图3是图1中锯片放置机构的结构放大图。图中：1安装座、2纵向移动座、3垂直固定座、4高度移动座、5横向移动座、6横向移动滚珠丝杠、7滚珠丝杠螺母、8伺服电机、9锯片放置机构、11位置调整手轮、12机械臂旋转原点传感器、13机械臂横向原点传感器。具体实施方式由图1、图2知，一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座1、纵向移动座2、垂直固定座3、高度移动座4、横向移动座5组成；所述的纵向移动座2活动连接在安装座1上，通过位置调整手轮11调节纵向移动座2纵向位置并通过压紧手柄固定在安装座1上；垂直固定座3固定在纵向移动座2上，高度移动座4活动连接在垂直固定座3上，通过设有的高低调整手轮31调节高度移动座4的高度；横向移动座5与高度移动座4活动连接；所述的横向移动座5底面设有直线导轨52，通过直线导轨52与高度移动座4活动连接，高度移动座4上设有横向移动滚珠丝杠6、滚珠丝杠螺母7与伺服电机8，移动滚珠丝杠6一端通过同步带与伺服电机8连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母7与横向移动座5连接，通过伺服电机8控制横向移动座5横向移动；所述的高度移动座4上还设有锯片放置机构9，锯片放置机构9上设有待磨片杆91与卸片杆92；所述的横向移动座5上设有机械臂41、机械臂旋转伺服电机42，机械臂41上设有电磁吸盘411；机械臂旋转伺服电机42带动机械臂41旋转到指定位置，后伺服电机8带动机械臂41进行横向移动，由电磁吸盘411取放锯片。所述的垂直固定座3由高低调整手轮31、导杆安装座32、减速器33、减速器安装座34、导杆35、固定板36、上下丝杆37组成；所述的固定板36底端固定在导杆安装座32上，通过导杆安装座32固定在纵向移动座2上，减速器安装座34固定在固定板36顶端，导杆35连接在导杆安装座32与减速器安装座34之间，上下丝杆37与减速器33连接，高低调整手轮31与减速器33连接，通过减速器33固定在减速器安装座34上。所述的横向移动座5上还设有机械臂旋转原点传感器12，通过机械臂旋转原点传感器12确定机械臂41的旋转初始位置。所述的横向移动座5上还设有机械臂横向原点传感器13，通过机械臂横向原点传感器13确定机械臂41的横向初始位置。所述的高度移动座4上还设有润滑油分配器。由图3知，所述的锯片放置机构9由待磨片杆91、卸片杆92、锯片安装板93、三个强磁铁位置调整杆94、三个锯片分离强磁铁95、锯片角度调节机构96组成；所述的锯片角度调节机构96、待磨片杆91与卸片杆92固定在锯片安装板93上，三个锯片分离强磁铁95对应固定在三个强磁铁位置调整杆94上，通过强磁铁位置调整杆94固定在待磨片杆91四周，一定数量叠放的待加工锯片放置在待磨片杆91上，通过四周分布的锯片分离强磁铁95分离，并通过锯片角度调节机构96调节待加工锯片的放置角度。所述的强磁铁位置调整杆94上设有长条形的安装孔，锯片分离强磁铁95通过安装孔连接在强磁铁位置调整杆94上，通过长条形的安装孔方便锯片分离强磁铁95调节安装位置，适应于放置不同尺寸的锯片。所述的锯片角度调节机构96由连接杆、调整杆、压紧手柄、连接杆调节手柄组成，连接杆一端活动连接在锯片安装板93上通过连接杆调节手柄固定，另一端上设有条形孔，调整杆活动连接在条形孔上通过压紧手柄固定；通过调节手柄调节连接杆位置，压紧手柄调节调整杆的位置，方便调节不同大小锯片的放置角度。工作前通过位置调整手轮11调节纵向移动座2的纵向位置，再通过高低调整手轮31调节高度移动座4的高度，使得机械臂41进入工作位置；工作时，通过机械臂旋转伺服电机42带动机械臂41旋转到待磨片杆91或卸片杆92处，再通过伺服电机8带动机械臂41进入指定位置进行锯片的取放。本技术，操作方便快捷，电磁吸盘411位置移动精准，通过机械臂41进行自动取料、上料、下料，自动化程度高，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座（1）、纵向移动座（2）、垂直固定座（3）、高度移动座（4）、横向移动座（5）组成；所述的纵向移动座（2）活动连接在安装座（1）上，通过位置调整手轮（11）调节纵向位置；垂直固定座（3）固定在纵向移动座（2）上；高度移动座（4）活动连接在垂直固定座（3）上，通过高低调整手轮（31）调节高度；横向移动座（5）与高度移动座（4）活动连接；其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9），锯片放置机构（9）上设有待磨片杆（91）与卸片杆（92）；机械臂旋转伺服电机（42）带动机械臂（41）旋转到指定位置，后伺服电机（8）带动机械臂（41）进行横向移动，通过电磁吸盘（411）取放锯片。...

【技术特征摘要】
1.一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座（1）、纵向移动座（2）、垂直固定座（3）、高度移动座（4）、横向移动座（5）组成；所述的纵向移动座（2）活动连接在安装座（1）上，通过位置调整手轮（11）调节纵向位置；垂直固定座（3）固定在纵向移动座（2）上；高度移动座（4）活动连接在垂直固定座（3）上，通过高低调整手轮（31）调节高度；横向移动座（5）与高度移动座（4）活动连接；其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9），锯片放置机构（9）上设有待磨片杆（91）与卸片杆（92）；机械臂旋转伺服电机（42）带动机械臂（41）旋转到指定位置，后伺服电机（8）带动机械臂（41）进行横向移动，通过电磁吸盘（411）取放锯片。2.根据权利要求1所述的一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的垂直固定座（3）由高低调整手轮（31）、导杆安装座（32）、减速器（33）、减速器安装座（34）、导杆（35）、固定板（36）、上下丝杆（37）组成；所述的固定板（36）底端固定在导杆安装座（32）上，通过导杆安装座（32）固定在纵向移动座（2）上，减速器安装座（34）固定在固定板（36）顶端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小宝，
申请(专利权)人：丹阳市宝利锯业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32