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本实用新型公开了一种电力线路飘挂物清理专用小型激光炮。该装置包括无人机、机载摄像头和激光炮,在无人机的底部设有用于固定激光炮的绝缘增长杆;所述绝缘增长杆与所述激光炮之间设置有用于调节所述激光炮水平方位和俯仰角度的多自由度机械臂;在激光炮上方...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局所有,仅供学习研究参考,未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局授权不得商用。