一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮。该装置包括无人机、机载摄像头和激光炮，在无人机的底部设有用于固定激光炮的绝缘增长杆；所述绝缘增长杆与所述激光炮之间设置有用于调节所述激光炮水平方位和俯仰角度的多自由度机械臂；在激光炮上方安装有瞄准器，激光炮发射的激光与瞄准器的中心瞄准线相互平行。本实用新型专利技术采用小型激光炮对线路上的异物进行清理，同时设置有瞄准器，提高激光除异物的效率，具有工作效率高、清障方式灵活的优点，应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮
本技术属于无人机清扫装置
更具体地，涉及一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮。
技术介绍
电力线路在野外郊区易发生带线风筝等异物缠绕到导线或地线导致线路短路的事故。电力线路突发飘挂物于线路上是令设备运行人员十分头疼的事情，由于飘挂物可能有各种来源，无法有效预防，只能待发现后处理。而且飘挂物可能是各种材料，如果是导电材料，有可能引起线路跳闸，严重威胁线路运行的安全。处理这种事故隐患的常规手段是采取绝缘工具拉拽的方式或者登塔走线，如异物缠绕复杂，清除工作将非常困难。有些飘挂物非常坚韧，轻易难以清除，如尼龙绳、大型气球等。目前，清除飘挂物的主要设备有喷火设备、激光清障仪等。这些设备一般重量大，携带不方便，不能适应山地作业；而且喷火设备喷出的火焰、激光清障仪发射出来的激光都有可能损伤输电线路导线、金具等结构，同时这两种设备造价普遍很高。激光清障仪的射程还有限制，超过射程无法有效清除飘挂物。因此迫切需要研制一种便携、高效、易操作的高空线路清理装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷和不足，提供一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）和激光炮（10），在无人机（1）的底部设有用于固定激光炮（10）的绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）与所述激光炮（10）之间设置有用于调节所述激光炮（10）水平方位和俯仰角度的多自由度机械臂（9）；在激光炮（10）上方安装有瞄准器，激光炮（10）发射的激光与瞄准器的中心瞄准线相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮，其特征在于，包括无人机（1）、机载摄像头（2）和激光炮（10），在无人机（1）的底部设有用于固定激光炮（10）的绝缘增长杆（4）；所述绝缘增长杆（4）与所述激光炮（10）之间设置有用于调节所述激光炮（10）水平方位和俯仰角度的多自由度机械臂（9）；在激光炮（10）上方安装有瞄准器，激光炮（10）发射的激光与瞄准器的中心瞄准线相互平行。2.根据权利要求1所述的电力线路飘挂物清理专用小型激光炮，其特征在于，所述绝缘增长杆（4）的后端设置有配重平衡箱（6）和为多自由度机械臂（9）和激光炮（10）供电的电源（5）；所述激光炮（10）通过电源线与电源（5）连接。3.根据权利要求2所述的电力线路飘挂物清理专用小型激光炮，其特征在于，所述无人机（1）上还设有超声波传感器。4.根据权利要求1所述的电力线路飘挂物清理专用小型激光炮，其特征在于，所述绝缘增长杆（4）的前端还设有手机（8）和用于支撑手机（8）的手机支架（7）。5.根据权利要求4所述的电力线路飘挂物清理专用小型激光炮，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，林鹏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44