衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：获取桶体的负载惯量以及电机的转矩波动或转速波动；根据负载惯量、转矩波动及预存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量；或根据负载惯量、转速波动及预存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量。根据计算得到的负载偏心质量及时调整衣物和注入水量，避免了衣物处理装置在运行过程中出现较大的噪声，同时提高了衣物处理装置的使用寿命。

Operation control method, system, device and storage medium of clothes handling device

The invention provides an operation control method of a clothing processing device, which includes: obtaining the load inertia of the barrel body and the torque fluctuation or speed fluctuation of the motor; obtaining the load of the clothing processing device according to the load inertia, the torque fluctuation and the pre-stored relationship data of the load inertia, the torque fluctuation and the load eccentricity mass. Load eccentricity mass; or according to load inertia, speed fluctuation and pre-stored relationship data of load inertia, speed fluctuation and load eccentricity mass, load eccentricity mass of clothing processing equipment can be obtained. According to the calculated load eccentricity quality, clothing and water injection can be adjusted in time to avoid the noise in the operation of the clothing treatment device, and to improve the service life of the clothing treatment device.

【技术实现步骤摘要】
衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的运行控制方法、一种衣物处理装置的运行控制系统、一种衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
现有洗衣机能够用户放置衣服重量调整注入水位以及洗涤剂量，确保衣服处于最佳的洗涤条件，保证洗涤质量，同时也能避免出现费水费电的情况，现有产品中检测衣服重量的方法主要分为两大类：一类是采用称重传感器直接测量衣物的重量；另一类是利用检测洗衣机中的电机在不同负载条件下加速或者加速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量筒中衣物的惯量，由于重量与惯量基本上是成比例的，根据它们之间的比例关系就可以把惯量转换成重量。采用称重传感器直接测量衣物的重量的方式需要额外安装称重传感器，会造成产品成本增加，并且需要一个适合的安装空间，现有设计安装多为不便，而利用洗衣机中的电机测量衣物惯量的方法不需要专门的传感器，因此不存在安装问题，在滚筒洗衣机中，通常是通过加减速来检测负载惯量，并未考虑到洗衣机滚筒摩擦的差异性，导致检测精度偏差较大，同时也没考虑负载不平衡对于惯量检测的影响，得到的衣物重量误差较大，不能满足用户需要。其次，洗衣机运行洗衣是一个模仿棒锤敲打的衣物的过程，目前国通洗衣机是由不锈钢内筒和机械程序控制器组成，通常在洗衣机外壳设置有配重，用于平衡洗衣机在运行过程中产生的离心力，在洗衣机工作转动时，如果负载不平衡时(衣物和滚筒组成的负载的偏心质量大于或等于设定质量阈值)，随着转速和转矩的升高，衣服与滚筒共同产生的震动和噪声会越大，影响用户的使用体验，同时会降低洗衣机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制方法。本专利技术的第二方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制系统。本专利技术的第三方面在于，提供了一种衣物处理装置。本专利技术的第四方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：获取桶体的负载惯量以及电机的转矩波动或转速波动；根据负载惯量、转矩波动及预存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量；或根据负载惯量、转速波动及预存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，得到衣物处理装置的负载偏心质量。本专利技术所提供的衣物处理装置的运行控制方法，在获取到桶体的负载惯量以及电机的转矩波动或者转速波动后，基于存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，根据负载惯量确定现有负载惯量区间以及对应的两个拟合曲线，进而根据转矩波动确定两个拟合曲线上对应的坐标点，进而确定负载偏心质量对应的区间，优选地，根据负载惯量估计对应的负载偏心质量；或者基于存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，根据负载惯量确定现有负载惯量区间以及对应的两个拟合曲线，进而根据转速波动确定两个拟合曲线上对应的坐标点，进而确定负载偏心质量对应的区间，优选地，根据负载惯量估计对应的负载偏心质量，从而精准判断是否出现负载不平衡的情况，进而及时调整衣物和注入水量，避免了衣物处理装置在运行过程中出现较大的噪声，同时提高了衣物处理装置的使用寿命。上述技术方案，优选地，获取所述桶体的负载惯量的步骤，具体包括：控制衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机以第二加速度进行第二运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数，其中，运行参数至少包括：第一运行过程的第一运行时长以及第一运行过程的两端点转速值、第二运行过程的第二行时长以及第二运行过程的两端点转速值；根据第一积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载惯量。在该技术方案中，在衣物处理装置运行过程中，控制电机按照第一加速度进行第一运行过程，在第一运行过程中对电机的电磁转矩进行积分得到第一积分结果；在结束第一运行过程后，控制电机按照第二加速度进行第二运行过程，并对第二运行过程中电机的电磁转矩进行积分，得到第二积分结果；统计衣物处理装置的运行参数，其中运行参数包括但不限于第一运行过程中的第一运行时长和第一运行过程的两端点转速值以及第二运行过程中的第二运行时长和第二运行过程的两端点转速值，通过第一积分结果、第二积分结果、第一运行时长、第一运行时长的和第二运行时长的开始时刻和结束时刻以及第一运行过程和第二运行过程两端点的转速值计算当前电机的负载惯量，进而根据负载惯量计算得到当前衣物处理装置中衣物的重量，并根据衣物重量选择合适的水位和洗涤剂量，本专利技术计算通过检测电机的负载惯量确定衣物的重量的方法考虑到衣物处理装置的桶体摩擦的差异性，同时考虑到负载不平衡对于惯量检测的影响，提高了衣服重量的检测的精准程度，减少费水费电的情况，减少了资源的浪费，由于第一运行过程和第二运行过程都是加速的过程，相对于单一加速或匀速过程，减少了衣服重量检测的时间，提高了用户的使用体验。上述技术方案，优选地，负载惯量通过以下公式计算得到：其中，J为负载惯量，tA、tB、tC、tD分别为第一运行时长的和第二运行时长的开始时刻和结束时刻；ωA、ωB、ωC、ωD分别为第一运行过程和第二运行过程两端点的转速值，和为第一积分结果和第二积分结果。在该技术方案中，负载惯量J直接由第一积分结果第二积分结果第一运行时长的和第二运行时长的开始时刻和结束时刻tA、tB、tC、tD、第一运行过程和第二运行过程两端点的转速值ωA、ωB、ωC、ωD计算得到，无需复杂的计算。上述任一技术方案，优选地，获取转矩波动的步骤，具体包括：在第一运行过程或第二运行过程中，实时检测电机的转矩；获取测量得到的转矩最大值及转矩最小值；根据转矩最大值及转矩最小值得到转矩波动。在该技术方案中，实时检测电机在第一运行过程或第二运行过程中的转矩，通过确定转矩的数值确定转矩的最大值和最小值，进而将最大值与最小值之间的差值作为转矩波动，检测衣物处理装置的桶体旋转一周或者N周下的转矩，确保了计算得到的转矩波动能够准确表征电机的实际转矩波动，避免在衣物处理装置的桶体旋转非整周的情况下，计算得到的转矩波动过大或者过小，进而造成计算确定的偏心质量过大或者过小，判断是否出现负载不平衡的结果不准确，有效避免了衣物处理装置在运行过程中出现较大的噪声，同时提高了衣物处理装置的使用寿命。上述任一技术方案，优选地，获取所述转速波动的步骤，具体包括：在第一运行过程或第二运行过程中，实时检测所述电机的当前转速；对所述当前转速进行高通滤波，以得到滤波后的第一转速范围信息；根据所述第一转速范围信息中的转速最大值及转速最小值得到所述转速波动。在该技术方案中，实时检测电机在第一运行过程或第二运行过程中的转速，并进行高通滤波处理，滤除低频段的加速度信息，得到滤波后的第一转速范围信息，比较第一转速范围信息中的转速最大值和转速最小值，进而计算转速最大值和转速最小值的差值，得到转速波动，检测衣物处理装置的桶体旋转一周或者N周下的转速，确保了计算得到的转速波动能够准确表征电机的实际转速波动，避免在衣物处理装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理装置的运行控制方法，所述衣物处理装置包括桶体及电机，所述电机驱动所述桶体进行旋转，其特征在于，包括：获取所述桶体的负载惯量以及所述电机的转矩波动或转速波动；根据所述负载惯量、所述转矩波动及预存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，得到所述衣物处理装置的负载偏心质量；或根据所述负载惯量、所述转速波动及预存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，得到所述衣物处理装置的负载偏心质量。

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置的运行控制方法，所述衣物处理装置包括桶体及电机，所述电机驱动所述桶体进行旋转，其特征在于，包括：获取所述桶体的负载惯量以及所述电机的转矩波动或转速波动；根据所述负载惯量、所述转矩波动及预存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，得到所述衣物处理装置的负载偏心质量；或根据所述负载惯量、所述转速波动及预存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，得到所述衣物处理装置的负载偏心质量。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述桶体的负载惯量的步骤，具体包括：控制所述衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制所述电机以第二加速度进行第二运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集所述衣物处理装置的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：所述第一运行过程的第一运行时长以及所述第一运行过程的两端点转速值、所述第二运行过程的第二行时长以及所述第二运行过程的两端点转速值；根据所述第一积分结果、所述第二积分结果以及所述运行参数计算所述电机的负载惯量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述负载惯量通过以下公式计算得到：其中，J为所述负载惯量，tA、tB、tC、tD分别为所述第一运行时长的和所述第二运行时长的开始时刻和结束时刻；ωA、ωB、ωC、ωD分别为所述第一运行过程和所述第二运行过程两端点的转速值，和为所述第一积分结果和所述第二积分结果。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，获取所述转矩波动的步骤，具体包括：在所述第一运行过程或所述第二运行过程中，实时检测所述电机的转矩；获取测量得到的转矩最大值及转矩最小值；根据所述转矩最大值及所述转矩最小值得到所述转矩波动。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，获取所述转速波动的步骤，具体包括：在所述第一运行过程或所述第二运行过程中，实时检测所述电机的当前转速；对所述当前转速进行高通滤波，以得到滤波后的第一转速范围信息；根据所述第一转速范围信息中的转速最大值及转速最小值得到所述转速波动。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，获取所述转速波动的步骤，具体包括：在所述第一运行过程或所述第二运行过程中，实时检测所述电机的当前转速；将所述当前转速与预设转速的差值进行高通滤波，以得到滤波后的第二转速范围信息；根据所述第二转速范围信息中的转速最大值及转速最小值得到所述转速波动。7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一运行时长及所述第二运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，秦向南，付俊永，赵小安，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44