一种农业无人机农药喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业无人机农药喷洒装置，包括机架、机翼、支脚、药液箱、药液泵、进药管、固定连杆、旋转连杆、拉簧、滚轮和喷头，所述机翼设置于机架上，所述支脚一端设置于机架上，另一端支撑于地面上，所述药液箱为一密闭的容器，设置于机架的下部，所述药液泵设置于药液箱的外部，其进药口通过进药管与药液箱的下部连通，另一端连接在旋转连杆上，所述喷头设置于旋转连杆上，本实用新型专利技术的有益效果：通过拉簧的作用，使旋转连杆相对固定连杆旋转，使喷头移出空气涡流效应较大的区域，从而避免空气涡流对农药喷洒方向的影响，使得农药的喷洒方向更加的均匀可控，改善了农药喷洒的效果。

Pesticide spraying device for agricultural UAV

The utility model discloses an agricultural unmanned aerial vehicle pesticide spraying device, which comprises a frame, wing, supporting foot, medicine liquid box, medicine liquid pump, medicine feeding tube, fixed connecting rod, rotary connecting rod, tension spring, roller and spray head. The wing is arranged on the frame, one end of the supporting foot is arranged on the frame, the other end is supported on the ground. The medicine liquid box is a closed container, which is arranged at the lower part of the rack. The medicine liquid pump is arranged at the outer part of the medicine liquid box. The medicine inlet is connected with the lower part of the medicine liquid box through the medicine feeding tube, and the other end is connected with the rotating connecting rod. The sprinkler is arranged on the rotating connecting rod. The beneficial effect of the utility model is as follows: through the role of the pulling spring, The rotating connecting rod rotates relative to the fixed connecting rod, so that the sprinkler moves out of the area where the air eddy effect is greater, thus avoiding the influence of air eddy on the direction of pesticide spraying, making the direction of pesticide spraying more uniform and controllable, and improving the effect of pesticide spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机农药喷洒装置
本技术属于农用无人机
，具体涉及一种农业无人机农药喷洒装置。
技术介绍
目前，无人机广泛应用于各行各业，其中，在农业方面，一般采用无人机来代替人工来大规模的喷洒农药，通过远距离的操控，可以对各种地势环境的田地进行喷洒农药，避免了人工喷洒农药时的危险。在无人机进行喷洒农药的过程中，旋转的机翼的下方会产生气体的涡流，而同时，无法避免的，农药的喷头又不得不设置在机翼的下方，空气的涡流会影响农药喷头喷出农药的方向，使农药的喷洒方向杂乱无章，无法保证均匀的喷洒农药。
技术实现思路
针对现有技术中农药的喷头又不得不设置在机翼的下方，空气的涡流会影响农药喷头喷出农药的方向，使农药的喷洒方向杂乱无章，无法保证均匀的喷洒农药的问题，提供了一种农业无人机农药喷洒装置。一种农业无人机农药喷洒装置，包括机架、机翼、支脚、药液箱、药液泵、进药管、固定连杆、旋转连杆、拉簧、滚轮和喷头，所述机翼设置于机架上，所述支脚一端设置于机架上，另一端支撑于地面上，所述药液箱为一密闭的容器，设置于机架的下部，所述药液泵设置于药液箱的外部，其进药口通过进药管与药液箱的下部连通，其出药口通过管子与喷头连通，所述固定连杆固定设置于药液箱上，所述旋转连杆一端与固定连杆转动连接，另一端转动连接有滚轮，所述拉簧一端连接在固定连杆上，另一端连接在旋转连杆上，所述喷头设置于旋转连杆上。在上述方案的基础上，所述农业无人机农药喷洒装置，还包括搅拌轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、叶片、叶片轴和固定支架，所述固定支架固定设置于药液箱上，所述叶片轴竖直设置并与固定支架转动连接，其一端安装有叶片，另一端安装有第二锥齿轮，所述搅拌轴可转动设置于药液箱的内部，其一端安装有第一锥齿轮并伸到药液箱的外部，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。在上述方案的基础上，所述农业无人机农药喷洒装置，还包括三通和回流管，所述三通一端与药液泵的出液口连通，所述回流管一端连接三通，另一端连通药液箱的上部，所述三通的一端通过管路与喷头连通。本技术的有益效果：通过拉簧的作用，使旋转连杆相对固定连杆旋转，使喷头移出空气涡流效应较大的区域，从而避免空气涡流对农药喷洒方向的影响，使得农药的喷洒方向更加的均匀可控，改善了农药喷洒的效果。附图说明图1为本技术一实施例的落地状态图；图2为本技术一实施例的飞行状态图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案做进一步说明。一种农业无人机农药喷洒装置，包括机架1、机翼2、支脚3、药液箱4、药液泵61、进药管62、固定连杆51、旋转连杆52、拉簧53、滚轮54和喷头55，所述机翼2设置于机架1上，所述支脚3一端设置于机架1上，另一端支撑于地面上，所述药液箱4为一密闭的容器，设置于机架1的下部，所述药液泵61设置于药液箱4的外部，其进药口通过进药管62与药液箱4的下部连通，其出药口通过管子与喷头55连通，所述固定连杆51固定设置于药液箱4上，所述旋转连杆52一端与固定连杆51转动连接，另一端转动连接有滚轮54，所述拉簧53一端连接在固定连杆51上，另一端连接在旋转连杆52上，所述喷头55设置于旋转连杆52上。如图1、2所示，为了解决农药的喷头又不得不设置在机翼的下方，空气的涡流会影响农药喷头喷出农药的方向，使农药的喷洒方向杂乱无章，无法保证均匀的喷洒农药的问题，对空气的涡流区域进一步研究发现涡流的区域较小，仅在机翼2的正下方垂直距离80cm的较小的范围内，超过了该区域后，其涡流的效应较小，空气的流向比较规律的向下，不会影响喷洒农药的方向。所以，图1为无人机落在地面上的时候，滚轮54接触地面，克服拉簧53的拉力作用，使旋转连杆52展开，可以方便的使无人机升起和降落。图2为无人机飞在空中的状态图，此时滚轮54脱离地面，在拉簧53的作用下，使旋转连杆52相对固定连杆51旋转转动，带动喷头55远离机翼2的高度位置，使喷头55移动到机翼2正下方空气涡流效应较大的区域之外，此时进行农药的喷洒。药液存储与药液箱4中，通过药液泵61泵到喷头55进行农药的喷洒。通过拉簧53的作用，使旋转连杆52相对固定连杆51旋转，使喷头55移出空气涡流效应较大的区域，从而避免空气涡流对农药喷洒方向的影响，使得农药的喷洒方向更加的均匀可控，改善了农药喷洒的效果。所述农业无人机农药喷洒装置，还包括搅拌轴41、第一锥齿轮42、第二锥齿轮46、叶片45、叶片轴44和固定支架43，所述固定支架43固定设置于药液箱4上，所述叶片轴44竖直设置并与固定支架43转动连接，其一端安装有叶片45，另一端安装有第二锥齿轮46，所述搅拌轴41可转动设置于药液箱4的内部，其一端安装有第一锥齿轮42并伸到药液箱4的外部，所述第一锥齿轮42与第二锥齿轮46啮合传动。如图1、2所示，叶片45位于机翼2的下方，以机翼2产生的空气的流动为动力而回转，通过第一锥齿轮42与第二锥齿轮46啮合传动来带动搅拌轴41的旋转运动来对药液箱4内部的农药进行搅拌。通过叶片45的设计充分利用了机翼2产生的空气的流动的动力作用，不需要其他动力装置，既完成了搅拌的功能，又节能高效。所述农业无人机农药喷洒装置，还包括三通64和回流管63，所述三通64一端与药液泵61的出液口连通，所述回流管63一端连接三通64，另一端连通药液箱4的上部，所述三通64的一端通过管路与喷头55连通。如图2所示，药液泵61泵入的药液，一方面从喷头55喷出，喷到农田里，另一方面又通过回流管63回流到药液箱4中，通过这种回流的方式起到了搅拌和混合的作用，能使农药更充分均匀的混合在一起。可理解的是，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业无人机农药喷洒装置，其特征在于，包括机架(1)、机翼(2)、支脚(3)、药液箱(4)、药液泵(61)、进药管(62)、固定连杆(51)、旋转连杆(52)、拉簧(53)、滚轮(54)和喷头(55)，所述机翼(2)设置于机架(1)上，所述支脚(3)一端设置于机架(1)上，另一端支撑于地面上，所述药液箱(4)为一密闭的容器，设置于机架(1)的下部，所述药液泵(61)设置于药液箱(4)的外部，其进药口通过进药管(62)与药液箱(4)的下部连通，其出药口通过管子与喷头(55)连通，所述固定连杆(51)固定设置于药液箱(4)上，所述旋转连杆(52)一端与固定连杆(51)转动连接，另一端转动连接有滚轮(54)，所述拉簧(53)一端连接在固定连杆(51)上，另一端连接在旋转连杆(52)上，所述喷头(55)设置于旋转连杆(52)上。

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机农药喷洒装置，其特征在于，包括机架(1)、机翼(2)、支脚(3)、药液箱(4)、药液泵(61)、进药管(62)、固定连杆(51)、旋转连杆(52)、拉簧(53)、滚轮(54)和喷头(55)，所述机翼(2)设置于机架(1)上，所述支脚(3)一端设置于机架(1)上，另一端支撑于地面上，所述药液箱(4)为一密闭的容器，设置于机架(1)的下部，所述药液泵(61)设置于药液箱(4)的外部，其进药口通过进药管(62)与药液箱(4)的下部连通，其出药口通过管子与喷头(55)连通，所述固定连杆(51)固定设置于药液箱(4)上，所述旋转连杆(52)一端与固定连杆(51)转动连接，另一端转动连接有滚轮(54)，所述拉簧(53)一端连接在固定连杆(51)上，另一端连接在旋转连杆(52)上，所述喷头(55)设置于旋转连杆(52)上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳烁，
申请(专利权)人：刘阳烁，
类型：新型
国别省市：山东,37