一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有复位机构；所述悬架的两侧对称设置有喷管组件，悬架的顶端设置有钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率。

A light simplified intelligent self propelled translational cantilever sprinkler

The utility model discloses a lightly simplified intelligent self-propelled translational cantilever sprinkler, which comprises a suspension and a walking frame articulated in the upper and lower phases, a reset mechanism between the suspension and the walking frame, a nozzle component symmetrically arranged on both sides of the suspension, a steel rope component arranged at the top of the suspension, and a bottom of the walking frame. Two walking wheel assemblies are symmetrically arranged on both sides, and a suction pipe assembly is arranged on the walking frame between the two walking wheel assemblies. The walking frame is also provided with a power pump assembly which provides power for the suction pipe assembly and conveys sucked water to the nozzle assembly, and a power pump assembly for controlling the operation of the power pump assembly and the walking wheel assembly. State control box. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and does not need high-pressure water source in the operation process. Through the cooperation of the suction pipe assembly and the power pump assembly, the water located in the ditch is pumped up, and the sprinkler irrigation operation is completed through the nozzle assembly, which greatly reduces the energy consumption and improves the irrigation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机
本技术涉及旱作农业喷灌设备
，特别是一种喷灌机。
技术介绍
随着农业机械化的快速发展，农业灌溉逐渐成为农业全程机械化的薄弱环节，相当一部分地区依然采用田间修畦漫灌的落后办法，不仅浪费土地和水资源，还会消耗大量人力。近些年，为提高灌溉效率，减轻作业人员劳动强度，指针式喷灌机、桁架式平移喷灌机、地埋式喷灌、滴灌、绞盘式喷灌机等多种灌溉机具得到了很大的发展，但是大多存在设备初始投入资金相对较大、不适宜中小型“方地块”、安装后就限制在固定地块无法移动、需预留作业道路、需配备高压水源等问题，这些问题限制了上述喷灌设备的推广使用。现阶段，我国正处于土地流转的发展期，流转土地还存在着不确定性等现状，可以预见，在我国人口密集的平原地区推广像指针式喷灌机等大型喷灌设备，或推广初始投入较大且只能在固定农田使用的喷灌设备就显得较为困难。中国专利CN201610192317.9公开了一种太阳平移式喷灌机，包括母梁，母梁的底端设置有行走机构，母梁的两侧对称设置有悬臂机构，悬臂机构通过牵引绳进行固定，悬臂机构下端设置喷水装置，其中一侧悬臂机构下方通过伸缩支架固定平衡万向轮，另一侧悬臂机构通过第二伸缩之间连接托槽。该技术通过平衡万向轮和托槽的配合，解决了由于地面不平而导致喷灌机平衡性差的缺点，但是结构复杂、牢固性差，作业过程中仍然存在需要预留作业道路、配备高压水源以及转向困难等缺点。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种结构简单的自走式平移悬臂喷灌机，作业过程中无需配备高压水源，且能够定向行走，自动避让障碍物，在实现自动喷灌的基础上，进一步降低能耗，提高灌溉效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，包括通过第一铰接轴上下相铰接的悬架和行走机架，悬架和行走机架之间设置有用于复位悬架的复位机构；所述悬架的两侧对称设置有用于喷灌的喷管组件，悬架的顶端设置有用于稳定喷管组件的钢丝绳组件；所述行走机架底部的两侧对称设置两个行走轮组件，两个行走轮组件之间的行走机架上设置有伸向地面水沟里向上吸水的吸水管组件；所述行走机架上还设置有为吸水管组件提供动力并将吸起的水输送至喷管组件的动力水泵组件以及用于控制动力水泵组件和行走轮组件运行状态的控制盒。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述喷管组件由若干段不锈钢管组合而成，每段不锈钢管的两端分别焊接一法兰盘，相邻不锈钢管之间通过穿接在两法兰盘上的螺栓组件连接；所述不锈钢管的底端面上均布有若干喷头。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述喷管组件相对于地面形成上扬的弧形结构。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述悬架包括底部水平方形框架，方形框架的四个顶角分别固定设置一向外倾斜立柱，立柱的顶端设置有穿过钢丝绳组件中钢丝绳的安装孔，立柱的内侧顶端通过拉杆与水平方形框架中顺应钢丝绳走向的边框中部固定连接；所述方形框架的中部固定连接有两根相互平行且垂直钢丝绳走向的连杆，两根连杆的中部垂直连接有连接板，与方形框架的中心相吻合的连接板中心开设有穿过第一铰接轴的铰接孔。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，相对于连接板两侧的方形框架两边框中部分别设置一朝向连接板的拉簧，两拉簧自然状态下的中心轴线与连接板轴线相垂直；所述拉簧的自由端与行走机架连接。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述行走机架的顶部框架与悬架的底部方形框架结构相同，行走机架的顶部框架下方设置有放置动力水泵组件的托架，对应喷管组件的托架两侧底端面上分别通过支架连接行走轮组件。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述行走轮组件包括两个前后设置的行走轮，两行走轮之间通过中空结构的行走轮架体连接，行走轮架体的中部与支架的底端固定连接；所述行走轮架体内设置有驱动行走轮行进的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、主动链轮以及与行走轮同轴设置的从动链轮，主动链轮和两个从动链轮之间通过链条连接；所述行走轮架体内还设置有用于张紧链条的张紧链轮。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述吸水管组件包括竖立的吸水管和底部的滤水管，滤水管设置在行走机架的后方；所述吸水管的顶端与动力水泵组件的进水口连通，吸水管的底端与滤水管的前端连通；所述滤水管的底部设置有起依附作用的滑靴，伸出滤水管后方的滑靴上固定设置有测量水沟内水位的水位传感器，水位传感器的输出端连接控制盒的信号输入端。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述行走机架上还设置有用于观测地面水沟走向的定向观测组件，所述定向观测组件包括设置在行走机架上的固定座，固定座的上方设置有顺应行走机架行走方向的定向观测架，定向观测架的前后两端分别设置一瞄准器件，瞄准器件的输出端连接控制盒的信号输入端。上述一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，所述控制盒内置有对整机运行进行控制的控制器，控制器的输出端分别与动力水泵组件和行走轮组件的受控端连接；所述控制盒的表面设置有向控制器输入控制信号的开关按钮、内燃机启停按钮、自动/手动模式切换按钮、原地左转按钮、原地右转按钮、行走速度控制旋钮以及吸水量控制旋钮。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。本技术结构简单、操作方便，作业过程中无需配备高压水源，通过吸水管组件以及动力泵组件相配合，将位于水沟里的水源抽起，并通过喷管组件完成喷灌作业，大大降低了能耗，提高了灌溉效率，促进了农业灌溉朝向机械自动化方向发展。本技术通过设置对称的两套行走轮组件，并使其中一套行走轮组件与行走机架间通铰接接方式安装，来保证整机行走的稳定性，避免地面浮动而导致设备倾倒的现象发生；行走机架与悬架间通过第一铰接轴连接，并配合弹簧的设置，可以在设备受到外力阻碍时，悬架及其上的其他组件可相对于行走机架进行旋转，避免了零部件损坏现象的发生，且能够障碍消除后，悬架及其上的其它组件可以在弹簧作用下自动复位，实现了自动避障功能，提高了整机的使用寿命。本技术通过在行走机架上设置定向观测组件，用来将远距离的物体作为参照物来进行行走方向的确定，通过设置在行走机架上的行走轮组件，并配合控制内设置的定向电子陀螺仪来实现设备的智能化定向行走。附图说明图1为本技术的主视图；图2为图1中A的局部放大图；图3为本技术的轴侧视图a；图4为图3中B的局部放大图；图5为本技术的轴侧视图b；图6为图5中C的局部放大图；图7为本技术所述悬架的结构示意图；图8为本技术所述行走轮组件的结构示意图；图9为本技术所述吸水管组件的结构示意图；图10为本技术所述定向观测组件的结构示意图；图11为本技术所述控制盒的面板示意图。其中：1.喷管组件，2.行走机架，3.钢丝绳组件；4.悬架，41.安装孔，42.铰接孔，43.拉簧；5.动力水泵组件；6.行走轮组件，61.行走轮，62.架体，63.张紧链轮，64.从动链轮，65.主动链轮，66.驱动电机，67.链条；7.吸水管组件，71.吸水管，72.滤水管，73.滑靴，74.水位传感器；8.定向观测组件，81.瞄准器件，82.定向观测架，83.固定座，84.第二铰接轴；9.控制盒，90.开关按钮，91.内燃机启停按钮，92.自动/手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：包括通过第一铰接轴（11）上下相铰接的悬架（4）和行走机架（2），悬架（4）和行走机架（2）之间设置有用于复位悬架（4）的复位机构；所述悬架的两侧对称设置有用于喷灌的喷管组件（1），悬架的顶端设置有用于稳定喷管组件的钢丝绳组件（3）；所述行走机架（2）底部的两侧对称设置两个行走轮组件（6），两个行走轮组件（6）之间的行走机架上设置有伸向地面水沟里向上吸水的吸水管组件（7）；所述行走机架上还设置有为吸水管组件（7）提供动力并将吸起的水输送至喷管组件（1）的动力水泵组件（5）以及用于控制动力水泵组件（5）和行走轮组件（6）运行状态的控制盒（9）。

【技术特征摘要】
1.一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：包括通过第一铰接轴（11）上下相铰接的悬架（4）和行走机架（2），悬架（4）和行走机架（2）之间设置有用于复位悬架（4）的复位机构；所述悬架的两侧对称设置有用于喷灌的喷管组件（1），悬架的顶端设置有用于稳定喷管组件的钢丝绳组件（3）；所述行走机架（2）底部的两侧对称设置两个行走轮组件（6），两个行走轮组件（6）之间的行走机架上设置有伸向地面水沟里向上吸水的吸水管组件（7）；所述行走机架上还设置有为吸水管组件（7）提供动力并将吸起的水输送至喷管组件（1）的动力水泵组件（5）以及用于控制动力水泵组件（5）和行走轮组件（6）运行状态的控制盒（9）。2.根据权利要求1所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述喷管组件（1）由若干段不锈钢管组合而成，每段不锈钢管的两端分别焊接一法兰盘，相邻不锈钢管之间通过穿接在两法兰盘上的螺栓组件连接；所述不锈钢管的底端面上均布有若干喷头。3.根据权利要求2所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述喷管组件（1）相对于地面形成上扬的弧形结构。4.根据权利要求1所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述悬架（4）包括底部水平方形框架，方形框架的四个顶角分别固定设置一向外倾斜立柱，立柱的顶端设置有穿过钢丝绳组件中钢丝绳的安装孔（41），立柱的内侧顶端通过拉杆与水平方形框架中顺应钢丝绳走向的边框中部固定连接；所述方形框架的中部固定连接有两根相互平行且垂直钢丝绳走向的连杆，两根连杆的中部垂直连接有连接板，与方形框架的中心相吻合的连接板中心开设有穿过第一铰接轴（11）的铰接孔（42）。5.根据权利要求4所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：相对于连接板两侧的方形框架两边框中部分别设置一朝向连接板的拉簧（43），两拉簧自然状态下的中心轴线与连接板轴线相垂直；所述拉簧的自由端与行走机架（2）连接。6.根据权利要求4所述的一种轻简化智能自走式平移悬臂喷灌机，其特征在于：所述行走机架（2）的顶部框架与悬架的底部方形框架结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，张秀平，张亚振，王辉杰，韩子乐，袁兴茂，范国昌，徐易恒，王惠新，王进朝，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13