The utility model discloses a simple human exoskeleton, which comprises a body component, an arm component, a leg component, a foot component, a connecting joint component, an active joint component, an axle joint component and a precise electric push rod. The left and right sides of the body component are connected with an arm component through connecting joint components, and a body component. The left and right sides of the bottom end are connected with the leg component by connecting the joint component; the foot component is arranged below the leg component; the active joint component, the axle joint component and the precise electric push rod are arranged at the joint of each component. The beneficial effect of the utility model is that the structure is simple, the main joint parts are connected by flexible joint components, so that the range of action of the extremities of the exoskeleton is wider, the sense of binding of the exoskeleton to the human body is reduced, and more human movements can be realized; moreover, when the exoskeleton is in the situation of insufficient electricity, the extrapole is not subject to the internal push rod. The effect can be expanded freely, avoiding the problem that the exoskeleton must be removed because of its inability to move.
【技术实现步骤摘要】
一种简易人体外骨骼
本技术涉及机械设备
,更具体地说,涉及一种简易人体外骨骼。
技术介绍
外骨骼是一种可以穿在人体外侧的骨架式结构,可以通过电动系统或液压动力系统进行关节助力,增加人体关节的力量,提升人体的运动能力;可以辅助老年人或残疾人更好的生活,可以减轻体力工作者的工作强度;在医疗康复领域,外骨骼还可以辅助病人锻炼,使其能够更快的恢复健康。虽然可穿戴外骨骼的研究己经起步,也取得了一定的阶段性研究成果,但仍存在结构复杂,控制复杂,不能适应人体复杂动作的缺陷;而且现有的外骨骼动力装置在断电后无法运动,使机械处于卡死状态,出现这样情况时必须马上脱下外骨骼,非常不适用。因此,针对以上方面,需要对现有技术进行合理的改进。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供一种结构简单、控制简单能够适应人体复杂动作的简易人体外骨骼,并且本技术的动力装置在断电后依然可以动作,避免出现设备断电后需要马上脱下外骨骼的问题。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种简易人体外骨骼,包括身体组件、手臂组件、腿部组件、脚部组件、连接关节组件、主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆;其中身体组件包括腰部连接板、右胯支板、左胯支板、背板、上身固定服、电源控制器、电池组、右肩支板和左肩支板,所述身体组件的最下方设置有腰部连接板,腰部连接板左右两侧分别安装有左胯支板和右胯支板;腰部连接板的上方安装有背板,背板的后面设置有电池组,背板的上方安装有上身固定服;上身固定服的前面设置有电源控制器,背板的顶端左右两侧还分别安装有左肩支板和右肩支板;其中左、右肩支板通过连接关节组件连接手臂组件,左、右胯支板 ...
【技术保护点】
1.一种简易人体外骨骼,其特征在于:包括身体组件(1)、手臂组件(2)、腿部组件(3)、脚部组件(4)、连接关节组件(5)、主动关节组件(6)、轴关节组件(7)和精密电动推杆(8);其中身体组件(1)包括腰部连接板(101)、右胯支板(102)、左胯支板(103)、背板(104)、上身固定服(105)、电源控制器(106)、电池组(107)、右肩支板(108)和左肩支板(109),所述身体组件(1)的最下方设置有腰部连接板(101),腰部连接板(101)左右两侧分别安装有左胯支板(103)和右胯支板(102);腰部连接板(101)的上方安装有背板(104),背板(104)的后面设置有电池组(107),背板(104)的上方安装有上身固定服(105);上身固定服(105)的前面设置有电源控制器(106),背板(104)的顶端左右两侧还分别安装有左肩支板(109)和右肩支板(108);其中左、右肩支板通过连接关节组件(5)连接手臂组件(2),左、右胯支板通过连接关节组件(5)连接腿部组件(3);其中手臂组件(2)中的大臂支板(201)上方连接连接关节组件(5),下方通过轴关节组件(7)连接小 ...
【技术特征摘要】
1.一种简易人体外骨骼,其特征在于:包括身体组件(1)、手臂组件(2)、腿部组件(3)、脚部组件(4)、连接关节组件(5)、主动关节组件(6)、轴关节组件(7)和精密电动推杆(8);其中身体组件(1)包括腰部连接板(101)、右胯支板(102)、左胯支板(103)、背板(104)、上身固定服(105)、电源控制器(106)、电池组(107)、右肩支板(108)和左肩支板(109),所述身体组件(1)的最下方设置有腰部连接板(101),腰部连接板(101)左右两侧分别安装有左胯支板(103)和右胯支板(102);腰部连接板(101)的上方安装有背板(104),背板(104)的后面设置有电池组(107),背板(104)的上方安装有上身固定服(105);上身固定服(105)的前面设置有电源控制器(106),背板(104)的顶端左右两侧还分别安装有左肩支板(109)和右肩支板(108);其中左、右肩支板通过连接关节组件(5)连接手臂组件(2),左、右胯支板通过连接关节组件(5)连接腿部组件(3);其中手臂组件(2)中的大臂支板(201)上方连接连接关节组件(5),下方通过轴关节组件(7)连接小臂支板(202);小臂支板(202)的下方安装有手臂固定护板(206),手臂固定护板(206)上安装有手臂固定带(205);其中护肘(204)固定在人体肘部,护肘(204)上设置有主动关节组件(6);其中精密电动推杆(8)上方连接连接关节组件(5),下方通过推杆连接件(203)连接小臂支板(202);其中腿部组件(3)中的大腿支板(301)上方连接连接关节组件(5),下方通过轴关节组件7连接小腿支板(302);小腿支板(302)的下方安装有小腿固定带(305),小腿固定带(305)上安装有小腿固定护板(306);其中护膝(304)固定在人体膝部,护膝(304)上设置有主动关节组件(6);其中精密电动推杆(8)上方连接连接关节组件(5),下方通过推杆连接件(303)连接小腿支板(302);其中脚部组件(4)包括连接栓(401)、上部连接件(402)、垫片(403)、万向节(404)、脚底板连接件(405)、脚底板(406)、橡胶鞋底(407)、踝关节固定带(408)和脚面固定带(409),所述上部连接件(402)上方连接腿部组件(3)中小腿支板(302),下方通过连接栓(401)连接万向节(404),上部连接件(402)和万向节(404)中间还安装有垫片(403);万向节(404)的下方连接有脚底板连接件(405),脚底板连接件(405)下方设置有脚底板(406),脚底板(406)下方设置有橡胶鞋底(407);脚底板(406)上还安装有踝关节固定带(408)和脚面固定带(409);其中精密电动推杆(8)包括推杆结构(80)、减速齿轮机构(81)、电机(82)、电机控制器(83)、逻辑控制器(84)、内部位置控制器(85)、调试开关组(86)、电源开关(87)、外部位置控制器接头(88)和电源线(89),所述推杆结构(80)右侧设置有内部位置控制器(85),推杆结构(80)下方设置有减速齿轮机构(81);减速齿轮机构(81)的左侧上方设置有电机(82),电机(82)上方设置有电机控制器(83),电机控制器(83)上方设置有逻辑控制器(84),逻辑控制器(84)上方分别设置有调试开关组(86)、电源开关(87)、外部位置控制器接头(88)和电源线(89);其中推杆结构(80)包括锁定螺母(8001)、锁定卡件(8002)、复位弹簧(8003)、锁定滚珠(8004)、外推杆顶部零件(8005)、内推杆顶部零件(8006)、...
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