【技术实现步骤摘要】
一种螺丝安装器
本技术涉及机械加工中的螺丝安装
,具体为一种螺丝安装器。
技术介绍
在机械设备的加工制造过程中,常常需要在设备上安装螺丝,目前,螺丝的安装主要依靠人工实现,费时费力。现有技术中可以通过螺丝安装器将螺丝安装在产品上,但是这种螺丝安装器不能自动拿取螺丝,只能依靠工人手动拿取螺丝,速度慢且步骤繁琐,极大的降低了安装效率。现有的可以抓取螺丝的螺丝安装器容易出现每次抓取螺丝的空间定位不准确,抓取螺丝失败的问题,从而影响装配工作的连续进行,因此,专利技术一种能够精确判断螺丝的空间位置,准确抓取螺丝的螺丝安装器成为我们亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的人工拿取螺丝费时费力、安装效率低、现有技术中的螺丝安装器抓取螺丝空间定位不准确、抓取失败等问题,本技术提供了一种螺丝安装器,其结构设计简单合理,可以较为精确的控制每次抓取螺丝的空间定位,同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤,极大的提高安装效率。一种螺丝安装器,其包括起子,其特征在于,所述起子非抓取端安装于第一电机,其还包括螺丝抓取装置,所述螺丝抓取装置包括扇板,所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机,螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端,所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧,所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上,另一端固定于所述螺丝承爪,所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽,所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨,上料槽与所述滑轨对应设置。其进一步特征在于,所述扇板的扇轴上开有通孔,所述摆动轴穿过所述通孔安装于所述第二电机的转子上;所述弹簧 ...
【技术保护点】
1.一种螺丝安装器,其包括起子,其特征在于,所述起子非抓取端安装于第一电机,其还包括螺丝抓取装置,所述螺丝抓取装置包括扇板,所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机,螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端,所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧,所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上,另一端固定于所述螺丝承爪,所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽,所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨,上料槽与所述滑轨对应设置。
【技术特征摘要】
1.一种螺丝安装器,其包括起子,其特征在于,所述起子非抓取端安装于第一电机,其还包括螺丝抓取装置,所述螺丝抓取装置包括扇板,所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机,螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端,所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧,所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上,另一端固定于所述螺丝承爪,所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽,所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨,...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈建新,
申请(专利权)人:无锡市锡东橡塑机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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