一种四档机械式变速器的换挡执行机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四档机械式变速器的换挡执行机构，包括并排的一二挡换挡机构、三四挡换挡机构、支撑轴(6)和机构壳体(8)，其特征在于，所述的一二挡换挡机构包括一二挡换挡电机(11)、一二挡滚珠丝杆螺母副(12)、一二挡换挡拨叉(17)和放大一二挡换挡拨叉(17)转动角度的机构，所述的三四挡换挡机构包括三四挡换挡电机(21)、三四挡滚珠丝杆螺母副(22)、三四挡换挡拨叉(27)和放大三四挡换挡拨叉(27)转动角度的机构，所述的支撑轴(6)两端安装在所述的机构壳体(8)上。本实用新型专利技术的四档机械式变速器的换挡执行机构包括二个换挡电机、二个角位移传感器和角度放大机构，结构简单、精度高、可靠性高，可适用于四档机械式变速器。

A shift actuator for four speed mechanical transmission

The utility model provides a shifting actuator of a four-gear mechanical transmission, which comprises a two-gear shifting mechanism, a three-four-gear shifting mechanism, a support shaft (6) and a mechanism shell (8). The structure is characterized in that the one-two-gear shifting mechanism comprises a two-gear shifting motor (11), a two-gear ball screw nut pair (12), and a two-gear ball screw nut pair (12). The gear shifting fork (17) and the mechanism for enlarging the rotation angle of the first and second gear shifting fork (17). The three and four gear shifting mechanism includes three and four gear shifting motor (21), three and four gear ball screw nut pairs (22), three and four gear shifting fork (27) and the mechanism for enlarging the rotation angle of the three and four gear shifting fork (27). The supporting shaft (6) is installed at both ends. The mechanism housing (8) is provided. The shifting actuator of the four-speed mechanical transmission of the utility model includes two shifting motors, two angular displacement sensors and an angular magnifying mechanism. It has simple structure, high precision and high reliability, and can be applied to four-speed mechanical transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种四档机械式变速器的换挡执行机构
本技术属于汽车换挡零部件
，特别涉及一种四档机械式变速器的换挡执行机构。
技术介绍
电动汽车变速器中的换挡执行机构通常包括电机、档位传感器、角位移传感器、换挡轴和换挡拨杆等。比如中国专利文献CN201710465397-一种电动车用四挡AMT换挡执行机构，其公开了两个并联的电机执行机构，不过其将角度传感器直接与换挡轴相连，行程短、精度低，实际无法适应电动车高精度控制的需求。再比如中国专利文献CN102295000A一种用于纯电动车两档自动变速器控制系统及控制方法，其公开的一种换挡执行机构包括一个选档电机、一个换档电机、档位传感器、一个角位移传感器以及其它机械传动部分。这种换挡执行机构结构复杂，零部件较多，需要两个电机和两个传感器，会增加成本。同时，零部件的增多会使可靠性下降。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种四档机械式变速器的换挡执行机构，包括二个换挡电机、二个角位移传感器和角度放大机构，结构简单、精度高、可靠性高，可适用于四档机械式变速器。本技术的具体技术方案是一种四档机械式变速器的换挡执行机构，包括并排的一二挡换挡机构、三四挡换挡机构、支撑轴6和机构壳体8，其特征在于，所述的一二挡换挡机构包括一二挡换挡电机11、一二挡滚珠丝杆螺母副12、一二挡换挡拨叉17和放大一二挡换挡拨叉17转动角度的机构，所述的一二挡滚珠丝杆螺母副12包括配合的丝杆一和螺母一，所述的一二挡换挡电机11用于驱动丝杆一转动，所述的螺母一用于驱动旋转安装在所述的支撑轴6上的一二挡换挡拨叉17，所述的三四挡换挡机构包括三四挡换挡电机21、三四挡滚珠丝杆螺母副22、三四挡换挡拨叉27和放大三四挡换挡拨叉27转动角度的机构，所述的三四挡滚珠丝杆螺母副22包括配合的丝杆二和螺母二，所述的三四挡换挡电机21用于驱动丝杆二转动，所述的螺母二用于驱动旋转安装在所述的支撑轴6上的三四挡换挡拨叉27，所述的支撑轴6两端安装在所述的机构壳体8上。更进一步地，所述的一二挡换挡机还包括一二挡轴承14，所述的放大一二挡换挡拨叉17转动角度的机构包括一二挡传感器拨叉13和一二挡角位移传感器15，所述的一二挡换挡电机11通过安装座一安装在机构壳体8上，所述的一二挡滚珠丝杆螺母副12的丝杆一的一端与一二挡换挡电机11的输出轴连接，其另一端通过一二挡轴承14旋转安装在机构壳体8上，所述的螺母一具有两个平行的侧面，这两个平行的侧面上分别具有两个对称的圆柱形凸起，两个对称的圆柱形凸起的轴线共线并垂直于丝杆一的轴线，所述的一二挡换挡拨叉17包括平行且对称的左侧板一、右侧板一以及连接在左侧板一和右侧板一下端上的底板一、底板一下表面上的支撑轴连接座一和连接在支撑轴连接座一下的竖直的拨头一，左侧板一和右侧板一上分别具有向上开口的推槽，所述的支撑轴连接座一上具有与支撑轴6配合的支撑轴通孔一，所述的左侧板一外侧面上具有圆柱形拨柱一，所述的拨柱一的轴线与支撑轴通孔一的轴线平行并垂直于左侧板一和右侧板一，所述的一二挡传感器拨叉13具有叉形件旋转轴一和导槽一，所述的一二挡换挡拨叉17通过支撑轴通孔一旋转安装在支撑轴6上，所述的一二挡滚珠丝杆螺母副12的螺母一位于一二挡换挡拨叉17左侧板一和右侧板一之间，螺母一上的两个对称的圆柱形凸起分别与左侧板一和右侧板一的推槽配合并能够在推槽内滑动，所述的一二挡传感器拨叉13的导槽一套在一二挡换挡拨叉17的圆柱形拨柱一上，叉形件旋转轴一旋转安装在机构壳体8上并伸出机构壳体8之外，所述的一二挡角位移传感器15安装在叉形件旋转轴一伸出机构壳体8之外的外端，用于测量叉形件旋转轴一的旋转角度，叉形件旋转轴一的轴线、支撑轴6的轴线和螺母一的两个对称的圆柱形凸起的轴线平行。更进一步地，所述的三四挡换挡机构还包括三四挡轴承24，所述的放大三四挡换挡拨叉27转动角度的机构包括三四挡传感器拨叉23和三四挡角位移传感器25，所述的三四挡换挡电机21通过安装座二安装在机构壳体8上，所述的三四挡滚珠丝杆螺母副22的丝杆二的一端与三四挡换挡电机21的输出轴连接，其另一端通过三四挡轴承4旋转安装在机构壳体8上，所述的螺母二具有两个平行的侧面，这两个平行的侧面上分别具有两个对称的圆柱形凸起，两个对称的圆柱形凸起的轴线共线并垂直于丝杆二的轴线，所述的三四挡换挡拨叉27包括平行且对称的左侧板二、右侧板二以及连接在左侧板二和右侧板二下端上的底板二、底板二下表面上的支撑轴连接座二和连接在支撑轴连接座二下的竖直的拨头二，左侧板二和右侧板二上分别具有向上开口的推槽，所述的支撑轴连接座二上具有与支撑轴6配合的支撑轴通孔二，所述的右侧板二外侧面上具有圆柱形拨柱二，所述的拨柱二的轴线与支撑轴通孔二的轴线平行并垂直于左侧板二和右侧板二，所述的三四挡传感器拨叉23具有叉形件旋转轴二和导槽二，所述的三四挡换挡拨叉27通过支撑轴通孔二旋转安装在支撑轴6上，所述的三四挡滚珠丝杆螺母副22的螺母二位于三四挡换挡拨叉27左侧板二和右侧板二之间，螺母二上的两个对称的圆柱形凸起分别与左侧板二和右侧板二的推槽配合并能够在推槽内滑动，所述的三四挡传感器拨叉23的导槽二套在三四挡换挡拨叉27的圆柱形拨柱二上，叉形件旋转轴二旋转安装在机构壳体8上并伸出机构壳体8之外，所述的三四挡角位移传感器25安装在叉形件旋转轴二伸出机构壳体8之外的外端，用于测量叉形件旋转轴二的旋转角度，叉形件旋转轴二的轴线、支撑轴6的轴线和螺母二的两个对称的圆柱形凸起的轴线平行。更进一步地，所述的一二挡换挡电机11和三四挡换挡电机21的输出轴分别为扁轴，丝杆一和丝杆一连接电机的一端分别具有与扁轴配合的驱动槽。更进一步地，所述的机构壳体8具有向下的开口，所述的一二挡换挡拨叉17的竖直的拨头一和三四挡换挡拨叉27的竖直的拨头二伸出机构壳体8向下的开口，分别用于推动四挡机械式变速器的一二挡拨块19和三四挡拨块29。更进一步地，所述的一二挡换挡机构和三四挡换挡机构分别具有中间位置，在一二挡换挡机构的中间位置，所述的支撑轴6的轴线、拨柱一的轴线和叉形件旋转轴一的轴线和螺母一的两个对称的圆柱形凸起的轴线位于同一平面内，在三四挡换挡机构的中间位置，所述的支撑轴6的轴线、拨柱二的轴线和叉形件旋转轴二的轴线和螺母二的两个对称的圆柱形凸起的轴线位于同一平面内。更进一步地，所述的一二挡传感器拨叉13和一二挡换挡拨叉17以及三四挡传感器拨叉23和三四挡换挡拨叉27分别为整体加工而成的部件。更进一步地，所述的叉形件旋转轴一和叉形件旋转轴二分别为独立的圆柱轴，叉形件旋转轴一的独立的圆柱轴通过一二挡传感器拨叉13上的通孔与一二挡传感器拨叉13固定连接，叉形件旋转轴二的独立的圆柱轴通过三四挡传感器拨叉23上的通孔与三四挡传感器拨叉23固定连接。本技术的有益效果是1)本技术的换挡执行机构仅包括二个换挡电机、二个角位移传感器和其它机械传动部分，整个换挡执行机构零件较少，从而可靠性较高；2)采用了精确检测的角位移传感器，能够以极高的精度实时监测反馈换挡位置，让TCU控制换挡电机做出相应动作，保证了换挡动作的准确、可靠的运行；3)采用传感器拨叉放大换挡拨叉的旋转角度，可以增加传感器的测量精度。本技术的换挡执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四档机械式变速器的换挡执行机构，包括并排的一二挡换挡机构、三四挡换挡机构、支撑轴(6)和机构壳体(8)，其特征在于，所述的一二挡换挡机构包括一二挡换挡电机(11)、一二挡滚珠丝杆螺母副(12)、一二挡换挡拨叉(17)和放大一二挡换挡拨叉(17)转动角度的机构，所述的一二挡滚珠丝杆螺母副(12)包括配合的丝杆一和螺母一，所述的一二挡换挡电机(11)用于驱动丝杆一转动，所述的螺母一用于驱动旋转安装在所述的支撑轴(6)上的一二挡换挡拨叉(17)，所述的三四挡换挡机构包括三四挡换挡电机(21)、三四挡滚珠丝杆螺母副(22)、三四挡换挡拨叉(27)和放大三四挡换挡拨叉(27)转动角度的机构，所述的三四挡滚珠丝杆螺母副(22)包括配合的丝杆二和螺母二，所述的三四挡换挡电机(21)用于驱动丝杆二转动，所述的螺母二用于驱动旋转安装在所述的支撑轴(6)上的三四挡换挡拨叉(27)，所述的支撑轴(6)两端安装在所述的机构壳体(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种四档机械式变速器的换挡执行机构，包括并排的一二挡换挡机构、三四挡换挡机构、支撑轴(6)和机构壳体(8)，其特征在于，所述的一二挡换挡机构包括一二挡换挡电机(11)、一二挡滚珠丝杆螺母副(12)、一二挡换挡拨叉(17)和放大一二挡换挡拨叉(17)转动角度的机构，所述的一二挡滚珠丝杆螺母副(12)包括配合的丝杆一和螺母一，所述的一二挡换挡电机(11)用于驱动丝杆一转动，所述的螺母一用于驱动旋转安装在所述的支撑轴(6)上的一二挡换挡拨叉(17)，所述的三四挡换挡机构包括三四挡换挡电机(21)、三四挡滚珠丝杆螺母副(22)、三四挡换挡拨叉(27)和放大三四挡换挡拨叉(27)转动角度的机构，所述的三四挡滚珠丝杆螺母副(22)包括配合的丝杆二和螺母二，所述的三四挡换挡电机(21)用于驱动丝杆二转动，所述的螺母二用于驱动旋转安装在所述的支撑轴(6)上的三四挡换挡拨叉(27)，所述的支撑轴(6)两端安装在所述的机构壳体(8)上。2.如权利要求1所述的一种四档机械式变速器的换挡执行机构，其特征在于，所述的一二挡换挡机构还包括一二挡轴承(14)，所述的放大一二挡换挡拨叉(17)转动角度的机构包括一二挡传感器拨叉(13)和一二挡角位移传感器(15)，所述的一二挡换挡电机(11)通过安装座一安装在机构壳体(8)上，所述的一二挡滚珠丝杆螺母副(12)的丝杆一的一端与一二挡换挡电机(11)的输出轴连接，其另一端通过一二挡轴承(14)旋转安装在机构壳体(8)上，所述的螺母一具有两个平行的侧面，这两个平行的侧面上分别具有两个对称的圆柱形凸起，两个对称的圆柱形凸起的轴线共线并垂直于丝杆一的轴线，所述的一二挡换挡拨叉(17)包括平行且对称的左侧板一、右侧板一以及连接在左侧板一和右侧板一下端上的底板一、底板一下表面上的支撑轴连接座一和连接在支撑轴连接座一下的竖直的拨头一，左侧板一和右侧板一上分别具有向上开口的推槽，所述的支撑轴连接座一上具有与支撑轴(6)配合的支撑轴通孔一，所述的左侧板一外侧面上具有圆柱形拨柱一，所述的拨柱一的轴线与支撑轴通孔一的轴线平行并垂直于左侧板一和右侧板一，所述的一二挡传感器拨叉(13)具有叉形件旋转轴一和导槽一，所述的一二挡换挡拨叉(17)通过支撑轴通孔一旋转安装在支撑轴(6)上，所述的一二挡滚珠丝杆螺母副(12)的螺母一位于一二挡换挡拨叉(17)左侧板一和右侧板一之间，螺母一上的两个对称的圆柱形凸起分别与左侧板一和右侧板一的推槽配合并能够在推槽内滑动，所述的一二挡传感器拨叉(13)的导槽一套在一二挡换挡拨叉(17)的圆柱形拨柱一上，叉形件旋转轴一旋转安装在机构壳体(8)上并伸出机构壳体(8)之外，所述的一二挡角位移传感器(15)安装在叉形件旋转轴一伸出机构壳体(8)之外的外端，用于测量叉形件旋转轴一的旋转角度，叉形件旋转轴一的轴线、支撑轴(6)的轴线和螺母一的两个对称的圆柱形凸起的轴线平行。3.如权利要求2所述的一种四档机械式变速器的换挡执行机构，其特征在于，所述的三四挡换挡机还包括三四挡轴承(24)，所述的放大三四挡换挡拨叉(27)转动角度的机构包括三四挡传感器拨叉(23)和三四挡角位移传感器(25)，所述的三四挡换挡电机(21)通过安装座二安装在机构壳体(8)上，所述的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻泽文，金昆，张梓梁，朱明望，
申请(专利权)人：武汉理工通宇新源动力有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42